地铁站双目闸机制造技术

本实用新型专利技术提供一种地铁站双目闸机，涉及交通设施技术领域，包括外壳、剪式门组件、双目视觉传感器组件、旋转式人脸识别模块组件和工控机；旋转式人脸识别模块组件包括旋转支杆、人脸识别模块和旋转支杆驱动总成；人脸识别模块安装于旋转支杆，旋转支杆通过旋转支杆驱动总成转动安装于外壳的前后方向上的中部区域，旋转支杆驱动总成配置成能够驱动旋转支杆带动人脸识别模块前后转动。本实用新型专利技术缓解了现有地铁闸机长度过长改造为具备人脸识别功能的双向闸机成本大且维护困难、闸机机体内设多个传感器导致闸机机体宽度较宽不利于乘客快速通行且不易检修、以及现有传感器识别乘客不准确的技术问题。准确的技术问题。准确的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
地铁站双目闸机


[0001]本技术涉及交通设施
，尤其是涉及一种地铁站双目闸机。

技术介绍

[0002]城市地铁车站，尤其是老旧车站，以初始的设计规划已无法满足现有乘客的使用要求，主要体现在地铁闸机数量少，车站出入口空间有限，通常需要进行限流来控制乘客流量，加之现有闸机采用基于对射传感器阵列的通行逻辑，至少存在如下问题：需要沿闸机机体前后方向，在闸机两侧布局16至20对红外对射传感器进行信号采集，致使闸机长度基本都在2m左右，这样若想通过将现有闸机做成具备人脸识别功能的双向闸机的方式加快乘客通行速度，需要在进站端和出站端分别加装两个人脸模块，存在成本高、不易维护等缺点；因传感器布局在侧门内，占用闸机很大内部空间致使闸机本身宽度很难释放，大部分闸机均在200mm左右宽度，不利于乘客快速通行，而目前车站阵列已经固定，且车站出入口空间有限，很难通过改造新增更多的宽通道；多个对射传感器的调试和维护比较费工费时；现有闸机采用基于对射传感器阵列的通行逻辑，传感器判断行人的通行逻辑状态精准度不高，尤其是对黑色衣物、大件行李乘客、儿童身高的判断不准确，存在对在乘客前方的大行李识别为人导致通行受阻，带孩子乘客未按正确通行方式可能无法顺利通过闸机等问题，造成通行效率低下或乘客滞留现象。
[0003]综上，现有地铁闸机存在有闸机机体长度过长改造为具备人脸识别功能的双向闸机成本大且维护困难、闸机机体内设多个传感器导致闸机机体宽度较宽不利于乘客快速通行且不易检修、以及现有传感器识别乘客不准确等问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种地铁站双目闸机，以缓解现有地铁闸机长度过长改造为具备人脸识别功能的双向闸机成本大且维护困难、闸机机体内设多个传感器导致闸机机体宽度较宽不利于乘客快速通行且不易检修、以及现有传感器识别乘客不准确的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术实施例采用如下技术方案：
[0006]本技术实施例提供一种地铁站双目闸机，包括外壳、剪式门组件、双目视觉传感器组件、旋转式人脸识别模块组件和工控机；
[0007]所述剪式门组件包括剪式门体和安装于所述外壳内部的剪式门驱动总成，所述剪式门体连接于所述剪式门驱动总成，所述剪式门驱动总成配置成能够驱动所述剪式门体自所述外壳的一侧伸出或收缩于所述外壳的内部；
[0008]所述双目视觉传感器组件包括双目视觉传感器和双目逻辑通行控制板；所述双目视觉传感器通过支架安装于所述地铁站双目式通行闸机的通道内付费区和非付费区之间上方位置处，且所述双目视觉传感器与所述双目逻辑通行控制板连接；
