一种框架自动焊接机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种框架自动焊接机，包括落料机构、送料机构、焊接机构、移料机构以及去毛刺机构；落料机构将工件放置至送料机构，送料机构将工件输送至焊接机构的加工位置，焊接机构对工件进行焊接加工，移料机构将工件输送至去毛刺机构，去毛刺机构对工件进行去毛刺加工。本实用新型专利技术实现了对框架的自动焊接和自动去毛刺，自动化程度高，提高了生产效率、生产质量，降低了生产成本。降低了生产成本。降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种框架自动焊接机


[0001]本技术涉及焊接设备
，特别是指一种框架自动焊接机。

技术介绍

[0002]如图1所示，框架由横管和纵管组成。多个横管平行横向排列于两纵管之间，横管两端分别与两纵管侧面焊接固定。传统的框架制造方法为焊接工人对横管与纵管的接触点进行手工焊接。这种制造方法焊接效率低，人力成本高，而且人工焊接质量参差不齐，焊接质量难以保证。
[0003]并且，框架在焊接完成后，还需要对纵管两端开口进行去毛刺处理，以满足设计要求。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是根据上述现有技术的不足，提出一种框架自动焊接机，解决了框架焊接效率低、成本高、质量差的问题。
[0005]本技术的技术方案是这样实现的：
[0006]一种框架自动焊接机，包括落料机构、送料机构、焊接机构、移料机构以及去毛刺机构；所述落料机构将工件放置至所述送料机构，所述送料机构将工件输送至所述焊接机构的加工位置，所述焊接机构对工件进行焊接加工，所述移料机构将工件输送至所述去毛刺机构，所述去毛刺机构对所述工件进行去毛刺加工。
[0007]进一步地，所述落料机构包括有落料台、Z轴移动组件、纵管卡位杆以及横管卡位杆；
[0008]所述落料台在所述Z轴移动组件的带动下在所述送料机构上方上下移动；
[0009]所述落料台设置有纵管落料孔、横管落料孔；所述纵管卡位杆在气缸的带动下插入或退出所述纵管落料孔内的纵管的端口；所述横管卡位杆在气缸的带动下插入或退出所述横管落料孔内上下两横管的间隙。
[0010]进一步地，所述落料台顶面设置有多个定位柱；多个所述定位柱分别围绕所述纵管落料孔、横管落料孔的边缘分布。
[0011]进一步地，所述送料机构包括有工件定位组件、滑台和X轴移动组件；所述工件定位组件设置于所述滑台表面，所述X轴移动组件带动所述滑台左右移动。
[0012]进一步地，所述工件定位组件包括有定位凸条和推紧头；多个所述定位凸条固定于所述滑台上表面；所述推紧头分布于所述定位凸条外侧，并在气缸的驱动下靠近或远离所述定位凸条。
[0013]进一步地，所述焊接机构包括有焊枪和Z轴移动组件，所述Z轴移动组件带动所述焊枪上下移动。
[0014]进一步地，所述移料机构包括有夹爪和XZ轴移动组件，所述XZ轴移动组件带动多个所述夹爪左右上下运动。
[0015]进一步地，所述去毛刺机构包括有工件固定治具和冲头；两所述冲头分别设置于所述工件固定治具的前后两端，并在油压缸的驱动下靠近或远离所述工件固定治具。
[0016]进一步地，所述工件固定治具包括有定位底板和旋转压紧气缸；所述定位底板上表面设置有工件定位槽，所述旋转压紧气缸安装于所述定位底板上。
[0017]采用上述技术方案，本技术的有益效果在于：实现了对框架的自动焊接和自动去毛刺，自动化程度高，提高了生产效率、生产质量，降低了生产成本。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为实施例的结构示意图。
[0020]图2为实施例中落料机构的结构示意图。
[0021]图3为实施例中落料机构中横管、横管落料孔、横管卡位杆配合的剖面图。
[0022]图4为实施例中送料机构的结构示意图。
[0023]图5为实施例中焊接机构的结构示意图。
[0024]图6为实施例中移料机构的结构示意图。
[0025]图7为实施例中毛刺机构的结构示意图。
[0026]图中，10
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落料机构，11
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落料台，12
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Z轴移动组件，13
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纵管卡位杆，14
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横管卡位杆，15
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纵管落料孔，16
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横管落料孔，17
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定位柱；20
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送料机构，22
