本实用新型专利技术公开了一种用于物流机器人的装卸装置，包括机身、承载台、顶板、承托机构、分隔板和卸货机构，所述承载台设置在所述机身顶部的中间，所述顶板固定在所述承载台的顶部，所述分隔板沿前后方向设置在所述顶板顶部的中间，所述卸货机构包括卸货板和电机，两个所述卸货板对称转动连接在所述分隔板中间的两侧。与此同时，本实用新型专利技术能够通过卸货机构和分隔板的设置，使顶板的顶部被分为能够放置四个小尺寸小重量的快递的区域，使该物流机器人能够一次携带多个快递进行分拣，并且还能通过电机带动卸货板转动卸货的方式，使每次可以对指定区域的快递进行卸货，能够大大缩短物流机器人分拣相同数量快递的运输路径。器人分拣相同数量快递的运输路径。器人分拣相同数量快递的运输路径。
【技术实现步骤摘要】
一种用于物流机器人的装卸装置
[0001]本技术涉及一种用于物流机器人的装卸装置。
技术介绍
[0002]随着电子商务的爆炸性增长，目前电商的仓储分拣工作量也大幅增加，很多电商为了降低人工成本，提高工作效率，都在仓库中配备了几十或几百台物流机器人进行分拣工作，物流机器人虽然相比较人工更能准确快速的将快递运送到指定的投放口，当时目前在针对重量15千克以下的物流机器人一次只能将一个快递投放到指定投放口，但是遇到体积和重量都非常小的快递，一次投放一个快递会使物流机器人在路途上耗电过多，充电次数过多和行驶路途过长会由于对其他物流机器人的路径干扰过多并且导致很多物流机器人都需要原地停留进行避让，从而干扰整个分拣工作的工作效率，并且更多的空载运行也使得物流机器人零件磨损快，使用寿命也在缩短。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种用于物流机器人的装卸装置，以解决现有技术中物流机器人一次只能运送一个快递到指定投放口，导致其工作效率低和零件磨损快导致寿命短的问题。
[0004]所述的用于物流机器人的装卸装置，包括机身、承载台、顶板、承托机构、分隔板和卸货机构，所述承载台设置在所述机身顶部的中间，所述顶板固定在所述承载台的顶部，所述分隔板沿前后方向设置在所述顶板顶部的中间，所述卸货机构包括卸货板和电机，两个所述卸货板对称转动连接在所述分隔板中间的两侧，所述卸货板与所述分隔板垂直设置并且靠近所述分隔板一端为转轴，所述电机设置在所述承载台上，两个所述电机分别驱动两侧所述卸货板在所述顶板上转动。
[0005]优选的，所述承托机构包括托板和电缸，所述分隔板和两个所述卸货板将所述顶板分割成四个相同大小的区域，四个所述区域均开设有与所述托板滑动连接的托板口，所述机身的顶部开设有四个与所述区域一一对应的电缸安装槽，四个所述电缸分别设置在四个所述电缸安装槽内，所述托板固定在所述电缸的伸出端。
[0006]优选的，所述托板的顶部设置有防滑材料。
[0007]优选的，所述卸货板的端部呈圆弧状。
[0008]优选的，所述机身的底部设置有行走机构。
[0009]本技术的优点在于：该装置能够通过卸货机构和分隔板的设置，使顶板的顶部被分为能够放置四个小尺寸小重量的快递的区域，使该物流机器人能够一次携带多个快递进行分拣，并且还能通过电机带动卸货板转动卸货的方式，使每次可以对指定区域的快递进行卸货，能够大大缩短物流机器人分拣相同数量快递的运输路径，有效的提高物流机器人的分拣效率，并且还能延长物流机器人的使用寿命，该装置还能够通过承托机构的设置，使该装置能够在取件时使快递平缓的运动到托板上，并且在运输过程中不容易滑脱。
附图说明
[0010]图1为本技术的结构示意图；
[0011]图2为本技术的侧视图；
[0012]图3为本技术去除顶板的结构示意图；
[0013]图4为本技术托板下方的结构示意图。
[0014]附图中的标记为：1、机身，2、承载台，31、卸货板，32、电机，41、托板，42、电缸，5、分隔板，6、顶板，7、行走机构。
具体实施方式
[0015]下面对照附图，通过对实施例的描述，对本技术具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本技术的专利技术构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
