一种智慧型装袋套环压盖装框一体机制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，具体为一种智慧型装袋套环压盖装框一体机，包括装料工位、移包工位、套环压盖工位以及装框工位；装料工位的张袋组件包括支撑臂、张袋装配板、张袋伸缩缸和翻板，支撑臂和张袋装配板均与装料设备架固定连接，张袋伸缩缸的缸体与支撑臂转动连接，张袋伸缩缸的活塞杆与翻板转动连接，翻板与张袋装配板转动连接，翻板上设置两根滑轨、张袋吸盘组件上直齿条，张袋吸盘组件上的两个滑块同时与两根滑轨滑动配合，张袋电机的输出轴设置与直齿条啮合的张袋传动齿轮。本实用新型专利技术通过一套翻转组件同时将两个菌包袋翻转和打开，可搭配同时搭配两套取袋组件使用，极大的提升了菌包袋装填效率。极大的提升了菌包袋装填效率。极大的提升了菌包袋装填效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智慧型装袋套环压盖装框一体机


[0001]本技术涉及自动化设备
，具体为一种智慧型装袋套环压盖装框一体机。

技术介绍

[0002]菌包加工设备用于菌包自动化生产和加工，其主要包括填料工位、转运工位、套环工位和装框工位。填料工位中，在菌菇袋进入套袋位置后，提袋机构将菌菇袋提起并套在套筒外侧，位于套筒一侧的包夹机构将菌菇袋抱紧，填料机从套筒向菌菇袋内填料，填料后，菌包移动至冲压工位。如公开号为CN110816979A的专利技术专利公开了一种菌料填料机，包括撑袋机构、菌料箱、转盘机构、抱桶机构，转盘机构包括转盘、电机，转盘与电机传动相连，转盘上旋转设有若干个工位，工位不少于四个，撑袋机构、菌料箱、抱桶机构依次安装在转盘的不同工位处，撑袋机构、抱桶机构安装在转盘下方，菌料箱安装在转盘上方，转盘在各个工位处设有固定工装，固定工装包括套袋桶、转盘菌袋套袋齿轮夹紧装置，转盘菌袋套袋齿轮夹紧装置包括菌袋抱袋件、驱动件，菌袋抱袋件为夹具，夹具安装在套袋桶处，夹具上设有菌袋套袋夹紧限位块，菌袋套袋夹紧限位块设置于夹具与套袋桶之间，夹具与驱动件传动相连。该结构中的转盘通过电机进行驱动，电机存在回程间隙，导致转盘的转动角度存在误差，影响填料和冲压的准确度。
[0003]因此，如何克服上述存在的技术问题和缺陷成为重点需要解决的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种智慧型装袋套环压盖装框一体机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智慧型装袋套环压盖装框一体机，包括装料工位、移包工位、套环压盖工位以及装框工位；所述装料工位包括装料设备架、转盘、取袋机构、装料机构、料高调节机构、冲压机构和转接机构，取袋机构、装料机构、料高调节机构、冲压机构和转接机构位于转盘的周侧；取袋机构包括料袋盛放盒、料袋放置平台、取袋组件和张袋组件；张袋组件包括支撑臂、张袋装配板、张袋伸缩缸和翻板，支撑臂和张袋装配板均与装料设备架固定连接，张袋伸缩缸的缸体与支撑臂转动连接，张袋伸缩缸的活塞杆与翻板转动连接，翻板与张袋装配板转动连接，翻板上设置两根滑轨、两套张袋吸盘组件和张袋电机，每个张袋吸盘组件上均设置两个滑块和一根直齿条，张袋吸盘组件上的两个滑块同时与两根滑轨滑动配合，张袋电机的输出轴设置与直齿条啮合的张袋传动齿轮，张袋传动齿轮转动后，两根直齿条相向运动或背向运动。
[0006]进一步地，转盘通过转盘座与装料设备架装配连接，转盘通过减速电机进行驱动周向旋转，转盘的外沿设置多个弧形定位槽；装料设备架上设置定位组件和辅助支撑组件，定位组件包括定位伸缩缸和滚动件，定位伸缩缸的缸体通过与装料设备架固定连接，滚动件为滚轮或轴承，滚动件与弧形定位槽相匹配；辅助支撑组件位于冲压组件的下方、转盘的
一侧，辅助支撑组件包括辅助支撑装配板和支撑轮，辅助支撑装配板与装料设备架固定连接，支撑轮与转盘的下端面相接触。
