一种电网移动巡检装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电网移动巡检装置，包括巡检无人机，所述巡检无人机的底部固定安装有摄像头，所述巡检无人机顶部固定安装有喷嘴，所述巡检无人机内固定安装有压缩缸，所述喷嘴与压缩缸之间通过管道连通，所述压缩缸内设有颜料。本实用新型专利技术中，启动巡检无人机，巡检无人机对高空中的电线进行故障检查，并通过摄像头将画面传送至工作人员手机上，等找到电线上的故障点，启动驱动电机正转，带动第二齿轮正转，根据卡齿的啮合传动原理，带动第一齿轮反转，进而驱动活塞向上运动对压缩缸内的颜料挤压使其从喷嘴喷出，将颜料喷在电线故障点，做好标记，便于后期工作人员维修，提高了检查的效率。的效率。的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电网移动巡检装置


[0001]本技术涉及巡检装置
，尤其涉及一种电网移动巡检装置。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，电已经逐渐成为人们生活的主要能源，风力发电、火力发电、地热发电、核能发电等都是源源不断的在提供电力供应人们生活和生产的需要，电力产生后需要经过高压电网进行传输，为了安全，高压电网大多安装在高空中。
[0003]当高压电网出现故障时，需要对高空中的电线进行检查找到故障点，然后对故障点进行维修，然而，对于山谷、丘陵等地区高压电网的安装环境较为复杂，人工攀爬检查电线较为不便，并且人工攀爬检查降低了检查的效率。

