本实用新型专利技术提供的铝铸件生产系统，包括：压铸机床、上料机构和下料机构，通过压铸机床铸造铝铸件，能够通过压力使铝液更加致密，使得铝铸件的内在质量好，通过使上料机构包括铝液汤勺、移送组件和转动组件，使下料机构包括机械手和夹爪组件，能够通过移送组件、转动组件带动铝液汤勺舀取和倒出铝液，还能够通过机械手带动夹爪组件夹取铝铸件，替代人工进行上下料作业，生产效率高、安全性好、上料量波动小、铝铸件的良品率高，通过将夹爪组件中夹爪的夹持面设置成绝缘面，并在该夹持面上设置铜片电极，在夹爪夹持住铝铸件时，能够通过铝铸件本身的导电特性，使铜片电极导通，从而准确地判断下料是否完成，实现下料时自动检测完成情况的技术效果。情况的技术效果。情况的技术效果。
【技术实现步骤摘要】
一种铝铸件生产系统
[0001]本技术涉及铝铸件制造领域，具体涉及一种铝铸件生产系统。
技术介绍
[0002]铝铸件是指是采用铸造的加工方式而得到的纯铝或铝合金的设备器件，由于铝铸件具有外观美观、质量轻、强度高、耐腐蚀等优势，广泛应用于各行各业，现有的铝铸件生产多采用常压铸造的方式进行，铝铸件内在质量较差，在铸造过程中，上料和下料多采用人工方式进行，上料时员工通过长柄汤勺舀取熔铝炉内的熔融铝液，再将其倒入模具内，下料时员工通过长柄夹钳将铝铸件从模具中夹出，能够通过目视准确判断是否完成下料，但上述方式均存在力臂长，对员工的臂力要求高，且员工易疲劳，生产效率低，安全性差的缺点，在上料时，由于人工舀取时铝液量波动较大，还会出现铝铸件压铸不完全的情况，影响良品率。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是为了克服现有技术的缺点，提供一种铝铸件内在质量好、生产效率高、安全性好、下料时能够自动检测完成情况的铝铸件生产系统。
[0004]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是，铝铸件生产系统，包括：
[0005]压铸机床，所述压铸机床包括机架、定模、动模、导轨、液压油缸，所述定模固定在所述机架上，所述动模可滑动地设置在所述导轨上，所述动模可向靠近或远离所述定模的方向滑动，所述液压油缸用于带动所述动模沿所述导轨滑动；
[0006]上料机构，所述上料机构位于所述压铸机床与铝熔炉之间，所述上料机构包括铝液汤勺、移送组件和转动组件，所述铝液汤勺能够在所述移送组件的带动下沿上下、前后和左右方向移动，所述铝液汤勺可转动地设置，所述转动组件用于驱动所述铝液汤勺转动；
[0007]下料机构，所述下料机构位于所述压铸机床与出料传送带之间，所述下料机构包括机械手和夹爪组件，所述夹爪组件设置在所述机械手的端部，所述夹爪组件能够在所述机械手的带动下沿上下、前后、左右方向移动，所述夹爪组件用于夹持铝铸件；
[0008]所述移送组件包括三坐标移送装置、连接臂，所述连接臂设置在所述三坐标移送装置上，所述连接臂沿上下方向延伸，所述铝液汤勺可转动地设置在所述连接臂的端部；
[0009]所述夹爪组件包括可开合的夹爪，所述夹爪的夹持面为绝缘面，所述夹持面上设置有用于检测所述夹爪是否夹持住铝铸件的铜片电极。
[0010]优选地，所述连接臂内部中空，所述转动组件包括传动组件和驱动电机，所述传动组件设置在所述连接臂的内部。
[0011]进一步优选地，所述传动组件为链传动组件，所述传动组件包括主链轮、从链轮、涨紧在所述主链轮和所述从链轮上的链条，所述主链轮套设在所述驱动电机的输出轴上，并与所述输出轴同步转动，所述从链轮与所述铝液汤勺相连接，并与所述铝液汤勺同步转动。
[0012]进一步优选地，所述驱动电机设置在所述连接臂的上端部。
[0013]优选地，所述夹爪的内侧面设置有绝缘层，所述绝缘层的表面形成所述夹持面。
[0014]进一步优选地，所述绝缘层的厚度为3
‑
8mm。
[0015]优选地，所述夹爪组件还包括基座和驱动气缸，所述夹爪可开合地设置在所述基座上，所述基座设置在所述机械手的端部，所述驱动气缸用于驱动所述夹爪开合。
[0016]优选地，所述夹爪的夹持面与所述铝铸件的外轮廓相匹配。
[0017]进一步优选地，所述机械手为四轴联动机械手。
[0018]由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0019]本技术提供的铝铸件生产系统，包括：压铸机床、上料机构和下料机构，通过压铸机床铸造铝铸件，能够通过压力使铝液更加致密，使得铝铸件的内在质量好，通过使上料机构包括铝液汤勺、移送组件和转动组件，使下料机构包括机械手和夹爪组件，能够通过移送组件、转动组件带动铝液汤勺舀取和倒出铝液，还能够通过机械手带动夹爪组件夹取铝铸件，替代人工进行上下料作业，生产效率高、安全性好、上料量波动小、铝铸件的良品率高，通过将夹爪组件中夹爪的夹持面设置成绝缘面，并在该夹持面上设置铜片电极，在夹爪夹持住铝铸件时，能够通过铝铸件本身的导电特性，使铜片电极导通，从而准确地判断下料是否完成，实现下料时自动检测完成情况的技术效果。
