变焦视频拍摄方法、拍摄系统、拍摄装置和存储介质制造方法及图纸

一种变焦视频拍摄方法，包括：确定用户选取的拍摄模式(S110)；显示拍摄图像和控制图标(S120)；根据用户对控制图标的操作开始视频录制(S130)；在视频录制过程中，在可移动平台沿拍摄方向前移或后移时实时调整拍摄装置的焦距，以使目标对象的尺寸基本保持不变(S140)。本申请能够方便拍摄希区柯克视频。还提供了拍摄系统、拍摄装置和存储介质。摄系统、拍摄装置和存储介质。摄系统、拍摄装置和存储介质。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】变焦视频拍摄方法、拍摄系统、拍摄装置和存储介质


[0001]本申请涉及拍摄
，尤其涉及一种变焦视频拍摄方法、拍摄系统、拍摄装置和存储介质。

技术介绍

[0002]目前，可以通过手持云台实现拍摄设备的滑动变焦，即希区柯克式变焦，具体是在拍摄时拍摄设备的位置和焦距同步变化，实现拍摄主体在画面内维持不变，而背景出现缩放，从而产生更加强烈的视觉冲击效果。然而，希区柯克式变焦的实现方式主要是用户手动移动拍摄设备，同时手动地调整拍摄设备的焦距，操作过程较为繁琐，对拍摄要求较高，不便于用户简易地拍摄希区柯克效果的视频，用户体验不好。