技术实现思路

[0004]为了解决山谷、丘陵等地区高压电网的安装环境较为复杂，人工攀爬检查降低了检查效率的问题，而提出的一种电网移动巡检装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种电网移动巡检装置，包括巡检无人机，所述巡检无人机的底部固定安装有摄像头，所述巡检无人机顶部固定安装有喷嘴，所述巡检无人机内固定安装有压缩缸，所述喷嘴与压缩缸之间通过管道连通，所述压缩缸内设有颜料，所述压缩缸内设有在竖直方向上运动的活塞，所述活塞的底部固定连接有升降杆，所述巡检无人机内转动安装有第一齿轮，所述第一齿轮一端固定安装有偏心轴，所述偏心轴上转动安装有连杆，所述连杆的自由端与升降杆的自由端转动安装，所述巡检无人机内设有驱动第一齿轮转动的驱动机构。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述：
[0008]所述升降杆焊接在活塞上。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：
[0010]所述巡检无人机上固定安装有多个支架。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：
[0012]所述驱动机构包括驱动电机，所述巡检无人机内固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上传动连接有与第一齿轮啮合连接的第二齿轮。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述：
[0014]多个所述支架绕巡检无人机的轴线在巡检无人机上等角度设置。
[0015]作为上述技术方案的进一步描述：
[0016]所述支架的底部固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的自由端固定安装有底座，所述支架与底座之间通过弹簧弹性连接，所述弹簧套接在伸缩杆外侧。
[0017]作为上述技术方案的进一步描述：
[0018]所述底座由橡胶材料制成。
[0019]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0020]1、本技术中，启动巡检无人机，巡检无人机对高空中的电线进行故障检查，并通过摄像头将画面传送至工作人员手机上，等找到电线上的故障点，启动驱动电机正转，带动第二齿轮正转，根据卡齿的啮合传动原理，带动第一齿轮反转，进而驱动活塞向上运动对压缩缸内的颜料挤压使其从喷嘴喷出，将颜料喷在电线故障点，做好标记，便于后期工作人员维修，提高了检查的效率。
[0021]2、本技术中，支架起到支撑作用，底座由橡胶材料制成，底座与弹簧具有缓冲功能，避免巡检无人机落下时与地面硬接触，提高装置的稳定性。
附图说明
[0022]图1示出了根据本技术实施例提供的一种电网移动巡检装置的驱动机构结构示意图；
[0023]图2示出了根据本技术实施例提供的一种电网移动巡检装置的主视剖视示意图；
[0024]图3示出了根据本技术实施例提供的一种电网移动巡检装置的部分零件示意图；
[0025]图4示出了根据本技术实施例提供的一种电网移动巡检装置的A处的放大示意图。
[0026]图例说明：
[0027]1、巡检无人机；2、摄像头；3、喷嘴；4、压缩缸 ；5、管道；6、活塞；7、升降杆；8、支架；9、连杆；10、第一齿轮；11、第二齿轮；12、驱动电机；13、偏心轴；14、颜料；15、底座；16、伸缩杆；17、弹簧。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：一种电网移动巡检装置，包括巡检无人机1，巡检无人机1的底部固定安装有摄像头2，巡检无人机1顶部固定安装有喷嘴3，巡检无人机1内固定安装有压缩缸4，喷嘴3与压缩缸4之间通过管道5连通，压缩缸4内设有颜料14，压缩缸4内设有在竖直方向上运动的活塞6，活塞6的底部固定连接有升降杆7，巡检无人机1内转动安装有第一齿轮10，第一齿轮10一端固定安装有偏心轴13，偏心轴13上转动安装有连杆9，连杆9的自由端与升降杆7的自由端转动安装，巡检无人机1内设有驱动第一齿轮10转动的驱动机构，升降杆7焊接在活塞6上，驱动机构包括驱动电机12，巡检无人机1内固定安装有驱动电机12，驱动电机12的输出轴上传动连接有与第一齿轮10啮合连接的第二齿轮11，启动巡检无人机1，巡检无人机1对高空中的电线进行故障检查，并通过摄像头2将画面传送至工作人员手机上，等找到电线上的故障点，启动驱动电机12正转，带动第二齿轮11正转，根据卡齿的啮合传动原理，带动第一齿轮10反转，进而驱动活塞6向上运动将压缩缸4内的颜料14挤压使其从喷嘴3喷出，将颜料14喷在电线故障点，做好标记，便于后期工作
人员维修，提高了检查的效率。
[0030]具体的，如图1
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4所示，巡检无人机1上固定安装有多个支架8，多个支架8绕巡检无人机1的轴线在巡检无人机1上等角度设置，支架8的底部固定安装有伸缩杆16，伸缩杆16的自由端固定安装有底座15，支架8与底座15之间通过弹簧17弹性连接，弹簧17套接在伸缩杆16外侧，底座15由橡胶材料制成，支架8起到支撑作用，底座15与弹簧17具有缓冲功能，避免巡检无人机1落下时与地面硬接触，提高装置的稳定性。
[0031]工作原理：使用时，首先，启动巡检无人机1，巡检无人机1对高空中的电线进行故障检查，并通过摄像头2将画面传送至工作人员手机上，等找到电线上的故障点，接着，启动驱动电机12正转，带动第二齿轮11正转，根据卡齿的啮合传动原理，带动第一齿轮10反转，进而驱动活塞6向上运动将压缩缸4内的颜料14挤出从喷嘴3喷出，将颜料14喷在电线故障点，做好标记，便于后期工作人员维修，提高了检查的效率。
[0032]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电网移动巡检装置，包括巡检无人机（1），其特征在于，所述巡检无人机（1）的底部固定安装有摄像头（2），所述巡检无人机（1）顶部固定安装有喷嘴（3），所述巡检无人机（1）内固定安装有压缩缸（4），所述喷嘴（3）与压缩缸（4）之间通过管道（5）连通，所述压缩缸（4）内设有颜料（14），所述压缩缸（4）内设有在竖直方向上运动的活塞（6），所述活塞（6）的底部固定连接有升降杆（7），所述巡检无人机（1）内转动安装有第一齿轮（10），所述第一齿轮（10）一端固定安装有偏心轴（13），所述偏心轴（13）上转动安装有连杆（9），所述连杆（9）的自由端与升降杆（7）的自由端转动安装，所述巡检无人机（1）内设有驱动第一齿轮（10）转动的驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种电网移动巡检装置，其特征在于，所述升降杆（7）焊接在活塞（6）上。3.根据权利要求2所述的一种电网移动巡检装...

【专利技术属性】
技术研发人员：方磊，华亿明，倪娜娜，杨杰，
申请(专利权)人：拓航科技有限公司，
类型：新型
国别省市：