[0007]进一步地，转盘下端设置多个套筒和多个料袋抱紧机构，料袋抱紧机构包括两根夹持臂、料袋抱紧装配座和料袋抱紧伸缩缸；两根夹持臂对称布置，夹持臂的一端与料袋抱紧装配座铰接，另一端固定连接弧形夹块，夹持板内侧设置多个弧形夹块，多个弧形夹块位于同一圆周上，两根夹持臂之间设置复位弹簧，两个夹持臂相互靠近的一侧均设置料袋抱紧传动滚轮；料袋抱紧伸缩缸的缸体与料袋抱紧装配座固定连接，料袋抱紧伸缩缸的活塞杆设置推块，推块位于两个夹持臂之间，推块远离料袋抱紧伸缩缸的一端为箭头状结构；当料袋抱紧伸缩缸伸长时，推块与两个夹持臂的传动滚轮相配合将夹持臂向外打开，当料袋抱紧伸缩缸收缩时，复位弹簧将夹持臂向内拉回。
[0008]进一步地，装料机构包括装料减速电机和料箱，料箱内设置料轴，装料减速电机与料轴法兰连接；料箱下端设置两个料筒；料轴通过轴套装配在料箱内，料轴上设置两组排料组件和位于两组排料组件之间的分料组件；排料组件包括排料固定环和布置在排料固定环外侧的至少两块排料连接板，排料连接板的一端与排料固定部件相连，另一端设置排料板；分料组件包括分料固定环和布置在分料固定环外侧的至少两根分料连接板，分料连接板的一端与分料固定环相连，另一端设置分料板，分料板为V型结构，分料板开口朝向与料轴的转动方向相反；分料固定环和排料固定环通过螺钉与料轴固定连接，转轴外周设置螺钉定位槽。
[0009]进一步地，料高调节机构位于装料机构的下方，包括料高调节支架、料高调节传动齿轮、装配架和料高调节伸缩缸，料高调节支架包括第一移动板和第二移动板，第一移动板的上侧两端分别设置第一夹板和第二夹板，第二移动板的上侧两端设置第三夹板和第四夹板，第一移动板的下端设置一根直齿条，第二移动板的下端设置一根直齿条，两根直齿条分别啮合在料高调节传动齿轮的两侧；第一夹板、第二夹板、第三夹板、第四夹板的上端均设置支撑平台，第一夹板和第三夹板的支撑平台组成第一菌包支撑工位，第二夹板和第四夹板的支撑平台组成第二菌包支撑工位；第一夹板、第二夹板、第三夹板、第四夹板上设置长条形孔，支撑平台上设置螺纹孔，支撑平台通过螺钉与第一夹板、第二夹板、第三夹板、第四夹板固定连接，支撑平台的高度可上下调节；料高调节传动齿轮安装在装配架上，装配架上设置两条滑轨，两条滑轨互相平行，第一移动板和第二移动板通过滑块与两条滑轨滑动配合；料高调节伸缩缸的缸体与装配架固定连接，料高调节伸缩缸的活塞杆与第一移动板相连。
[0010]进一步地，所述移包工位包括移包设备架和移包机构；
[0011]移包机构包括支撑面板、转动板、移包减速电机和移包组件；
[0012]支撑面板通过支架杆固定在移包设备架上；
[0013]转动板转动设置在支撑面板的上端面，转动板下端设置两套滚动支撑组件，滚动支撑组件包括立柱和设置在立柱下端的滚珠，立柱上端与转动板固定连接，滚珠与支撑面板的上端面相接触；
[0014]移包减速电机的输出轴与转动板传动连接；
[0015]移包组件通过移包装配板设置在转动板上，移包装配板与转动板固定连接，移包组件为两套，两套移包组件夹角布置，移包组件包括直线气缸、移包安装板、第一抱夹对、第
二抱夹对、第一滑杆、第二滑杆、第一抱夹气缸和第二抱夹气缸；直线气缸的缸体与移包装配板固定连接；第一抱夹对和第二抱夹对的结构相同，均包括左夹板和右夹板，左夹板和右夹板的端部设置滑块，第一抱夹对的两个滑块上端与第一滑杆滑动配合，第二抱夹对的两个滑块上端与第二滑杆滑动配合，第一抱夹对的左夹板的滑块与第二抱夹对的左夹板的滑块之间设置第一连板，第一抱夹对的右夹板的滑块与第二抱夹对的右夹板的滑块之间设置第二连板；第一抱夹气缸和第二抱夹气缸均与移包安装板固定连接；第一抱夹气缸的输出端设置第三滑杆，第一抱夹对的左夹板的滑块与第三滑杆固定连接，第一抱夹对的右夹板的滑块与第三滑杆固定连接滑动配合；第二抱夹气缸的输出端设置第四滑杆，第二抱夹对的右夹板的滑块与第四滑杆固定连接，第一抱夹对的左夹板的滑块与第四滑杆固定连接滑动配合；移包安装板上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智慧型装袋套环压盖装框一体机，包括装料工位、移包工位、套环压盖工位以及装框工位；所述装料工位包括装料设备架、转盘、取袋机构、装料机构、料高调节机构、冲压机构和转接机构，取袋机构、装料机构、料高调节机构、冲压机构和转接机构位于转盘的周侧；取袋机构包括料袋盛放盒、料袋放置平台、取袋组件和张袋组件；其特征在于：张袋组件包括支撑臂、张袋装配板、张袋伸缩缸和翻板，支撑臂和张袋装配板均与装料设备架固定连接，张袋伸缩缸的缸体与支撑臂转动连接，张袋伸缩缸的活塞杆与翻板转动连接，翻板与张袋装配板转动连接，翻板上设置两根滑轨、两套张袋吸盘组件和张袋电机，每个张袋吸盘组件上均设置两个滑块和一根直齿条，张袋吸盘组件上的两个滑块同时与两根滑轨滑动配合，张袋电机的输出轴设置与直齿条啮合的张袋传动齿轮，张袋传动齿轮转动后，两根直齿条相向运动或背向运动。