技术实现思路

[0003]基于此，本申请提供了一种变焦视频拍摄方法、拍摄系统、拍摄装置和存储介质，旨在解决拍摄希区柯克效果的视频时，操作过程繁琐等技术问题。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种变焦视频拍摄方法，用于拍摄装置，所述拍摄装置装载于一可移动平台，所述方法包括：
[0005]确定用户选取的拍摄模式；所述拍摄模式用于指示所述可移动平台沿拍摄方向前移靠近目标对象或后移远离目标对象；
[0006]在所述拍摄装置的显示界面中显示所述拍摄装置的拍摄图像以及显示控制图标；
[0007]获取用户对所述控制图标的操作，并根据对所述控制图标的操作，开始进行视频录制；
[0008]在所述视频录制过程中，在所述可移动平台沿拍摄方向前移或后移时实时调整所述拍摄装置的焦距，以使所述目标对象在所述拍摄图像中的尺寸基本保持不变。
[0009]第二方面，本申请实施例提供了一种拍摄系统，所述拍摄系统包括手持云台和搭载于所述手持云台的拍摄装置；
[0010]所述拍摄系统包括一个或多个处理器，单独地或共同地工作，用于执行如下步骤：
[0011]确定用户选取的拍摄模式；所述拍摄模式用于指示所述可移动平台沿拍摄方向前移靠近目标对象或后移远离目标对象；
[0012]在所述拍摄装置的显示界面中显示所述拍摄装置的拍摄图像以及显示控制图标；
[0013]获取用户对所述控制图标的操作，并根据对所述控制图标的操作，开始进行视频录制；
[0014]在所述视频录制过程中，在所述可移动平台沿拍摄方向前移或后移时实时调整所述拍摄装置的焦距，以使所述目标对象在所述拍摄图像中的尺寸基本保持不变。
[0015]第三方面，本申请实施例提供了一种拍摄装置，所述拍摄装置包括一个或多个处理器，单独地或共同地工作，用于执行如下步骤：
[0016]确定用户选取的拍摄模式；所述拍摄模式用于指示所述拍摄装置沿拍摄方向前移
靠近目标对象或后移远离目标对象；
[0017]在所述拍摄装置的显示界面中显示所述拍摄装置的拍摄图像以及显示控制图标；
[0018]获取用户对所述控制图标的操作，并根据对所述控制图标的操作，开始进行视频录制；
[0019]在所述视频录制过程中，在所述可移动平台沿拍摄方向前移或后移时实时调整所述拍摄装置的焦距，以使所述目标对象在所述拍摄图像中的尺寸基本保持不变。
[0020]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现上述的方法。
[0021]本申请实施例提供了一种变焦视频拍摄方法、拍摄系统、拍摄装置和存储介质，通过确定用户选取的拍摄模式，在所述拍摄装置的显示界面中显示所述拍摄装置的拍摄图像以及显示控制图标，以及获取用户对所述控制图标的操作，并根据对所述控制图标的操作，开始进行视频录制，在所述视频录制过程中，在所述可移动平台沿拍摄方向前移或后移时实时调整所述拍摄装置的焦距，以使所述目标对象在所述拍摄图像中的尺寸基本保持不变。用户不需要手动调整拍摄焦距，操作简单，可以方便拍摄希区柯克效果的视频，且取得较好的拍摄效果。
[0022]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请实施例的公开内容。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1是本申请实施例提供的一种变焦视频拍摄方法的流程示意图；
[0025]图2是拍摄装置搭载于可移动平台的示意图；
[0026]图3是一实施方式中显示待选的拍摄模式的界面示意图；
[0027]图4是一实施方式中选取待选的拍摄模式的界面示意图；
[0028]图5是一实施方式中确定目标对象的界面示意图；
[0029]图6是一实施方式中进行视频录制的界面示意图；
[0030]图7是另一实施方式中进行视频录制的界面示意图；
[0031]图8是本申请实施例提供的一种的拍摄系统示意性框图；
[0032]图9是本申请实施例提供的一种拍摄装置的示意性框图。
具体实施方式
[0033]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0034]附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际
执行的顺序有可能根据实际情况改变。
[0035]下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0036]请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种变焦视频拍摄方法的流程示意图。所述变焦视频拍摄方法可以应用在拍摄装置或可移动平台中，用于拍摄希区柯克效果的视频等过程。
[0037]其中拍摄装置可以包括相机、摄录机、手机、平板电脑、穿戴式设备、红外线摄像设备、紫外线摄像设备等影像捕获设备或者摄像设备。
[0038]可移动平台可以包括云台、无人飞行器、无人车等中的至少一种。进一步而言，无人飞行器可以为旋翼型无人机，例如四旋翼无人机、六旋翼无人机、八旋翼无人机，也可以是固定翼无人机。示例性的，云台可以为手持云台。
[0039]示例性的，如图2所示，可移动平台10的连接部11可以连接拍摄装置20。当然拍摄装置20也可以固定连接在可移动平台10上，例如拍摄装置20可以和可移动平台10一体式设置，在此不做限制。
[0040]示例性的，云台具有三个云台轴，分别为yaw轴、ro l l轴、pitch轴，每一轴上均设有一个电机13，每一轴上的电机13用以控制该轴进行动作，以稳定拍摄装置20并能够改变拍摄装置20的朝向、角度。在其他实施方式中，云台本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种变焦视频拍摄方法，其特征在于，用于拍摄装置，所述拍摄装置装载于一可移动平台，所述方法包括：确定用户选取的拍摄模式；所述拍摄模式用于指示所述可移动平台沿拍摄方向前移靠近目标对象或后移远离目标对象；在所述拍摄装置的显示界面中显示所述拍摄装置的拍摄图像以及显示控制图标；获取用户对所述控制图标的操作，并根据对所述控制图标的操作，开始进行视频录制；在所述视频录制过程中，在所述可移动平台沿拍摄方向前移或后移时实时调整所述拍摄装置的焦距，以使所述目标对象在所述拍摄图像中的尺寸基本保持不变。2.根据权利要求1所述的变焦视频拍摄方法，其特征在于，所述确定用户选取的拍摄模式，包括：在所述显示界面显示待选的拍摄模式；根据用户在所述显示界面的模式选取操作确定所述用户选取的拍摄模式。3.根据权利要求1所述的变焦视频拍摄方法，其特征在于，所述方法还包括：根据用户选取的拍摄模式输出移动方向提示信息，所述移动方向提示信息用于指示用户将所述可移动平台和所述拍摄装置前移或后移。4.根据权利要求3所述的变焦视频拍摄方法，其特征在于，所述拍摄模式包括第一拍摄模式和/或第二拍摄模式；所述第一拍摄模式对应的移动方向提示信息用于指示用户将所述可移动平台和所述拍摄装置沿拍摄方向后移，以远离目标对象；所述第二拍摄模式对应的移动方向提示信息用于指示用户将所述可移动平台和所述拍摄装置前移，以靠近目标对象。5.根据权利要求4所述的变焦视频拍摄方法，其特征在于，在所述第一拍摄模式时，调整所述拍摄装置的焦距使所述拍摄装置的变焦倍数增大；在所述第二拍摄模式时，调整所述拍摄装置的焦距使所述拍摄装置的变焦倍数降低。6.根据权利要求1
