一种升降机构及治疗床制造技术

本实用新型专利技术属于放射治疗技术领域，公开了一种升降机构及治疗床。该升降机构，用于驱动负载升降，包括基座，还包括驱动源和动力杆，动力杆的下端与基座转动连接，动力杆的上端与负载转动连接，驱动源的输出端传动连接有输出轴，驱动源能够通过输出轴驱动动力杆的下端沿水平方向往复运动，使得负载能够相对于基座升降。该升降机构与现有技术相比，在安装使用之前无须打地坑，减少了安装和维护的成本。同时，驱动源设置于动力杆的下端，驱动源距离动力杆的上端比较远，即驱动源和患者头部的位置距离较远，避免在升降过程中驱动源运行产生的噪音对患者进行干扰，从而提高患者体验。从而提高患者体验。从而提高患者体验。

【技术实现步骤摘要】
一种升降机构及治疗床


[0001]本技术涉及放射治疗
，尤其涉及一种升降机构及治疗床。

技术介绍

[0002]在癌症患者的治疗过程中，放射治疗床用于支撑患者。由于在患者上下治疗床时，治疗床需要低床位，以方便患者就位，按照人体工程学原理，该低床位高度通常不应超过700mm。在患者在治疗床上躺好后，医生操作治疗床进行上升，以将患者体表的标记线与激光灯对准，使癌变病灶在高度上与治疗中心平齐，之后将患者病灶精准运动定位至放射治疗设备的照射中心接受治疗。
[0003]现有治疗床的升降机构存在以下几种方式：
[0004]1、采用丝杆或齿轮齿条的传动方式进行升降，升降行程主要依赖基体的高度，为了获得较大的行程，基体需要做到足够高，导致治疗床自身高度增高，为了满足较低的上床位置，必须将治疗床整体安装至地坑中，以便于患者上下床。由于在安装之前需要打地坑，增加了医院机房的基础建设要求及施工成本，同时，治疗床的初次安装、日常保养维修存在极大的安装和维护困难。
[0005]另外，由于丝杠通过电机驱动实现升降，如果电机设置在地坑中不利于方便维修，因此将电机设置在丝杠的顶部，电机和患者头部的位置距离较近，在竖直升降过程中电机直接承担负载，导致电机运行声响较大。然而齿轮齿条运行速度较低，在传动过程中会出现响动，随着速度的提升，噪音较大。因此这两种方式主要产生声响的电机、齿轮齿条的布置距离患者较近，影响患者治疗体验。
[0006]2、采用剪刀叉机构实现升降，采用丝杆摆动驱动，上升越高，丝杆螺母距离丝杆支撑端越远，导致支撑刚度越差，难以牢靠支撑患者，容易出现跌落的情况，安全性较差。
[0007]3、双层剪刀叉与剪刀叉机构类似，都是通过气缸驱动，斜向的气缸驱动，支撑点在底端，支撑刚度差；同时，气缸传动附件多，噪声大，不适于医疗设备使用。

