一种电机启动控制方法技术

本发明专利技术提供一种三角形连接异步电动机启动控制方法，本发明专利技术采用永磁真空断路器分别将三角形连接异步电动机的三相投入电网的启动控制方法。所属方法包括：设计永磁真空断路器分相投入控制系统，通过对电网相位的实时检测，在最佳相位处分别将三角形连接异步电动机的三相投入电网，相较于三角形连接异步电动机三相同时投入电网的电机启动控制方法，本发明专利技术使电动机启动时产生的瞬态冲击电流得到抑制，延长电机使用寿命，降低电机启动对电网电能质量的影响。量的影响。量的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种电机启动控制方法


[0001]本专利技术涉及煤矿开采设备的电气工程领域，具体提供一种三角形连接异步电动机分相投入电网的电机启动控制方法。

技术介绍

[0002]永磁真空断路器在隔爆型变电站低压侧广泛应用且控制井下三角形连接异步电动机的开断，电动机启动过程中产生的瞬态冲击电流会使电动机定转子发热量增加，破坏电机绝缘，影响电网电能质量。三角形连接异步电动机启动时，利用永磁真空断路器先将电机 B、C两相同时投入电网，再将电机A相投入电网的控制方法，简化了控制过程与计算量，相较于利用永磁真空断路器将电机三相同时投入电网，分相投入可以更好地抑制电动机启动时的瞬态冲击电流，降低对电网电能质量的影响。

技术实现思路

[0003]本专利技术是提供一种三角形连接异步电动机投入电网的启动控制方法，主要解决三角形连接异步电动机启动时产生的瞬态冲击电流的问题。采用永磁真空断路器分相投入三角形连接异步电动机的控制方法，在电动机转速为零的条件下，利用永磁真空断路器先将三角形连接异步电动机B、C两相投入电网，再将A相投入电网的电机启动方法，其
技术实现思路
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三角形连接异步电动机投入电网的控制方法，采用永磁真空断路器将三角形连接异步电动机的三相分别投入电网，通过对电网相位实时检测，在最佳相位处分别将三角形连接异步电动机的三相投入电网，其特征在于：所述控制方法具体包括如下步骤：步骤一、建立三角形连接异步电动机B、C相同时投入时电机的数学模型和电压方程，以获取电网B、C相线电压与三角形连接异步电动机定子侧瞬态电流的数学关系，推出永磁真空断路器投入时刻对应于电网B、C相线电压的相位，三角形连接异步电动机B、C两相同时投入实现过程步骤如下：步骤a、异步电动机为三角形连接，在三角形连接异步电动机B、C两相同时投入电网的情况下，定子侧电流电压关系式为：式中，i
a
、i
b
、i
c
分别代表三角形连接异步电动机定子侧A、B、C相电流，I
B
代表电网侧B相电流，u
a
、u
b
、u
c
分别表示三角形连接异步电动机A相、B相、C相电压；步骤b、经恒幅值变换建立三角形连接异步电动机在αβ0坐标系下的电压方程：式中，i
sα
、i
sβ
表示αβ0坐标轴下的三角形连接异步电动机定子电流，i
rα
＇、i
rβ
＇表示αβ0坐标轴下三角形连接异步电动机转子电流在定子侧的归算值，u
sα
、u
sβ
表示αβ0坐标轴下的三角形连接异步电动机定子电压，R
s
、R
r
、L
s
、L
r
分别为三角形连接异步电动机定、转子每相电阻与电感，L
m
为互感；p为微分算子，ω
r
为投入瞬间三角形连接异步电动机的转子角速度；步骤c、根据式(1)、(2)联立，得定子侧电流的复频域表达式，其表示为：式中，T
r
＝L
r
/R
r
、T
s
＝L
s
/R
s
分别为转子时间常数、定子时间常数，引入漏抗系数σ＝1
‑
L
2m
/L
s
L
r
，即L
2m
/L
s
L
r
＝(1
‑
σ)T
s
T
r
，定子瞬态电感L
′
s
＝L
sσ
+L
rσ
L
m
/(L
rσ
+L
m
)＝σL
s
，转子瞬态电感L
′
r
＝σL
r
，即定转子瞬态时间常数T
′
s
＝σT
s
，T
′
r
＝σT
r
；步骤d、电网B、C两相线电压表示为：式中，β为电网B相电压的初相位，ζ0为三角形连接异步电动机两相投入所需合闸相位，
U
BC
为电网侧B、C两相线电压，U
m
为线电压的幅值，ω为电网角频率；步骤f、三角形连接异步电动机B、C相投入时电动机转子转速为零，将式(4)代入式(3)经拉普拉斯反变换可得定子侧电流的时域表...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜钦君，贺岩松，罗永刚，李存贺，
申请(专利权)人：山东理工大学，
类型：发明
国别省市：