本实用新型专利技术公布了一种药瓶检测设备用伺服同步装置，属于药瓶检测设备技术领域，包括安装有第一相机的第一相机安装板，安装有第二相机的第二相机安装板；所述第一相机安装板设置在摆动套轴上；所述摆动套轴下端通过第一涨套与从动摆杆连接；所述第二相机安装板通过摆动轴与伺服电机连接；所述摆动轴上通过第二涨套与主动摆杆连接；所述从动摆杆和主动摆杆相互啮合。本实用新型专利技术可以实现单个伺服电机控制两个不同位置的相机跟踪检测，同时当跟踪错位时，可通过涨套可实现360
【技术实现步骤摘要】
一种药瓶检测设备用伺服同步装置
[0001]本技术属于药瓶检测设备
，具体为一种药瓶检测设备用伺服同步装置。
技术介绍
[0002]药瓶检测设备是指对药瓶内异物进行检测的设备，一般将药瓶放置在检测大盘的旋瓶座上随着检测大盘的旋转，相机跟踪药瓶进行摄像检测；为了实现药瓶的全方位检测，一般需要对药瓶的上中下三个部位进行检测，其中药瓶的上中部位可以通过设置在检测大盘上方的相机进行检测，而药瓶下部由于被旋瓶座遮挡住，因此还另外需要在药瓶进入检测大盘前就采用相机对药瓶下部进行检测，一般可以设置在进瓶拨轮附近。因此也就导致各个相机对药瓶进行检测时需要采用多个伺服电机驱动相机来实现跟踪定位移动。如此不但提高了成本，同时也加大了设备的重量和体积以及结构的复杂性，导致稳定和可靠性降低。
技术实现思路
[0003]本技术针对以上问题，提供一种药瓶检测设备用伺服同步装置，实现单个伺服电机控制两个不同位置的相机跟踪检测，同时当跟踪错位时，可通过涨套可实现360
°
范围内的调节。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种药瓶检测设备用伺服同步装置，包括安装有第一相机的第一相机安装板，安装有第二相机的第二相机安装板；所述第一相机安装板设置在摆动套轴上；所述摆动套轴下端通过第一涨套与从动摆杆连接；所述第二相机安装板通过摆动轴与伺服电机连接；所述摆动轴上通过第二涨套与主动摆杆连接；所述从动摆杆和主动摆杆相互啮合。
[0005]作为上述技术方案的进一步改进：所述从动摆杆和主动摆杆为相互啮合的圆齿轮或扇形齿轮。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进：所述从动摆杆和主动摆杆通过端头设置的弧形齿条相互啮合。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进：所述摆动套轴套设在拨轮传动轴上；所述拨轮传动轴上端设置有进瓶拨轮；所述第一相机安装板位于进瓶拨轮下方。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进：所述摆动轴穿过检测大盘中心孔设置；所述第二相机安装板位于检测大盘上方。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进：所述摆动套轴插在第一涨套内；所述第一涨套插接在从动摆杆的安装孔内。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进：所述摆动轴上套接有第二涨套；所述第二涨套插接在主动摆杆的安装孔内。
[0011]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0012]1、通过此装置实现了瓶内杂质和瓶底大玻璃的同步检测，由一电机实现了同步。比传统的采用两套伺服电机实现跟踪同步检测，省去了一套伺服电机和一套伺服电机控制系统，大大地节约了成本。
[0013]2、本装置中当摆杆啮合出现错位时，可将涨套从摆杆中取出，调节相机安装板的初始位置，因此通过涨套可实现360
°
范围内的调节。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体安装结构示意图；
[0015]图2为本技术的俯视示意图。
[0016]图中：1、进瓶主动轮；2、从动摆杆；3、第一涨套；4、摆动套轴；5、拨轮传动轴；6、第一相机安装板；7、第一相机；8、进瓶拨轮；9、压头；10、第二相机；11、第二相机安装板；12、旋瓶座；13、摆动轴；14、第二涨套；15、主动摆杆；16、伺服电机；17、检测大盘。
具体实施方式
[0017]为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本技术的保护范围有任何的限制作用。
