用于磁共振成像测温的方法和设备技术

一种用于分析图像数据的系统和方法。所述图像数据可以用于帮助确定图像中特征的存在。所述特征可以包含气泡。所述特征可以包含气泡。所述特征可以包含气泡。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于磁共振成像测温的方法和设备


[0001]本教导总体上涉及成像分析方法和系统，并且具体地涉及一种用于气泡确定的方法和系统。

技术介绍

[0002]本部分中的说明仅提供与本公开相关的背景信息，并且可以不构成现有技术。
[0003]成像技术已经用于对人体解剖结构的各个部分进行成像。成像技术包含电离辐射，产生相对于人体解剖结构的场等。各种类型的成像包含通过产生相对于解剖结构的场、诸如磁场(例如，磁共振成像仪(MRI))并感测由该场引起的解剖结构的原子粒子的变化来进行成像。使用各种技术来执行确定图像内的温度，该各种技术诸如在激光切除系统中使用的那些技术，包含由营业地址在美国明尼苏达州的美敦力公司(Medtronic，Inc.)销售的MRI引导式微创激光切除系统。

技术实现思路

[0004]在各种手术期间，治疗可以应用于受试者。该受试者可以包含非活体结构或系统，诸如机身或其它结构。另外或替代地，受试者可以包含活体受试者，诸如人类受试者。无论如何，在各种实施例中，仪器都可以用于向受试者施加治疗。该治疗可以包含在受试者体内的选定位置处施加热源或产生热量。
[0005]在施加热量期间，可以执行选定治疗，诸如切除。切除可以发生在受试者体内，诸如以破坏或去除选定组织，诸如肿瘤。在各种实施例中，切除仪器可以位于受试者的脑部内以破坏其中的肿瘤。
[0006]热量施加导管可以位于受试者体内。例如，冷激光光纤(CLF)系统可以用于向组织输送热能。此类CLF系统包含在美国专利第7,270,656号中公开的那些系统，该专利以引入方式并入本文。CLF可以用于将热能输送到受试者的选定部分以切除受试者体内的组织。在切除期间，选择它来确定在受试者体内的选定视线处的切除仪器附近的温度。在各种实施例中，可以获取受试者的图像以计算或确定受试者体内的温度，该图像包含切除仪器内或附近的区域。
[0007]在获取受试者的图像时，该图像内的各种物品可能引起所确定温度内的变化。例如，在切除手术期间可能在受试者中形成气泡。在切除手术期间，气泡的形成可能允许或需要确定气泡区域和/或气泡附近区域的温度。气泡和选定图像模态(例如，磁共振成像)中的相移可产生失真或伪影，该失真或伪影可被考虑以确定选定温度。因此，公开了一种用于检测和/或校正由气泡引起的相位失真以确定图像内选定位置处的温度的系统和方法。该选定位置可以包含切除仪器的位置。
[0008]根据本文所提供的描述，其他应用领域将变得显而易见。应当理解，所述描述和具体实例仅意图用于绘示目的并且不意图限制本公开的范围。
附图说明
[0009]本文所述的附图仅用于绘示目的并且不旨在以任何方式限制本公开的范围。
[0010]图1是根据各种实施例的在各种实施例中包括手术导航系统和/或成像系统和/或切除系统的套件的环境视图；
[0011]图2是根据各种实施例的受试者和相对于受试者定位的仪器的示意图；
[0012]图3A是根据各种实施例的有仪器位于其组织内的受试者的示范性图像；
[0013]图3B是其中具有仪器的受试者的图像，在该仪器附近具有低强度区域；
[0014]图4是用于确定气泡和/或对其进行补偿的方法的流程图；
[0015]图5是用于生成气泡图像库的方法的详细流程图；
[0016]图6是气泡图像库中的气泡图像的实例；
[0017]图7是根据各种实施例的比较和识别的示意图；
[0018]图8是根据各种实施例的比较方法的示意图；
[0019]图9是根据各种实施例详述图4的气泡检测和补偿方法的流程图；
[0020]图10是根据各种实施例的用于确定感兴趣区域的方法的细节的流程图；
[0021]图11是绘示根据各种实施例的用于确定图像中的气泡的方法的流程图；以及
[0022]图12是图11的流程图中绘示的方法的示范性应用。
具体实施方式
[0023]以下描述仅仅具有示范性本质并且不旨在限制本公开、应用或用途。
[0024]参考图1，在各种实施例中，可以使用导航系统20来执行手术。该手术可以是任何适当的手术，例如切除手术、神经手术、脊柱手术和矫形手术。导航系统20可以包含如本文将进一步讨论的各种组件。导航系统20可以允许诸如外科医生的用户25在显示器22上查看仪器24相对于坐标系的位置。诸如在图像引导手术中，可以相对于图像形成坐标系，或者诸如在无图像手术中，可以仅向患者配准该坐标系。
