码头装卸运输船载门座起重机旋转机构的改进控制电路制造技术

一种码头装卸运输船载门座起重机旋转机构的改进控制电路，其控制电路从电源经过包括六条回路：第一回路、第二回路、第三回路、第四回路、第五回路和第六回路，每条回路均从电源一端顺序连接PLC控制出点和接触器线圈后连接电源另一端；在每条回路的接触器线圈处均并联一个RZR

【技术实现步骤摘要】
码头装卸运输船载门座起重机旋转机构的改进控制电路


[0001]本技术涉及电动机控制
，特别涉及码头装卸运输船载门座起重机旋转机构的改进控制电路。

技术介绍

[0002]码头装卸运输船载门座起重机是港口码头装卸运输船的重要装卸机械设备，该设备包括变幅机构、起升机构、旋转机构和行走机构四部分，其中的变幅机构是用于改变门座起重机臂架幅度变化的机构，起升机构是用于改变吊钩位置的机构，旋转机构是用于改变门座起重机臂架转动方位的机构，行走机构是用于改变门座起重机位置的机构。
[0003]门座起重机的操作人员通过操作控制台上的控制手柄或者联动台向各个机构发出控制指令，通过PLC的控制逻辑将控制指令传输给相应驱动机构的电动机来实现各个机构的动作。在装卸货物的作业过程中，需要臂架频繁地改变起吊点和卸载点，这就使得旋转机构较其他机构更加频繁地工作。由于门座起重机的这一工作特点，使得门座起重机在使用过程中存在下列情况：
[0004]1.由于旋转机构电路中的接触器的频繁启停，使得这些接触器的吸合机构磨损，从而导致触点粘连情况；
[0005]2.变幅机构、起升机构和行走机构原设计都为变频器控制输出控制，而旋转机构原设计则采用接触器切换电阻启停控制方式控制，如图1和图2所示。因门座起重机的臂架在左右旋转运行时需要接触器的频繁启停，从而导致接触器的电磁线圈由于操作过电压运行，使其在运行3个月时间左右就会发生将接触器的电磁线圈烧毁的故障情况，或者使其接线端子由于过电压粘连而发生短路故障情况。
[0006]针对这种故障情况，只有在更换了接触器的电磁线圈或接线端子及其连接电缆后，才能恢复正常运行。
[0007]由于旋转机构控制电路中接触器的频繁启停，致使接触器线圈、接线端子及其连接电缆的使用寿命极短，这就大大增加了门座起重机的故障率和事故率，这不仅极大地增加了维护和维修成本，还严重地影响码头的吊装作业需求和增加设备运行中事故发生的概率。
[0008]这些因素的存在给门座起重机的稳定运行，带来较大的安全事故隐患。据统计目前全国类似这样的在用设备约有上千部(台)以上，由于这种状况所造成的安全生产事故每年达上百起之多，所造成的直接经济损失保守估算也在数百万元以上。

