一种新型中柱定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种新型中柱定位装置，包括移动机构，所述移动机构包括直线精密导轨，所述直线精密导轨的内壁固定连接有齿条，所述直线精密导轨的上表面滑动连接有丝母座，且丝母座的下表面转动连接有与齿条啮合的齿轮。本实用新型专利技术涉及变压器生产技术领域，通过设置直线精密导轨配合齿轮和齿条，利用第一伺服电机驱动，在带动支撑板在X轴方向移动，通过设置丝母座配合丝杆和圆套，带动动支撑板在Y轴方向移动，并且对支撑板的移动实现精准控制，配合定位机构对不同偏角的铁芯提供支撑和定位，从而实现一个叠装平台适应不同偏角铁芯的目的。的目的。的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种新型中柱定位装置


[0001]本技术涉及变压器生产
，尤其涉及一种新型中柱定位装置。

技术介绍

[0002]随着科技的不断进步和人们生活水平的不断提高，智能化自动化生产取代人工生产已成为历史发展的必然，也顺应了“工业4.0”以及中国制造2025形势的发展趋势，铁芯自动化装配领域实行自动化叠片。目前变压器行业铁芯叠片组装主要为人工作业，部分厂家已采用自动化叠装设备。
[0003]在现有技术中，铁芯在设计时，中柱采用了不同的偏角(偏角5、偏角4、偏角)，自动化叠装设备在叠装铁芯时大多是叠装一种偏角的铁芯，有些铁芯就不能再设备上叠装，缩小了自动叠装设备的应用范围。
[0004]为此，我们提出一种新型中柱定位装置解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种新型中柱定位装置。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种新型中柱定位装置，包括：
[0008]移动机构，所述移动机构包括直线精密导轨，所述直线精密导轨的内壁固定连接有齿条，所述直线精密导轨的上表面滑动连接有丝母座，且丝母座的下表面转动连接有与齿条啮合的齿轮，所述丝母座的靠近齿轮的侧壁固定连接有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端固定连接有蜗杆，所述齿轮的上表面固定连接有与蜗杆啮合的蜗轮，所述丝母座螺纹连接有丝杆，且丝杆的一端固定连接有支撑板，所述丝杆贯穿丝母座设置，所述丝母座远离支撑板的侧壁固定连接有连接架，且连接架的内壁转动连接有圆套，所述圆套与丝杆滑动连接设置，所述连接架远离丝母座的侧壁固定连接有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端与圆套固定连接设置；
[0009]多个定位机构，所述定位机构包括检测开关和中柱挡块，所述检测开关和中柱挡块均与支撑板的上表面固定连接设置。
[0010]优选的，所述中柱挡块为硬质合金材质，且多个中柱挡块的侧壁开设有与不同铁芯偏角匹配的槽口。
[0011]优选的，所述直线精密导轨的横截面为U形导轨，且直线精密导轨的内壁固定连接有限位块。
[0012]优选的，所述丝母座的下表面嵌设有多个滚轮，且滚轮与直线精密导轨相抵设置。
[0013]优选的，所述丝杆的两侧侧壁均固定连接有滑块，所述圆套的内壁开设有滑槽，所述滑块与滑槽滑动连接设置。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]在本技术中，通过设置直线精密导轨配合齿轮和齿条，利用第一伺服电机驱动，在带动支撑板在X轴方向移动，通过设置丝母座配合丝杆和圆套，带动动支撑板在Y轴方向移动，并且对支撑板的移动实现精准控制，配合定位机构对不同偏角的铁芯提供支撑和定位，从而实现一个叠装平台适应不同偏角铁芯的目的。
附图说明
[0016]图1为本技术提出的一种新型中柱定位装置的俯视结构示意图；
[0017]图2为本技术提出的一种新型中柱定位装置的侧视结构示意图；
[0018]图3为本技术提出的一种新型中柱定位装置的直线精密导轨结构示意图；
[0019]图4为本技术提出的一种新型中柱定位装置的连接架结构示意图
[0020]图中：