技术实现思路

[0008]本技术的目的在于提供一种升降机构及治疗床，安装维护成本低，噪音小，支撑强度好。
[0009]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0010]一种升降机构，用于驱动负载升降，包括基座、驱动源和动力杆，所述动力杆的下端与所述基座转动连接，所述动力杆的上端与所述负载转动连接，所述驱动源的输出端传动连接有输出轴，所述驱动源能够通过所述输出轴驱动所述动力杆的下端沿水平方向往复运动，使得所述负载能够相对于所述基座升降。
[0011]作为优选，所述动力杆的数量为两个。
[0012]作为优选，两个所述动力杆交叉铰接形成X型结构。
[0013]作为优选，所述驱动源传动连接有第一丝杠副和第二丝杠副，所述驱动源通过第
一丝杠副传动连接于其中一个所述动力杆，所述驱动源通过第二丝杠副传动连接于另一个所述动力杆，所述第一丝杠副和所述第二丝杠副的旋向相反。
[0014]作为优选，所述动力杆的下端和与其对应的丝杠副之间通过下铰链座传动连接，所述动力杆的上端通过上铰链座转动连接于所述负载，所述上铰链座中至少一个滑动设置于所述负载。
[0015]作为优选，还包括从动杆，所述动力杆在驱动所述负载升降时带动所述从动杆运动。
[0016]作为优选，所述动力杆和所述从动杆交叉铰接形成X型结构。
[0017]作为优选，所述驱动源通过所述输出轴传动连接有丝杠副，所述丝杠副传动连接于所述动力杆。
[0018]作为优选，两个下铰链座分别一一对应铰接于所述从动杆的下端和所述动力杆的下端，两个上铰链座分别一一对应铰接于所述从动杆的上端和所述动力杆的上端，所述丝杠副与所述动力杆所连接的下铰链座传动连接，所述动力杆的上端通过上铰链座转动连接于所述负载，所述从动杆的上端通过上铰链座转动连接于所述负载，所述上铰链座中至少一个滑动设置于所述负载。
[0019]为达上述目的，本技术还提供了一种治疗床，包括上述的升降机构。
[0020]本技术的有益效果：
[0021]本技术提供的升降机构，通过驱动源驱动动力杆的下端沿水平方向往复运动，就能够实现负载相对于基座的升降，与现有技术相比，在安装使用之前无须打地坑，减少了安装和维护的成本。同时，驱动源设置于动力杆的下端，驱动源距离动力杆的上端比较远，即驱动源和患者头部的位置距离较远，避免在升降过程中驱动源运行产生的噪音对患者进行干扰，从而提高患者体验。
[0022]本技术提供了一种治疗床，包括上述的升降机构，升降机构实现负载的升降，用于满足患者在治疗过程中的不同需求，提高用户体验感。
附图说明
[0023]图1是本技术实施例一提供的升降机构的原理示意图；
[0024]图2是本技术实施例二提供的升降机构一种形式原理示意图；
[0025]图3是本技术实施例二提供的升降机构另一种形式原理示意图；
[0026]图4是本技术实施例三提供的升降机构在一个视角下结构示意图；
[0027]图5是本技术实施例三提供的升降机构在另一个视角下结构示意图；
[0028]图6是本技术实施例四提供的升降机构在一个视角下结构示意图；
[0029]图7是本技术实施例四提供的升降机构在另一个视角下结构示意图。
[0030]图中：
[0031]100、负载；101、导轨；
[0032]1、基座；11、滑轨11；
[0033]2、驱动源；3、动力杆；4、下铰链座；41、滑块；5、上铰链座；51、滑动块；6、第一丝杠副；7、第二丝杠副；8、从动杆；9、丝杠副。
具体实施方式
[0034]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0035]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0036]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0037]下面结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降机构，用于驱动负载(100)升降，包括基座(1)，其特征在于，还包括驱动源(2)和动力杆(3)，所述动力杆(3)的下端与所述基座(1)转动连接，所述动力杆(3)的上端与所述负载(100)转动连接，所述驱动源(2)的输出端传动连接有输出轴，所述驱动源(2)能够通过所述输出轴驱动所述动力杆(3)的下端沿水平方向往复运动，使得所述负载(100)能够相对于所述基座(1)升降。2.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述动力杆(3)的数量为两个。3.根据权利要求2所述的升降机构，其特征在于，两个所述动力杆(3)交叉铰接形成X型结构。4.根据权利要求3所述的升降机构，其特征在于，所述驱动源(2)传动连接有第一丝杠副(6)和第二丝杠副(7)，所述驱动源(2)通过第一丝杠副(6)传动连接于其中一个所述动力杆(3)，所述驱动源(2)通过第二丝杠副(7)传动连接于另一个所述动力杆(3)，所述第一丝杠副(6)和所述第二丝杠副(7)的旋向相反。5.根据权利要求4所述的升降机构，其特征在于，所述动力杆(3)的下端和与其对应的丝杠副(9)之间通过下铰链座(4)传动连接，所述动力杆(3)的上端通过上铰链座(5)转动连接于所述负载(100)，所述上铰链座(5)中至少一个滑动设置于所述负载(100)。6.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，还包括从动杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭召，
申请(专利权)人：深圳市奥沃医学新技术发展有限公司，
类型：新型
国别省市：