[0009]所述旋转式人脸识别模块组件包括旋转支杆、人脸识别模块和旋转支杆驱动总
成；所述人脸识别模块安装于所述旋转支杆，所述旋转支杆通过所述旋转支杆驱动总成转动安装于所述外壳的前后方向上的中部区域，所述旋转支杆驱动总成配置成能够驱动所述旋转支杆带动所述人脸识别模块前后转动；
[0010]所述工控机安装于所述外壳的内部，所述人脸识别模块和所述双目逻辑通行控制板均与所述工控机连接；
[0011]所述人脸识别模块用于向后台服务器发送识别到的人脸信息、接收后台服务器发出的人脸信息比对是否成功的信号以及向所述工控机发出人脸信息比对是否成功的信号；所述工控机配置成：能够在接收到人脸信息比对成功的信号的情况下，控制所述剪式门驱动总成驱动所述剪式门体收缩于所述外壳的内部，以使所述剪式门体处于开启通道状态；
[0012]所述双目逻辑通行控制板能够接收所述双目视觉传感器获取的图像信息并判断乘客是否通过通道，并在对应乘客通过通道后控制所述剪式门驱动总成驱动所述剪式门体伸出所述外壳，以带动所述剪式门体自开启通道状态转换至关闭通道状态。
[0013]在可选的实施方式中，所述旋转支杆驱动总成包括电机、电机承托架和转动轴承；
[0014]所述外壳的前后方向上的中部区域设有人脸识别模块安装孔，所述转动轴承的轴承座安装于所述人脸识别模块安装孔内，所述电机承托架设置于所述外壳的内部，且所述电机承托架固定于所述外壳的顶壁，所述旋转支杆穿装于所述转动轴承的轴承孔内，所述电机安装于所述电机承托架且所述旋转支杆的下端传动连接于所述电机，所述电机配置成能够驱动所述旋转支杆转动，以使装载于所述旋转支杆的上端的所述人脸识别模块转向前方或后方。
[0015]在可选的实施方式中，所述旋转支杆驱动总成还包括驱动齿轮和从动齿轮，所述驱动齿轮和所述从动齿轮均设置于所述外壳的内部，所述驱动齿轮连接于所述电机的输出轴，所述从动齿轮连接于所述旋转支杆的下端，所述驱动齿轮与所述从动齿轮相互啮合。
[0016]在可选的实施方式中，所述旋转支杆驱动总成还包括旋转极限位传感器组件；
[0017]所述旋转极限位传感器组件包括前端U型对射传感器、后端U型对射传感器和挡光片；
[0018]所述前端U型对射传感器和所述后端U型对射传感器均固定连接于所述电机承托架，所述挡光片连接于所述旋转支杆，所述前端U型对射传感器和所述后端U型对射传感器均与所述电机的控制板连接；
[0019]所述挡光片配置成能够在所述人脸识别模块向前转动至预设极限位的情况下遮挡所述前端U型对射传感器，以触发所述前端U型对射传感器向所述电机的控制板发送停止转动信号，以及，在所述人脸识别模块向后转动至预设极限位的情况下遮挡所述后端U型对射传感器，以触发所述后端U型对射传感器向所述电机的控制板发送停止转动信号。
[0020]在可选的实施方式中，所述旋转支杆驱动总成还包括限位组件，所述限位组件包括安装于所述旋转支杆的下端的限位杆和安装于所述电机承托架上的限位柱，所述限位柱配置成能够在所述人脸识别模块向前转动至预设极限位或向后转动至预设极限位的情况下，阻挡所述限位杆，进而阻挡所述旋转支杆继续沿原方向转动。
[0021]在可选的实施方式中，所述旋转式人脸识别模块组件还包括安装在所述旋转支杆上的人体测温模块。
[0022]在可选的实施方式中，所述人体测温模块与所述工控机连接，所述工控机配置成：
能够在接收到人体温度处于正常范围且人脸信息比对成功信息的情况下，控制所述剪式门驱动总成驱动所述剪式门体收缩于所述外壳的内部，以使所述剪式门体处于开启通道状态。
[0023]在可选的实施方式中，所述地铁站双目闸机还包括二维码扫描验证组件；所述二维码扫描验证组件包括二维码扫描模块、读写器大天线板和读写器；