[0021]1、直线精密导轨；2、齿条；3、丝母座；4、齿轮；5、第一伺服电机；6、蜗杆；7、蜗轮；8、丝杆；9、支撑板；10、连接架；11、圆套；12、第二伺服电机；13、检测开关；14、中柱挡块；15、限位块；16、滚轮；17、滑块。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]参照图1
‑
4，一种新型中柱定位装置，包括：
[0025]移动机构，所述移动机构包括直线精密导轨1，所述直线精密导轨1的内壁固定连接有齿条2，所述直线精密导轨1的上表面滑动连接有丝母座3，且丝母座3的下表面转动连接有与齿条2啮合的齿轮 4，所述丝母座3的靠近齿轮4的侧壁固定连接有第一伺服电机5，且第一伺服电机5的输出端固定连接有蜗杆6，所述齿轮4的上表面固定连接有与蜗杆6啮合的蜗轮7，所述丝母座3螺纹连接有丝杆8，且丝杆8的一端固定连接有支撑板9，所述丝杆8贯穿丝母座3设置，所述丝母座3远离支撑板9的侧壁固定连接有连接架10，且连接架 10的内壁转动连接有圆套11，所述圆套11与丝杆8滑动连接设置，所述连接架10远离丝母座3的侧壁固定连接有第二伺服电机12，且第二伺服电机12的输出端与圆套11固定连接设置；
[0026]多个定位机构，所述定位机构包括检测开关13和中柱挡块14，所述检测开关13和中柱挡块14均与支撑板9的上表面固定连接设置。
[0027]所述中柱挡块14为硬质合金材质，且多个中柱挡块14的侧壁开设有与不同铁芯偏角匹配的槽口，硬质合金材质的中柱挡块14使用硬度高，耐磨性好，可以保证中柱挡块14的使用寿命。
[0028]所述直线精密导轨1的横截面为U形导轨，且直线精密导轨1的内壁固定连接有限位块15，通过设置限位块15，可以对丝母座3进行限位，避免丝母座3在竖直方向移动。
[0029]所述丝母座3的下表面嵌设有多个滚轮16，且滚轮16与直线精密导轨1相抵设置，通过设置滚轮16，一可以降低丝母座3与直线精密导轨1的摩擦力，一方面可以降低功率损坏，更加节能环保，另一方面，可以减少磨损，避免丝母座3在竖直方向的位置发生变化。
[0030]所述丝杆8的两侧侧壁均固定连接有滑块17，所述圆套11的内壁开设有滑槽，所述滑块17与滑槽滑动连接设置。
[0031]工作原理：在进行变压器铁芯叠装时，先将首片铁芯中片放置在叠装铁芯的工位上，然后根据铁芯的大小及偏角，控制第一伺服电机 5和第二伺服电机12转动，第一伺服电机5转动时，通过蜗杆6带动蜗轮7转动，可以提供较大的扭矩，使第一伺服电机5可以带动丝母座3等配件在直线精密导轨1上移动，并且该种方式转速比较大，配合齿轮4和齿条2，可以精准的控制丝母座3的移动行程，另一方面，第二伺服电机12带动圆套11转动，圆套11带动丝杆8转动，配合丝母座3调节支撑板9的位置，从而达到调节中柱挡块14位置的目的，使铁芯中片可以精准的卡在尺寸相符的中柱挡块14的槽口中，并且配合检测开关13确认铁芯中片的位置，避免出现偏差，这样可以完成对铁芯中片的定位，方便配合自动化叠装设备对不同偏角的铁芯进行堆叠，完美的解决了各种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型中柱定位装置，其特征在于，包括：移动机构，所述移动机构包括直线精密导轨(1)，所述直线精密导轨(1)的内壁固定连接有齿条(2)，所述直线精密导轨(1)的上表面滑动连接有丝母座(3)，且丝母座(3)的下表面转动连接有与齿条(2)啮合的齿轮(4)，所述丝母座(3)的靠近齿轮(4)的侧壁固定连接有第一伺服电机(5)，且第一伺服电机(5)的输出端固定连接有蜗杆(6)，所述齿轮(4)的上表面固定连接有与蜗杆(6)啮合的蜗轮(7)，所述丝母座(3)螺纹连接有丝杆(8)，且丝杆(8)的一端固定连接有支撑板(9)，所述丝杆(8)贯穿丝母座(3)设置，所述丝母座(3)远离支撑板(9)的侧壁固定连接有连接架(10)，且连接架(10)的内壁转动连接有圆套(11)，所述圆套(11)与丝杆(8)滑动连接设置，所述连接架(10)远离丝母座(3)的侧壁固定连接有第二伺服电机(12)，且第二伺服电机(12)的输出端与圆套...

【专利技术属性】
技术研发人员：周佳文，韩成云，伦臣芳，陈春龙，
申请(专利权)人：江苏金佳铁芯有限公司，
类型：新型
国别省市：