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滑台，23
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X轴移动组件，24
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定位凸条，25
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推紧头，30
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焊接机构，31
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焊枪，32
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Z轴移动组件，40
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移料机构，41
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夹爪，42
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XZ轴移动组件，50
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去毛刺机构，52
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冲头，53
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定位底板，54
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旋转压紧气缸，55
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工件定位槽，60
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框架，61
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纵管，62
‑
横管。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]如图1所示，本技术提供的实施例，一种框架自动焊接机，包括落料机构10、送料机构20、焊接机构30、移料机构40以及去毛刺机构50；落料机构10将工件放置至送料机构20，送料机构20将工件输送至焊接机构30的加工位置，焊接机构30对工件进行焊接加工，移料机构40将工件输送至去毛刺机构50，去毛刺机构50对工件进行去毛刺加工。
[0029]如图2和图3所示，落料机构10包括有落料台11、Z轴移动组件12、纵管卡位杆13以及横管卡位杆14。
[0030]落料台11在Z轴移动组件12的带动下在送料机构20上方上下移动。
[0031]落料台11设置有纵管落料孔15、横管落料孔16、多个定位柱17。多个定位柱17分别围绕纵管落料孔15、横管落料孔16的边缘分布。其中，多个纵管61、多个横管62分别上下堆
叠在纵管落料孔15、横管落料孔16内，定位柱17对多个纵管61、多个横管62进行定位，实现储料功能。
[0032]纵管卡位杆13在气缸的带动下插入或退出纵管落料孔15内的纵管61的端口。其中：插入纵管61的端口时，能限制纵管61下落；退出纵管61的端口时，纵管61在重力作用下下落。
[0033]横管卡位杆14在气缸的带动下插入或退出横管落料孔16内上下两横管62的间隙。需要说明的是：横管62由管体和固定于管体上表面的凸片组成；当多个横管62上下堆叠时，上下相邻的横管62之间因凸片的凸出而产生间隙。其中：插入间隙时，能限制横管62下落；退出间隙时，横管62在重力作用下下落。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种框架自动焊接机，包括落料机构、送料机构、焊接机构、移料机构以及去毛刺机构；其特征在于：所述落料机构将工件放置至所述送料机构，所述送料机构将工件输送至所述焊接机构的加工位置，所述焊接机构对工件进行焊接加工，所述移料机构将工件输送至所述去毛刺机构，所述去毛刺机构对所述工件进行去毛刺加工。2.根据权利要求1所述一种框架自动焊接机，其特征在于：所述落料机构包括有落料台、Z轴移动组件、纵管卡位杆以及横管卡位杆；所述落料台在所述Z轴移动组件的带动下在所述送料机构上方上下移动；所述落料台设置有纵管落料孔、横管落料孔；所述纵管卡位杆在气缸的带动下插入或退出所述纵管落料孔内的纵管的端口；所述横管卡位杆在气缸的带动下插入或退出所述横管落料孔内上下两横管的间隙。3.根据权利要求2所述一种框架自动焊接机，其特征在于：所述落料台顶面设置有多个定位柱；多个所述定位柱分别围绕所述纵管落料孔、横管落料孔的边缘分布。4.根据权利要求1所述一种框架自动焊接机，其特征在于：所述送料机构包括有工件定位组件、滑台和X轴移动组件；所述工件定...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖峻伟，
申请(专利权)人：东莞华新五金家具有限公司，
类型：新型
国别省市：