技术实现思路

[0009]针对码头装卸运输船载门座起重机旋转机构原设计接触器切换电阻启停控制方式，因门座起重机在左右旋转作业时接触器的频繁启停，导致接触器的电磁线圈、接线端子及其连接电缆操作过电压所造成的损失，本技术的目的在于提供一种码头卸运输船载门座起重机旋转机构的改进控制电路，以消除频繁启动接触器带来的过电压。为实现上述
目的本技术是通过以下技术方案实现的：
[0010]一种码头装卸运输船载门座起重机旋转机构的改进控制电路，其控制电路从电源经过包括六条回路：
[0011]第一回路组成为从电源AC220V一端连接PLC控制第一输出点
‑
C13K9，再顺序连接第二接触器的常闭辅助触点K2后，再连接第一接触器线圈
‑
K1后连接电源AC220V另一端；当PLC控制第一输出点
‑
C13K9闭合时,第一接触器线圈
‑
K1 得电使得主回路中的第一接触器吸合，从而控制旋转机构左向旋转运行；
[0012]第二回路组成为从电源AC220V一端连接PLC控制第二输出点
‑
C13K10，再顺序连接第一接触器的常闭辅助触点K1后，再连接第二接触器线圈
‑
K2后连接电源AC220V另一端；当PLC控制第二输出点
‑
C13K10闭合时,第二接触器线圈
‑
K2 得电使得主回路中的第二接触器吸合，从而控制旋转机构右向旋转运行；
[0013]第三回路组成为从电源AC220V一端连接PLC控制第三输出点
‑
C13K12，再顺序连接第三接触器线圈
‑
K3后连接电源AC220V另一端；当PLC控制第三输出点
‑
C13K12闭合时,第三接触器线圈
‑
K3得电使得主回路中的第三接触器吸合，切除主回路中的第一级电阻
‑
R1
‑
1,从而控制旋转机构实现加速1运行；
[0014]第四回路组成为从电源AC220V一端连接PLC控制第四输出点
‑
C13K13，再顺序连接第四接触器线圈
‑
K4后连接电源AC220V另一端；当PLC控制第四输出点
‑
C13K13闭合时,第四接触器线圈
‑
K4得电使得主回路中的第四接触器吸合，切除主回路中的第一级电阻
‑
R1
‑
1和第二级电阻
‑
R1
‑
2,从而控制旋转机构实现加速2运行；
[0015]第五回路组成为从电源AC220V一端连接PLC控制第五输出点
‑
C13K14，再顺序连接第五接触器线圈
‑
K5后连接电源AC220V另一端；当PLC控制第五输出点
‑
C13K14闭合时,第五接触器线圈
‑
K5得电使得主回路中的第五接触器吸合，切除主回路中的第一级电阻
‑
R1
‑
1、第二级电阻
‑
R1
‑
2和第三级电阻
‑
R1
‑
3,从而控制旋转机构实现加速3运行；
[0016]第六回路组成为从电源AC220V一端连接PLC控制第六输出点
‑
C13K15，再顺序连接第六接触器线圈
‑
K6后连接电源AC220V另一端；当PLC控制输第六出点
‑
C13K15闭合时,第六接触器线圈
‑
K6得电使得主回路中的第六接触器吸合，切除主回路中的第一级电阻
‑
R1
‑
1、第二级电阻
‑
R1
‑
2、第三极电阻
‑
R1
‑
3和第四级电阻
‑
R1
‑
4,从而控制旋转机构实现加速4运行；
[0017]在所述控制电路的第一回路的第一接触器线圈
‑
K1处并联一个第一RZR
‑
2阻容吸收模块R
‑
1；
[0018]在所述控制电路的第二回路的第二接触器线圈
‑
K2处并联一个第二RZR
‑
2阻容吸收模块R
‑
2；
[0019]在所述控制电路的第三回路的第三接触器线圈
‑
K3处并联一个第三RZR
‑
2阻容吸收模块R
‑
3；
[0020]在所述控制电路的第四回路的第四接触器线圈<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种码头装卸运输船载门座起重机旋转机构的改进控制电路，其控制电路从电源经过包括六条回路：第一回路组成为从电源AC220V一端连接PLC控制第一输出点(
‑
C13K9)，再顺序连接第二接触器的常闭辅助触点(K2)后，再连接第一接触器线圈(
‑
K1)后连接电源AC220V另一端；第二回路组成为从电源AC220V一端连接PLC控制第二输出点(
‑
C13K10)，再顺序连接第一接触器的常闭辅助触点(K1)后，再连接第二接触器线圈(
‑
K2)后连接电源AC220V另一端；第三回路组成为从电源AC220V一端连接PLC控制第三输出点(
‑
C13K12)，再顺序连接第三接触器线圈(
‑
K3)后连接电源AC220V另一端；第四回路组成为从电源AC220V一端连接PLC控制第四输出点(
‑
C13K13)，再顺序连接第四接触器线圈(
‑
K4)后连接电源AC220V另一端；第五回路组成为从电源AC220V一端连接PLC控制第五输出点(
‑
C13K14)，再顺序连接第五接触器线圈(
‑
K5)后连接电源AC220V另一端；第六回路组成为从电源AC220V一端连接PLC控制第六输出点(
...

【专利技术属性】
技术研发人员：王子真，冯文豪，生龙，
申请(专利权)人：王子真，
类型：新型
国别省市：