[0024]所述二维码扫描模块和所述读写器大天线板安装于所述外壳，所述读写器安装于所述外壳的内部；所述二维码扫描模块和所述读写器大天线板均与所述读写器连接，所述读写器与所述工控机连接。
[0025]在可选的实施方式中，所述外壳包括骨架、底座、顶盖、侧面检修门和两个端盖；
[0026]所述底座连接于所述骨架的底部，所述顶盖连接于所述骨架的顶部，两个所述端盖分别覆盖连接于所述骨架的前后方向上的两端，所述侧面检修门连接于所述骨架并覆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地铁站双目闸机，其特征在于，包括外壳、剪式门组件、双目视觉传感器组件、旋转式人脸识别模块组件和工控机；所述剪式门组件包括剪式门体和安装于所述外壳内部的剪式门驱动总成，所述剪式门体连接于所述剪式门驱动总成，所述剪式门驱动总成配置成能够驱动所述剪式门体自所述外壳的一侧伸出或收缩于所述外壳的内部；所述双目视觉传感器组件包括双目视觉传感器和双目逻辑通行控制板；所述双目视觉传感器通过支架安装于所述地铁站双目式通行闸机的通道内付费区和非付费区之间上方位置处，且所述双目视觉传感器与所述双目逻辑通行控制板连接；所述旋转式人脸识别模块组件包括旋转支杆、人脸识别模块和旋转支杆驱动总成；所述人脸识别模块安装于所述旋转支杆，所述旋转支杆通过所述旋转支杆驱动总成转动安装于所述外壳的前后方向上的中部区域，所述旋转支杆驱动总成配置成能够驱动所述旋转支杆带动所述人脸识别模块前后转动；所述工控机安装于所述外壳的内部，所述人脸识别模块和所述双目逻辑通行控制板均与所述工控机连接；所述人脸识别模块用于向后台服务器发送识别到的人脸信息、接收后台服务器发出的人脸信息比对是否成功的信号以及向所述工控机发出人脸信息比对是否成功的信号；所述工控机配置成：能够在接收到人脸信息比对成功的信号的情况下，控制所述剪式门驱动总成驱动所述剪式门体收缩于所述外壳的内部，以使所述剪式门体处于开启通道状态；所述双目逻辑通行控制板能够接收所述双目视觉传感器获取的图像信息并判断乘客是否通过通道，并在对应乘客通过通道后控制所述剪式门驱动总成驱动所述剪式门体伸出所述外壳，以带动所述剪式门体自开启通道状态转换至关闭通道状态。2.根据权利要求1所述的地铁站双目闸机，其特征在于，所述旋转支杆驱动总成包括电机、电机承托架和转动轴承；所述外壳的前后方向上的中部区域设有人脸识别模块安装孔，所述转动轴承的轴承座安装于所述人脸识别模块安装孔内，所述电机承托架设置于所述外壳的内部，且所述电机承托架固定于所述外壳的顶壁，所述旋转支杆穿装于所述转动轴承的轴承孔内，所述电机安装于所述电机承托架且所述旋转支杆的下端传动连接于所述电机，所述电机配置成能够驱动所述旋转支杆转动，以使装载于所述旋转支杆的上端的所述人脸识别模块转向前方或后方。3.根据权利要求2所述的地铁站双目闸机，其特征在于，所述旋转支杆驱动总成还包括驱动齿轮和从动齿轮，所述驱动齿轮和所述从动齿轮均设置于所述外壳的内部，所述驱动齿轮连接于所述电机的输出轴，所述从动齿轮连接于所述旋转支杆的下端，所述驱动齿轮与所述从动齿轮相互啮合。4.根据权利要求2所述的地铁站双目闸机，其特征在于，所述旋转支杆驱动总成还包括旋转极限位传感器组件；所述旋转极限位传感器组件包括前...

【专利技术属性】
技术研发人员：王帅，
申请(专利权)人：北京地铁科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：