【技术实现步骤摘要】
一种综合多变量的主动交通控制方法
[0001]本专利技术涉及交通控制
,具体涉及一种综合多变量的主动交通控制方法。
技术介绍
[0002]城市道路网络由交叉口和路段组成,路网中的交通流一般源自上游交叉口,形成于连接路段,汇聚至下游交叉口。传统交通控制理论以交叉口控制为核心,很少考虑对连接路段上的交通流的控制,其本质上是以适应交通流为目标的被动控制方式。主要存在两个问题:1)在不考虑路网特性时,单交叉口无法通过上下游协同控制的方式实现对交通流的影响,在适应交通流时呈现出被动适应的方式,难以从交通流形成、通过的全过程提供控制能力;2)连接路段交通流的随机性可能导致交通流的不稳定,容易产生路段拥堵并最终导致交叉口拥堵的发生。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一种综合多变量的主动交通控制方法,以解决现有交叉口控制存在不足容易导致拥堵的问题。
[0004]为实现上述目的,本专利技术采用如下技术方案:
[0005]一种综合多变量的主动交通控制方法,包括以下步骤,
[0006]步骤S1:将交叉口间的连接路段j分为控速区和控道区两部分,控道区的路段长度为L
j,a
,控速区的路段长度为L
j,b
;
[0007]步骤S2:建立交叉口主动交通控制模型,
[0008]主要分两大步,步骤S21:建立具有多控制变量交叉口交通控制模型的存储转发形式:
[0009][0010]上式表示采样周期k+1内路段j,a的车辆数,等于采样 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种综合多变量的主动交通控制方法,其特征在于:包括以下步骤,步骤S1:将交叉口间的连接路段j分为控速区和控道区两部分,控道区的路段长度为L
j,a
,控速区的路段长度为L
j,b
;步骤S2:建立交叉口主动交通控制模型,主要分两大步,步骤S21:建立具有多控制变量交叉口交通控制模型的存储转发形式:上式表示采样周期k+1内路段j,a的车辆数,等于采样周期k内路段j,a上的车辆数与上游路段流向路段j,a的车辆数和流出路段j,a的车辆数的差的和;路段j,b流出的车辆数等于流入车辆数与存在车辆数之差,n
j,a
(k)表示路段j,a在采样周期k的车辆数;q
j,a,in
(k)表示采样周期k内上游路段发送给路段j,a的车辆数;q
j,a,out
(k)表示采样周期k内路段j,a发送给下游路段的车辆数,L
j,a
为路段j,a的长度;q
j,b,in
(k)为k时段内路段j,b的输入流量,q
j,b,out
(k)为k时段内路段j,b的输出流量,ρ
j,b
(k)为k时段内路段j,b的交通流密度,L
j,b
为路段j,b的长度;其中,令q
j,
b
,out
(k)=q
j,a,in
(k),则上式可变形为:n
j,a
(k+1)=n
j,a
(k)+q
j,b,in
(k)
‑
L
j,b
·
ρ
j,b
(k)
‑
q
j,a,out
(k)
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(2)步骤S22:利用上式(2)再构建如下的交叉口主动交通控制模型的完整形式:n
j,a
(k+1)=n
j,a
(k)
‑
V(k)
‑
G(k)
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(3)令:其中,V(k)表示速度控制模型,提供车速也即“速度”控制变量;G(k)表示车道控制模型,提供“车道”“相位”“相序”“绿灯时间”四个控制变量;由林伯格速度
‑
密度公式并将其带入V(k)中,得到:由此将其带入式(4)得到:其中,v
j,b
(k)为速度控制变量,v
j,b,crit
是临界速度,表示为车道控制变量,表...
【专利技术属性】
技术研发人员:张立立,赵琦,李珅煜,唐建平,汪卫华,
申请(专利权)人:星禾环保科技上海有限公司,
类型:发明
国别省市:
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