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5中任一项所述的变焦视频拍摄方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述可移动平台和/或所述拍摄装置的移动方向；根据所述可移动平台和/或所述拍摄装置的移动方向和所述用户选取的拍摄模式，输出提示信息。7.根据权利要求6所述的变焦视频拍摄方法，其特征在于，所述根据所述可移动平台和/或所述拍摄装置的移动方向和所述用户选取的拍摄模式，输出提示信息，包括：若所述可移动平台和/或所述拍摄装置的移动方向与所述拍摄模式对应的移动方向相反或未移动，输出用于提示用户移动方向错误的提示信息和/或输出所述拍摄模式对应的移动方向提示信息。8.根据权利要求3
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5、7中任一项所述的变焦视频拍摄方法，其特征在于，所述移动方向提示信息包括以下至少一种：文字、语音、图像、动画。9.根据权利要求1
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8中任一项所述的变焦视频拍摄方法，其特征在于，所述方法还包括：根据对所述控制图标的操作，结束视频录制。
10.根据权利要求1
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9中任一项所述的变焦视频拍摄方法，其特征在于，所述方法还包括：若调整所述拍摄装置的焦距使得所述拍摄装置的变焦倍数达到预设变焦倍数，结束视频录制。11.根据权利要求1
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10中任一项所述的变焦视频拍摄方法，其特征在于，所述方法还包括：显示视频录制的时长。12.根据权利要求1
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11中任一项所述的变焦视频拍摄方法，其特征在于，所述方法还包括：显示所述用户选取的拍摄模式。13.根据权利要求1
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12中任一项所述的变焦视频拍摄方法，其特征在于，所述方法还包括：在实时调整所述拍摄装置的焦距的过程中，显示所述拍摄装置的变焦倍数和/或焦距。14.根据权利要求1
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13中任一项所述的变焦视频拍摄方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述用户选取的拍摄模式，确定所述目标对象在所述拍摄图像中的初始尺寸。15.根据权利要求1
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13中任一项所述的变焦视频拍摄方法，其特征在于，所述方法还包括：根据开始进行视频录制时所述目标对象在所述拍摄图像中的边界框的尺寸，确定所述目标对象在所述拍摄图像中的初始尺寸。16.根据权利要求1
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15中任一项所述的变焦视频拍摄方法，其特征在于，所述目标对象在所述拍摄图像中的尺寸基本保持不变，包括：所述目标对象在所述拍摄图像中的尺寸，与初始尺寸的差值不大于第一预设阈值或比值不大于第二预设阈值。17.根据权利要求1
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16中任一项所述的变焦视频拍摄方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述视频录制过程中，控制所述可移动平台调整所述拍摄装置的姿态，以使所述目标对象在所述拍摄图像中的位置基本保持不变。18.根据权利要求17所述的变焦视频拍摄方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述用户选取的拍摄模式，确定所述目标对象在所述拍摄图像中的初始位置。19.根据权利要求17所述的变焦视频拍摄方法，其特征在于，所述方法还包括：根据开始进行视频录制时所述目标对象在所述拍摄图像中的边界框的位置，确定所述目标对象在所述拍摄图像中的初始位置。20.根据权利要求1
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19中任一项所述的变焦视频拍摄方法，其特征在于，所述可移动平台包括如下至少一种：云台、无人飞行器、无人车。21.一种拍摄系统，其特征在于，所述拍摄系统包括手持云台和搭载于所述手持云台的拍摄装置；所述拍摄系统包括一个或多个处理器，单独地或共同地工作，用于执行如下步骤：确定用户选取的拍摄模式；所述拍摄模式用于指示所述手持云台沿拍摄方向前移靠近
目标对象或后移远离目标对象；在所述拍摄装置的显示界面中显示所述拍摄装置的拍摄图像以及显示控制图标；获取用户对所述控制图标的操作，并根据对所述控制图标的操作，开始进行视频录制；在所述视频录制过程中，在所述手持云台沿拍摄方向前移或后移时实时调整所述拍摄装置的焦距，以使所述目标对象在所述拍摄图像中的尺寸基本保持不变。22.根据权利要求21所述的拍摄系统，其特征在于，所述处理器执行所述确定用户选取的拍摄模式时，用于执行：在所述显示界面显示待选的拍摄模式；根据用户在所述显示界面的模式选取操作确定所述用户选取的拍摄模式。23.根据权利要求21所述的拍摄系统，其特征在于，所述处理器还用于执行：根据用户选取的拍摄模式输出移动方向提示信息，所述移动方向提示信息用于指示用户将所述手持云台和所述拍摄装置前移或后移。24.根据权利要求23所述的拍摄系统，其特征在于，所述拍摄模式包括第一拍摄模式和/或第二拍摄模式；所述第一拍摄模式对应的移动方向提示信息用于指示用户将所述手持云台和所述拍摄装置沿拍摄方向后移，以远离目标对象；所述第二拍摄模式对应的移动方向提示信息用于指示用户将所述手持云台和所述拍摄装置前移，以靠近目标对象。25.根据权利要求24所述的拍摄系统，其特征在于，在所述第一拍摄模式时，调整所述拍摄装置的焦距使所述拍摄装置的变焦倍数增大；在所述第二拍摄模式时，调整所述拍摄装置的焦距使所述拍摄装置的变焦倍数降低。26.根据权利要求21
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25中任一项所述的拍摄系统，其特征在于，所述处理器还用于执行：获取所述手持云台和/或所述拍摄装置的移动方向；根据所述手持云台和/或所述拍摄装置的移动方向和所述用户选取的拍摄模式，输出提示信息。27.根据权利要求26所述的拍摄系统，其特征在于，所述处理器执行所述根据所述手持云台和/或所述拍摄装置的移动方向和所述用户选取的拍摄模式，输出提示信息时，用于执行：若所述手持云台和/或所述拍摄装置的移动方向与所述拍摄模式对应的移动方向相反或未移动，输出用于提示用户移动方向错误的提示信息和/或输出所述拍摄模式对应的移动方向提示信息。28.根据权利要求23
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25、27中任一项所述的拍摄系统，其特征在于，所述移动方向提示信息包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋有为，张益萌，吴迪，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：