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一种智能机械手臂接地杆制造技术

技术编号:30262256 阅读:14 留言:0更新日期:2021-10-09 21:08
本实用新型专利技术属于电力工程领域,尤其是一种智能机械手臂接地杆,包括机械臂,所述机械臂的底部设置有接地杆,且接地杆为倒U型结构,所述机械臂的顶部开设有螺纹孔,螺纹孔内螺纹安装有丝杆,所述丝杆的两端均延伸至螺纹孔外,所述丝杆的底端安装有万向节的一端,万向节的另一端安装有夹持柱,所述接地杆的顶部开设有通孔,夹持柱的底端贯穿通孔延伸至接地杆内,所述机械臂与接地杆之间连接有同一个铰链,本实用新型专利技术使用智能机械手臂接地杆,可节省拆装接地线时间,提升工作效率,同时,机械手臂可根据实际需要分节弯曲,手柄处设按钮以操纵接头拆装,安全、省时、省力,也更好地保障操作人员人身安全。人身安全。人身安全。

【技术实现步骤摘要】
一种智能机械手臂接地杆


[0001]本技术涉及电力工程
,尤其涉及一种智能机械手臂接地杆。

技术介绍

[0002]电力系统停电作业时,需按相关作业流程挂接接地线,接地线需选用相应电压等级的接地杆。为保障人身及设备安全,按照行业标准,高压设备接地杆长度较长。随着社会的发展,城镇可建筑面积锐减,电力设备可安装空间有限,常出现高压设备接地杆长度远大于设备距墙距离的情况,人工安装操作困难,难以实现安全、快速有效装拆接地线,降低了工作效率。但缩短接地杆绝缘,作业安全距离不够,不能确保人身安全。
[0003]因此研究制作一款实用型智能机械手臂接地杆极为重要。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种智能机械手臂接地杆。
[0005]为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:
[0006]一种智能机械手臂接地杆,包括机械臂,所述机械臂的底部设置有接地杆,且接地杆为倒U型结构,所述机械臂的顶部开设有螺纹孔,螺纹孔内螺纹安装有丝杆,所述丝杆的两端均延伸至螺纹孔外,所述丝杆的底端安装有万向节的一端,万向节的另一端安装有夹持柱,所述接地杆的顶部开设有通孔,夹持柱的底端贯穿通孔延伸至接地杆内,所述机械臂与接地杆之间连接有同一个铰链,所述机械臂底部远离铰链的一侧固定安装有推杆电机,且推杆电机的输出端转动安装在接地杆的顶部上。
[0007]优选的,所述丝杆的顶部固定安装有手柄,且手柄上设置有防滑纹。
[0008]优选的,所述机械臂和接地杆之间固定安装有同一个绝缘保护套,且铰链、推杆电机和万向节均位于绝缘保护套内。
[0009]本技术中,所述一种智能机械手臂接地杆,使用智能机械手臂接地杆,可节省拆装接地线时间,提升工作效率,同时,机械手臂可根据实际需要分节弯曲,手柄处设按钮以操纵接头拆装,安全、省时、省力,也更好地保障操作人员人身安全。
附图说明
[0010]图1为本技术提出的一种智能机械手臂接地杆的结构示意图;
[0011]图2为本技术提出的一种智能机械手臂接地杆的A部分结构示意图。
[0012]图中:1机械臂、2螺纹孔、3丝杆、4手柄、5接地杆、6铰链、7推杆电机、8万向节、9绝缘保护套、10通孔、11夹持柱。
具体实施方式
[0013]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。
[0014]参照图1

2,一种智能机械手臂接地杆,包括机械臂1,机械臂1的底部设置有接地杆5,且接地杆5为倒U型结构,机械臂1的顶部开设有螺纹孔2,螺纹孔2内螺纹安装有丝杆3,丝杆3的两端均延伸至螺纹孔2外,丝杆3的底端安装有万向节8的一端,万向节8的另一端安装有夹持柱11,接地杆5的顶部开设有通孔10,夹持柱11的底端贯穿通孔10延伸至接地杆5内,机械臂1与接地杆5之间连接有同一个铰链6,机械臂1底部远离铰链6的一侧固定安装有推杆电机7,且推杆电机7的输出端转动安装在接地杆5的顶部上。
[0015]本技术中,丝杆3的顶部固定安装有手柄4,且手柄4上设置有防滑纹。
[0016]本技术中,机械臂1和接地杆5之间固定安装有同一个绝缘保护套9,且铰链6、推杆电机7和万向节8均位于绝缘保护套9内。
[0017]本技术中,工作原理,使用时,通过控制器控制推杆电机7启动,推杆电机7的输出端推动接地杆5基于铰链6转动,当接地杆5转动到合适角度后,限定接地杆5的位置,然后,转动手柄4,手柄4带动丝杆3转动,丝杆3上下移动,通过万向节8带动夹持柱11上下移动,从而使得夹持柱11松开和夹紧接地线。
[0018]以上所述,仅为本技术较佳的具体实施方式,但本技术的保护范围并不局限于此,任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内,根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能机械手臂接地杆,包括机械臂(1),其特征在于,所述机械臂(1)的底部设置有接地杆(5),且接地杆(5)为倒U型结构,所述机械臂(1)的顶部开设有螺纹孔(2),螺纹孔(2)内螺纹安装有丝杆(3),所述丝杆(3)的两端均延伸至螺纹孔(2)外,所述丝杆(3)的底端安装有万向节(8)的一端,万向节(8)的另一端安装有夹持柱(11),所述接地杆(5)的顶部开设有通孔(10),夹持柱(11)的底端贯穿通孔(10)延伸至接地杆(5)内,所述机械臂(1)与接地杆(5)之间连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员:任海杰杨永贵孟祥飞高元元程洋陈贺
申请(专利权)人:任海杰
类型:新型
国别省市:

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