[0018]请参阅图1至图2，在一种具体的实施方式中，一种药瓶检测设备用伺服同步装置，包括安装有第一相机7的第一相机安装板6，安装有第二相机10的第二相机安装板11；所述第一相机安装板6设置在摆动套轴4上；所述摆动套轴4下端通过第一涨套3与从动摆杆2连接；所述第二相机安装板11通过摆动轴13与伺服电机16连接；所述摆动轴13上通过第二涨套 14与主动摆杆15连接；所述从动摆杆2和主动摆杆15相互啮合。
[0019]在上述实施例的基础上进一步优化：所述从动摆杆2和主动摆杆15为相互啮合的圆齿轮或扇形齿轮。
[0020]在上述实施例的基础上进一步优化：所述从动摆杆2和主动摆杆15通过端头设置的弧形齿条相互啮合。
[0021]在上述实施例的基础上进一步优化：所述摆动套轴4套设在拨轮传动轴5上；所述拨轮传动轴5上端设置有进瓶拨轮8；所述第一相机安装板6位于进瓶拨轮8下方。
[0022]在上述实施例的基础上进一步优化：所述摆动轴13穿过检测大盘17中心孔设置；所述第二相机安装板11位于检测大盘17上方。
[0023]在上述实施例的基础上进一步优化：所述摆动套轴4插在第一涨套3内；所述第一涨套3 插接在从动摆杆2的安装孔内。
[0024]在上述实施例的基础上进一步优化：所述摆动轴13上套接有第二涨套14；所述第二涨套 14插接在主动摆杆15的安装孔内。
[0025]本技术具体工作原理：
[0026]伺服电机16为正反旋转一定角度的往复运动，使得相机跟踪被检测物体旋转移动一定角度直至检测完后，再快速复位，再跟踪下一个被检测物体旋转移动一定角度，然后快速复位，如此往复运行。
[0027]伺服电机16带动相机安装板11来回摆动，从而带动第二相机10实现对被检测物体
(安瓿瓶、口服液瓶)内可见异物的检测，被检测物体上部有压头9压住、下部有旋瓶座12支撑，被检测物体高速旋转后急停，而瓶内的液体仍在旋转。第二相机10对被检测物体高速拍照，如果被检测物体内液体有任何杂质，经过多帧图像进行比较，即可判定出来。
[0028]对于瓶底的大玻璃旋转时有时会旋不起来，而瓶底又被旋瓶座12的凹槽所挡住无法检测出来。因此在进瓶拨轮处增加一检测工位，为第一相机7，这里没有旋瓶座的凹槽，瓶底完全露出，瓶底大玻璃很容易被第一相机7检出。
[0029]采用同一伺服电机16通过主动摆杆15经一对齿轮带动从动摆杆2实现来回摆动，主动摆杆 15内装有涨套14、从动摆杆2内装有涨套3，当主动摆杆15和从动摆杆2啮合出现错位时，可通过涨套14和涨套3可实现360
°
范围内的调节。第一相机7跟踪被检测物体高速拍照，如果被检测物体内大玻璃等杂质，即可判定出来。
[0030]需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0031]本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本
的普通技术人员来说，在本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种药瓶检测设备用伺服同步装置，包括安装有第一相机(7)的第一相机安装板(6)，安装有第二相机(10)的第二相机安装板(11)；其特征在于，所述第一相机安装板(6)设置在摆动套轴(4)上；所述摆动套轴(4)下端通过第一涨套(3)与从动摆杆(2)连接；所述第二相机安装板(11)通过摆动轴(13)与伺服电机(16)连接；所述摆动轴(13)上通过第二涨套(14)与主动摆杆(15)连接；所述从动摆杆(2)和主动摆杆(15)相互啮合。2.根据权利要求1所述的一种药瓶检测设备用伺服同步装置，其特征在于，所述从动摆杆(2)和主动摆杆(15)为相互啮合的圆齿轮或扇形齿轮。3.根据权利要求1所述的一种药瓶检测设备用伺服同步装置，其特征在于，所述从动摆杆(2)和主动摆杆(15)通过端头设置的弧形齿条相互啮合。4.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡国清，周绍辉，杜笑鹏，
申请(专利权)人：湖南正中制药机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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