[0016]如图1
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4所示，本技术提供了一种用于物流机器人的装卸装置，包括机身1、承载台2、顶板6、承托机构、分隔板5和卸货机构，承载台2设置在机身1顶部的中间，顶板6固定在承载台2的顶部，分隔板5沿前后方向设置在顶板6顶部的中间，卸货机构包括卸货板31和电机32，两个卸货板31对称转动连接在分隔板5中间的两侧，卸货板31与分隔板5垂直设置并且靠近分隔板5一端为转轴，电机32设置在承载台2上，两个电机32分别驱动两侧卸货板31在顶板6上转动。
[0017]承托机构包括托板41和电缸42，分隔板5和两个卸货板31将顶板6分割成四个相同大小的区域，四个区域均开设有与托板41滑动连接的托板口，机身1的顶部开设有四个与区域一一对应的电缸安装槽，四个电缸42分别设置在四个电缸安装槽内，托板41固定在电缸42的伸出端。
[0018]托板41的顶部设置有防滑材料。
[0019]卸货板31的端部呈圆弧状。
[0020]机身1的底部设置有行走机构7。
[0021]当需要该物流机器人进行分拣工作时，首先通过行走机构7带动机身1运动到快递输送带的位置并且将电缸42的伸出端伸出，将托板41向上顶起到与快递输送带高度一致的位置，通过行走机构7的配合使机身1旋转，从而使四个快递分别传递到四个托板41上，然后电缸42的伸出端收回并且使托板41的顶部与顶板6的顶部齐平，然后通过行走机构7将机身1运送到最近的投放口处，通过电机32转动该快递侧的卸货板31，将指定的快递投放到指定的投放口内，依次将四个快递均投放到制定的投放口后，运动到充电处充电或者回到快递输送带的位置进行下一批快递的分拣工作。
[0022]该装置能够通过卸货机构和分隔板5的设置，使顶板6的顶部被分为能够放置四个小尺寸小重量的快递的区域，使该物流机器人能够一次携带多个快递进行分拣，并且还能通过电机32带动卸货板31转动卸货的方式，使每次可以对指定区域的快递进行卸货，能够大大缩短物流机器人分拣相同数量快递的运输路径，有效的提高物流机器人的分拣效率，并且还能延长物流机器人的使用寿命，该装置还能够通过承托机构的设置，使该装置能够在取件时使快递平缓的运动到托板41上，并且在运输过程中不容易滑脱。
[0023]上面结合附图对本技术进行了示例性描述，显然本技术具体实现并不受
上述方式的限制，只要采用了本技术的专利技术构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本专利技术构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本技术保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于物流机器人的装卸装置，其特征在于：包括机身(1)、承载台(2)、顶板(6)、承托机构、分隔板(5)和卸货机构，所述承载台(2)设置在所述机身(1)顶部的中间，所述顶板(6)固定在所述承载台(2)的顶部，所述分隔板(5)沿前后方向设置在所述顶板(6)顶部的中间，所述卸货机构包括卸货板(31)和电机(32)，两个所述卸货板(31)对称转动连接在所述分隔板(5)中间的两侧，所述卸货板(31)与所述分隔板(5)垂直设置并且靠近所述分隔板(5)一端为转轴，所述电机(32)设置在所述承载台(2)上，两个所述电机(32)分别驱动两侧所述卸货板(31)在所述顶板(6)上转动。2.根据权利要求1所述的一种用于物流机器人的装卸装置，其特征在于：所述承托机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐晓璇，
申请(专利权)人：南京工业职业技术大学，
类型：新型
国别省市：
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