回转式果园切根机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种回转式果园切根机构，其属于农业机械技术领域。它解决了现有技术中传统园切根机构存在的切根效率低、效果差的缺陷。其主体结构包括举升机构、伸展机构、旋转机构、升降机构和刀盘切根机构，所述举升机构与伸展机构连接，伸展机构分别与旋转机构和升降机构连接，升降机构的下端还与刀盘切根机构连接。本实用新型专利技术主要用于果树切根作业。本实用新型专利技术主要用于果树切根作业。本实用新型专利技术主要用于果树切根作业。

【技术实现步骤摘要】
回转式果园切根机构

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[0001]本技术属于农业机械
，具体地说，尤其涉及一种回转式果园切根机构。

技术介绍
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[0002]现有的果园式切根机构主要是偏置刀盘链条传动式机构，主要包含减速机构、刀盘机构、传动机构、升降机构和液压控制阀等机构，因切根形式单一，刀片不能水平移动和偏转角度，不能有效地完成果园果树的切根作业，导致切根效率很低，效果很差。

技术实现思路
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[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种回转式果园切根机构，其工作效率高，切根效果好。
[0004]为了实现上述目的，本技术是采用以下技术方案实现的：
[0005]一种回转式果园切根机构，包括举升机构、伸展机构、旋转机构、升降机构和刀盘切根机构，所述举升机构与伸展机构连接，伸展机构分别与旋转机构和升降机构连接，升降机构的下端还与刀盘切根机构连接。
[0006]优选地，所述举升机构包括第一机架、一段举升油缸、举升臂、二段举升油缸、第二机架和过渡架，所述第一机架的一端通过中间支架分别与举升臂和第二机架连接，第一机架的上端与一段举升油缸的一端铰接连接，过渡架分别与一段举升油缸的另一端、二段举升油缸的一端和举升臂铰接连接，所述二段举升油缸的另一端还与伸展机构铰接连接。
[0007]优选地，所述伸展机构包括第一伸展油缸、第二伸展油缸、伸展导轨、第一伸展臂和第二伸展臂，所述伸展导轨为中空结构，伸展导轨的外端面与第二机架连接，且伸展导轨上设有第一限位槽和第四耳板，第一伸展臂和第二伸展臂可滑动地安装在伸展导轨内，第一伸展臂伸出伸展导轨外的一端设有第三耳板，第二伸展臂伸出伸展导轨外的一端设有第七耳板，所述第四耳板与第三耳板之间通过第二伸展油缸连接，第四耳板与第七耳板之间通过第一伸展油缸连接。
[0008]优选地，所述旋转机构包括两处旋转臂、第一旋转油缸、第二旋转油缸、第二耳板、第八耳板和两处第一耳板，所述第一伸展臂伸出伸展导轨外的圆管上设有第二限位槽，第二伸展臂伸出伸展导轨外的圆管上设有第三限位槽，两处旋转臂分别安装在第一伸展臂和第二伸展臂的圆管内，第二耳板穿过第二限位槽并焊接在一处旋转臂上，第八耳板穿过第三限位槽并焊接在另一处旋转臂上，两处第一耳板穿过第一限位槽并分别焊接在第一伸展臂和第二伸展臂上，第一耳板与第二耳板之间通过第二旋转油缸连接，第一耳板与第八耳板之间通过第一旋转油缸连接。
[0009]优选地，所述升降机构包括升降臂、升降油缸和刀盘护罩固定板，升降臂安装在旋转臂内，所述旋转臂的侧面还设有第四限位槽，所述刀盘护罩固定板穿过第四限位槽并焊接在升降臂上，所述第二耳板的下端设有第五耳板，升降臂伸出旋转臂外的下端设有轴承
座，轴承座的外侧设有第六耳板，第五耳板与第六耳板之间通过升降油缸连接。
[0010]优选地，所述刀盘切根机构包括刀盘连接板和刀盘，所述刀盘连接板的一端与刀盘连接，另一端穿过升降臂下端的轴承座并与液压马达连接。
[0011]优选地，所述旋转臂的上端焊接有盖板。
[0012]优选地，所述刀盘的上方设有刀盘护罩，刀盘护罩的上端与刀盘护罩固定板连接，下端与刀盘护罩支架的一端连接，刀盘护罩支架的另一端与刀盘护罩支架固定板连接，刀盘护罩支架固定板安装在轴承座上。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]本技术能够有效地完成果园的切根作业，解决了现有技术中单边切根作业、无法实现刀片的伸展和转动的问题，更好地适应了果园的作业模式，工作效率高，切根效果好。
附图说明：
[0015]图1为本技术的立体图；
[0016]图2为本技术的主视图；
[0017]图3为本技术的仰视图；
[0018]图4为本技术中伸展机构和旋转机构的结构示意图；
[0019]图5为本技术中升降机构的结构示意图；
[0020]图6为本技术中刀盘连接板的安装结构示意图；
[0021]图7为本技术中升降机构和刀盘连接板的安装结构示意图；
[0022]图8为本技术中盖板的安装结构示意图；