2.根据权利要求1所述的智慧型装袋套环压盖装框一体机，其特征在于：转盘通过转盘座与装料设备架装配连接，转盘通过减速电机进行驱动周向旋转，转盘的外沿设置多个弧形定位槽；装料设备架上设置定位组件和辅助支撑组件，定位组件包括定位伸缩缸和滚动件，定位伸缩缸的缸体通过与装料设备架固定连接，滚动件为滚轮或轴承，滚动件与弧形定位槽相匹配；辅助支撑组件位于冲压组件的下方、转盘的一侧，辅助支撑组件包括辅助支撑装配板和支撑轮，辅助支撑装配板与装料设备架固定连接，支撑轮与转盘的下端面相接触。3.根据权利要求1所述的智慧型装袋套环压盖装框一体机，其特征在于：转盘下端设置多个套筒和多个料袋抱紧机构，料袋抱紧机构包括两根夹持臂、料袋抱紧装配座和料袋抱紧伸缩缸；两根夹持臂对称布置，夹持臂的一端与料袋抱紧装配座铰接，另一端固定连接弧形夹块，夹持板内侧设置多个弧形夹块，多个弧形夹块位于同一圆周上，两根夹持臂之间设置复位弹簧，两个夹持臂相互靠近的一侧均设置料袋抱紧传动滚轮；料袋抱紧伸缩缸的缸体与料袋抱紧装配座固定连接，料袋抱紧伸缩缸的活塞杆设置推块，推块位于两个夹持臂之间，推块远离料袋抱紧伸缩缸的一端为箭头状结构；当料袋抱紧伸缩缸伸长时，推块与两个夹持臂的传动滚轮相配合将夹持臂向外打开，当料袋抱紧伸缩缸收缩时，复位弹簧将夹持臂向内拉回。4.根据权利要求1所述的智慧型装袋套环压盖装框一体机，其特征在于：装料机构包括装料减速电机和料箱，料箱内设置料轴，装料减速电机与料轴法兰连接；料箱下端设置两个料筒；料轴通过轴套装配在料箱内，料轴上设置两组排料组件和位于两组排料组件之间的分料组件；排料组件包括排料固定环和布置在排料固定环外侧的至少两块排料连接板，排料连接板的一端与排料固定部件相连，另一端设置排料板；分料组件包括分料固定环和布置在分料固定环外侧的至少两根分料连接板，分料连接板的一端与分料固定环相连，另一端设置分料板，分料板为V型结构，分料板开口朝向与料轴的转动方向相反；分料固定环和排料固定环通过螺钉与料轴固定连接，转轴外周设置螺钉定位槽。5.根据权利要求1所述的智慧型装袋套环压盖装框一体机，其特征在于：料高调节机构位于装料机构的下方，包括料高调节支架、料高调节传动齿轮、装配架和料高调节伸缩缸，料高调节支架包括第一移动板和第二移动板，第一移动板的上侧两端分别设置第一夹板和第二夹板，第二移动板的上侧两端设置第三夹板和第四夹板，第一移动板的下端设置一根直齿条，第二移动板的下端设置一根直齿条，两根直齿条分别啮合在料高调节传动齿轮的两侧；第一夹板、第二夹板、第三夹板、第四夹板的上端均设置支撑平台，第一夹板和第三夹
板的支撑平台组成第一菌包支撑工位，第二夹板和第四夹板的支撑平台组成第二菌包支撑工位；第一夹板、第二夹板、第三夹板、第四夹板上设置长条形孔，支撑平台上设置螺纹孔，支撑平台通过螺钉与第一夹板、第二夹板、第三夹板、第四夹板固定连接，支撑平台的高度可上下调节；料高调节传动齿轮安装在装配架上，装配架上设置两条滑轨，两条滑轨互相平行，第一移动板和第二移动板通过滑块与两条滑轨滑动配合；料高调节伸缩缸的缸体与装配架固定连接，料高调节伸缩缸的活塞杆与第一移动板相连。6.根据权利要求1所述的智慧型装袋套环压盖装框一体机，其特征在于：所述移包工位包括移包设备架和移包机构；移包机构包括支撑面板、转动板、移包减速电机和移包组件；支撑面板通过支架杆固定在移包设备架上；转动板转动设置在支撑面板的上端面，转动板下端设置两套滚动支撑组件，滚动支撑组件包括立柱和设置在立柱下端的滚珠，立柱上端与转动板固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：王汉晟，史彦昌，王广超，王琦，陈风林，张航源，
申请(专利权)人：内黄县城关昌达食用菌机械研究所，
类型：新型
国别省市：