[0025]如本文进一步讨论的，可以使用图像数据或用图像数据辅助执行手术。图像数据可以是使用诸如磁共振成像(MRI)系统26的任何适当成像系统从患者28获取的图像数据。MRI成像系统26可以用于获取选定的图像数据和/或其它类型的数据，诸如与患者28相关的扩散数据。受试者28的图像数据可以包含选定类型的数据，包含幅度和相位数据。各种类型的数据可以用于产生图像以便在显示器22上查看。诸如在选定手术期间，无论是否为导航手术，用户或外科医生25都可以使用图像数据。导航和成像系统可以包含在2012年12月25日发布的美国专利第8,340,376号中公开的那些系统，该专利以全文引用的方式并入本文。
[0026]在各种实施例中，受试者28可以是人类患者。然而，应当理解，受试者28不必是人类。此外，受试者不必是活体受试者。应当理解，各种结构系统(例如，机身、测试系统、大型计算机等)。因此，本领域技术人员应理解，本公开不限于仅人类受试者。
[0027]导航系统20可以用于导航或跟踪仪器，包含：导管(例如，切除和/或输送)、探针、针、导丝、仪器、植入物、深部脑刺激器、电导线等。仪器24可以用于身体的任何区域。同样，关于仪器24的任何适当的信息可以显示在显示器22上以便外科医生25查看。
[0028]尽管导航系统20可以包含示范性成像装置26，但是本领域技术人员应当理解，对成像装置26的讨论仅是为了理解本讨论，并且可以使用任何适当的成像系统、导航系统、患
者特定数据和非患者特定数据。可以用任何适当的装置在任何适当的时间捕获或获得图像数据。
[0029]导航系统20可以包含用于获取患者28的术前、术中或术后或实时图像数据的任选成像装置26。所绘示的成像装置26可以是例如磁共振成像装置(MRI)。其它成像装置可以包含具有x射线源和x射线接收部分的x射线C型臂、计算机断层扫描系统、O型臂成像系统等。可以提供成像装置26以在诊断患者28的程序之前或期间获取患者28的图像数据。
[0030]尽管图1绘示了示出患者、外科医生、导航系统和其它元件的环境视图，但是应当理解，这仅仅是可以一起提供的所有部分的实例。例如，电磁导航或跟踪系统可以不提供在具有成像MRI系统26的房间中，而是在图1中示出用于绘示，并且可以分离以用于实际程序。
[0031]成像装置控制器34可以控制成像装置26以捕获并存储图像数据以供使用，诸如实时或稍后使用。控制器34还可以与成像装置26分离。而且，控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种确定图像中气泡的存在的方法，其包含：将至少一个气泡图像与当前图像进行比较；确定所述至少一个气泡图像与所述当前图像之间的相关性；以及基于确定的相关性而输出相关值；其中气泡包含材料内的一定体积的气体。2.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：访问包含多个气泡图像的气泡图像库。3.根据权利要求2所述的方法，其进一步包括：生成所述气泡图像库以包含所述多个气泡图像；其中所述多个气泡图像中的每个气泡图像包含一个特征；其中所述特征在所述多个气泡图像中的每个气泡图像之间是不同的。4.根据权利要求3所述的方法，其进一步包括：选择所述特征作为半径、平面内角度中的至少一个或其组合。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中将至少一个气泡图像与所述当前图像进行比较包括：选择所述当前图像内的第一区域；对来自所述至少一个气泡图像的第一体素与所述当前图像中选定的第一区域中的至少第二体素执行逐对比较；选择所述当前图像内的第二区域；以及对来自所述至少一个气泡图像的第三体素与所述当前图像中选定的第二区域中的第四体素执行逐对比较。6.根据权利要求5所述的方法，其进一步包括：选择所述当前图像内的感兴趣区域；以及仅选择所述感兴趣区域内的所述第一区域和所述第二区域。7.根据权利要求6所述的方法，其中选择所述当前图像内的所述感兴趣区域包含确定仪器的位置。8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其进一步包括：当所述相关值为至少约0.2时，确定所述气泡存在于所述当前图像内的选定位置处。9.根据权利要求8所述的方法，其进一步包括：当在所选位置处前一图像与所述当前图像的幅度比至少小于约0.65时，确定所述气泡存在于所述当前图像内的所述选定位置处。10.一种通过确定气泡的存在来校正图像中的温度确定的方法，其包括：通过将第一图像与第二图像进行比较来生成比较图像；将多个气泡图像与所述比较图像进行比较；确定所述多个气泡图像中的至少一个气泡图像与所述比较图像之间的相关性；以及基于所述至少一个气泡图像的确定的相关性来输出相关值。11.根据权利要求10所述的方法，其进一步包括：其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：C，
申请(专利权)人：美敦力导航股份有限公司，
类型：发明
国别省市：