[0023]图9为本技术中刀盘护罩支架和刀盘护罩支架固定板的安装结构示意图；
[0024]图10为本技术中刀盘最大偏转角度时的结构示意图；
[0025]图11为本技术中刀盘反向最大偏转角度时的结构示意图；
[0026]图12为本技术中刀盘切根机构下降时的结构示意图；
[0027]图13为本技术中刀盘切根机构上升时的结构示意图；
[0028]图14为本技术中刀盘切根机构向外侧平移时的结构示意图。
[0029]图中：1、第一机架；2、一段举升油缸；3、举升臂；4、二段举升油缸；5、刀盘护罩；6、刀盘；7、液压马达护罩；8、刀盘护罩支架；9、刀盘连接板；10、液压马达；11、第一旋转油缸；12、第一伸展油缸；13、第二机架；14、伸展导轨；15、第一伸展臂；16、旋转臂；17、升降臂；18、升降油缸；19、刀盘护罩固定板；20、刀盘护罩支架固定板；21、第一耳板；22、第四耳板；23、第三耳板；24、盖板；25、第二耳板；26、第五耳板；27、第六耳板；28、第一限位槽；29、中间支架；30、过渡架；31、第二旋转油缸；32、第二伸展臂；33、第二限位槽；34、第七耳板；35、第二伸展油缸；36、第八耳板；37、第三限位槽；38、第四限位槽；39、轴承座。
具体实施方式：
[0030]下面通过具体实施例并结合附图对本技术作进一步说明。
[0031]实施例1：
[0032]如图1
‑
3所示，一种回转式果园切根机构，包括举升机构、伸展机构、旋转机构、升
降机构和刀盘切根机构，所述举升机构与伸展机构连接，伸展机构分别与旋转机构和升降机构连接，升降机构的下端还与刀盘切根机构连接。
[0033]实施例2：
[0034]一种回转式果园切根机构，所述举升机构包括第一机架1、一段举升油缸2、举升臂3、二段举升油缸4、第二机架13和过渡架30，所述第一机架1的一端通过中间支架29分别与举升臂3和第二机架13连接，其中，中间支架29与举升臂3为铰接连接，中间支架29与第一机架1为铰接连接，第一机架1的上端与一段举升油缸2的一端铰接连接，过渡架30分别与一段举升油缸2的另一端、二段举升油缸4的一端和举升臂3铰接连接，所述二段举升油缸4的另一端还与伸展机构中的伸展导轨14铰接连接。
[0035]一段举升油缸2的无杆腔A口、二段举升油缸4的有杆腔D口连接液压系统控制阀，有杆腔B口与无杆腔C口用油管串联，从而使一段举升油缸2与二段举升油缸4能够同方向同时动作，当A口进油时一段举升油缸2与二段举升油缸4同时展开，第一机架1下降，当一段举升油缸2和二段举升油缸4全部展开后刀片距第一机架1下平面的距离为1100mm，如图12所示，当D口进油时一段举升本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种回转式果园切根机构，其特征在于：包括举升机构、伸展机构、旋转机构、升降机构和刀盘切根机构，所述举升机构与伸展机构连接，伸展机构分别与旋转机构和升降机构连接，升降机构的下端还与刀盘切根机构连接。2.根据权利要求1所述的回转式果园切根机构，其特征在于：所述举升机构包括第一机架(1)、一段举升油缸(2)、举升臂(3)、二段举升油缸(4)、第二机架(13)和过渡架(30)，所述第一机架(1)的一端通过中间支架(29)分别与举升臂(3)和第二机架(13)连接，第一机架(1)的上端与一段举升油缸(2)的一端铰接连接，过渡架(30)分别与一段举升油缸(2)的另一端、二段举升油缸(4)的一端和举升臂(3)铰接连接，所述二段举升油缸(4)的另一端还与伸展机构铰接连接。3.根据权利要求2所述的回转式果园切根机构，其特征在于：所述伸展机构包括第一伸展油缸(12)、第二伸展油缸(35)、伸展导轨(14)、第一伸展臂(15)和第二伸展臂(32)，所述伸展导轨(14)为中空结构，伸展导轨(14)的外端面与第二机架(13)连接，且伸展导轨(14)上设有第一限位槽(28)和第四耳板(22)，第一伸展臂(15)和第二伸展臂(32)可滑动地安装在伸展导轨(14)内，第一伸展臂(15)伸出伸展导轨(14)外的一端设有第三耳板(23)，第二伸展臂(32)伸出伸展导轨(14)外的一端设有第七耳板(34)，所述第四耳板(22)与第三耳板(23)之间通过第二伸展油缸(35)连接，第四耳板(22)与第七耳板(34)之间通过第一伸展油缸(12)连接。4.根据权利要求3所述的回转式果园切根机构，其特征在于：所述旋转机构包括两处旋转臂(16)、第一旋转油缸(11)、第二旋转油缸(31)、第二耳板(25)、第八耳板(36)和两处第一耳板(21)，所述第一伸展臂(15)伸出伸展导轨(14)外的圆管上设有第二限位槽(33)，第二伸展臂(32)伸出伸展导轨(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学国，齐鹏，马金光，陈龙，亓亮亮，李广瑞，吴长城，赵乐，
申请(专利权)人：山东永佳动力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：