附图说明
[0020]图1是本技术优选实施例的主视示意图。
[0021]图2是图1中压铸机床的右视示意图。
[0022]图3是图1中上料机构的主视放大示意图。
[0023]图4是图3的俯视示意图。
[0024]图5是图4中A
‑
A方向的剖视示意图。
[0025]图6是图1中下料机构的主视放大示意图。
[0026]其中：
[0027]10.压铸机床；11.机架；12.定模；13.动模；14.导轨；15.液压油缸；20.上料机构；21.铝液汤勺；22.移送组件；221.三坐标移送装置；222.连接臂；23.转动组件；231.传动组件；232.驱动电机；233.主链轮；234.从链轮；235.链条；30.下料机构；31.机械手；32.夹爪组件；321.夹爪；322.夹持面；323.铜片电极；324.绝缘层；325.基座；326.驱动气缸。
具体实施方式
[0028]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0029]本技术中描述的上下方向是指图1中的上下方向，本技术中描述的左右方向是指图1中的左右方向。
[0030]如图1所示，本技术提供的铝铸件生产系统，包括：压铸机床10、上料机构20和下料机构30，其中，压铸机床10用于将熔融铝液铸造成铝铸件，并且在铸造过程中施加压力，使得铝铸件的内在质量好，具有压铸效果，上料机构20设置在熔铝炉和压铸机床10之
间，上料机构20用于将熔铝炉中的熔融铝液舀取后倒入压铸机床10的模具内，下料机构30设置在压铸机床10和铝铸件出料传送带之间，下料机构30用于将压铸机床10内铸造的铝铸件取出并放置在出料传送带上。
[0031]如图2所示，压铸机床10包括机架11、定模12、动模13、导轨14、液压油缸15，定模11固定在机架11的侧壁上，动模12可滑动地设置在导轨13上，动模12可向靠近或远离定模11的方向滑动，液压油缸15用于带动动模12沿导轨13滑动。
[0032]如图3
‑
5所示，上料机构20包括铝液汤勺21、移送组件22和转动组件23，铝液汤勺21能够在移送组件22的带动下沿上下、前后和左右方向移动，铝液汤勺21可转动地设置，转动组件23用于驱动铝液汤勺21转动；移送组件22包括三坐标移送装置221、连接臂222，三坐标移送装置221为现有技术，其具体结构可以参考三坐标测量仪的移送装置，连接臂222设置在三坐标移送装置221上，连接臂222沿上下方向延伸，铝液汤勺21可转动地设置在连接臂222本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铝铸件生产系统，包括：压铸机床，所述压铸机床包括机架、定模、动模、导轨、液压油缸，所述定模固定在所述机架上，所述动模可滑动地设置在所述导轨上，所述动模可向靠近或远离所述定模的方向滑动，所述液压油缸用于带动所述动模沿所述导轨滑动；上料机构，所述上料机构位于所述压铸机床与铝熔炉之间，所述上料机构包括铝液汤勺、移送组件和转动组件，所述铝液汤勺能够在所述移送组件的带动下沿上下、前后和左右方向移动，所述铝液汤勺可转动地设置，所述转动组件用于驱动所述铝液汤勺转动；下料机构，所述下料机构位于所述压铸机床与出料传送带之间，所述下料机构包括机械手和夹爪组件，所述夹爪组件设置在所述机械手的端部，所述夹爪组件能够在所述机械手的带动下沿上下、前后、左右方向移动，所述夹爪组件用于夹持铝铸件；其特征在于：所述移送组件包括三坐标移送装置、连接臂，所述连接臂设置在所述三坐标移送装置上，所述连接臂沿上下方向延伸，所述铝液汤勺可转动地设置在所述连接臂的端部；所述夹爪组件包括可开合的夹爪，所述夹爪的夹持面为绝缘面，所述夹持面上设置有用于检测所述夹爪是否夹持住铝铸件的铜片电极。2.根据权利要求1所述的铝铸件生产系统，其特征在于：所述连接臂内部中空，所述转动组件包括传动...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈刚，
申请(专利权)人：张家港吉开锐精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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