一种软管注头机的双气缸平行取管的机器人自动拔管装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种软管注头机的双气缸平行取管的机器人自动拔管装置，包括支撑底座，所述支撑底座的下端固定安装有支撑腿，所述支撑底座的上端固定安装有工作台，所述工作台前端上端的右端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端延伸至工作台的内侧，所述工作台的内侧活动安装有输送带，所述输送带的内侧与伺服电机的输出端活动连接，所述输送带的上端固定设置有放置槽，所述放置槽呈前后对称等距排列于输送带的上端，所述工作台前端的左端固定安装有控制箱。该软管注头机的双气缸平行取管的机器人自动拔管装置，拔管效率高，可有效减少软管受到磨损的情况，拔管过程中对软管的边角进行保护，提高了该装置保护性能以及工作效率。作效率。作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种软管注头机的双气缸平行取管的机器人自动拔管装置


[0001]本技术涉及软管
，具体为一种软管注头机的双气缸平行取管的机器人自动拔管装置。

技术介绍

[0002]注塑是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注射成型是通过注塑机和模具来实现的，塑料瓶包装运用十分广泛，注头机是软管加工的成型设备之一。
[0003]软管在生产的过程中，需要成型后的软管进行拔管，现有的软管拔管装置效率低，对软管保护性能低，导致软管出料产生大量的废品率，从而增加了生产成本。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种软管注头机的双气缸平行取管的机器人自动拔管装置，以解决上述
技术介绍
中提出现有的软管拔管装置效率低，对软管保护性能低，导致软管出料产生大量的废品率，从而增加了生产成本的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种软管注头机的双气缸平行取管的机器人自动拔管装置，包括支撑底座，所述支撑底座的下端固定安装有支撑腿，所述支撑底座的上端固定安装有工作台，所述工作台前端上端的右端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端延伸至工作台的内侧，所述工作台的内侧活动安装有输送带，所述输送带的内侧与伺服电机的输出端活动连接，所述输送带的上端固定设置有放置槽，所述放置槽呈前后对称等距排列于输送带的上端，所述工作台前端的左端固定安装有控制箱。
[0006]优选的，所述工作台右端上端的前后两端固定安装有支撑杆，所述支撑杆上端的前后两端之间固定安装有支撑板，所述支撑板下端的前后两端固定安装有气缸A，所述气缸A的内侧活动连接有连接杆，所述连接杆呈L型结构。
[0007]优选的，所述连接杆的下端固定安装有气缸B，所述气缸B内侧的左端活动安装有拔管杆，所述拔管杆位于输送带右端的前后两端之间，所述拔管杆的内侧固定设置有拔管槽。
[0008]优选的，所述拔管槽内侧的边侧固定安装有橡胶垫，所述橡胶垫呈半环绕型结构分布于拔管槽内侧的边侧。
[0009]优选的，所述拔管槽内侧的中部活动安装有夹套，所述夹套呈分段式结构对称分布于拔管槽内侧的中部，所述夹套的外侧与拔管槽的内侧之间固定安装有夹紧弹簧。
[0010]优选的，所述气缸B下端的中部固定连接有限位杆，所述支撑底座右端的上端固定安装有伸缩柱，所述伸缩柱与限位杆活动连接，所述限位杆延伸至伸缩柱的内部。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、该软管注头机的双气缸平行取管的机器人自动拔管装置，软管在拔管的过程中对软管的边角进行保护，减少软管受到磨损，降低了软管出料产生的废品率，进而提高了该
装置的防护性能；
[0013]2、该软管注头机的双气缸平行取管的机器人自动拔管装置，降低了拔管的过程中出现掉落或者是为触碰到软管的情况，软管在拔管的过程中准确率高，使得软管可以快速的拔出，提高了装置的拔管效率；
[0014]3、该软管注头机的双气缸平行取管的机器人自动拔管装置，双气缸同时对软管平行拔管，提高了工作效率，同时双气缸可以互相进行调整，对应不同形状的软管进行调整，提高了装置的功能性。
附图说明
[0015]图1为本技术立体结构示意图；
[0016]图2为本技术连接杆连接结构示意图；
[0017]图3为本技术气缸B结构示意图；
[0018]图4为本技术夹套安装结构示意图。
[0019]图中：1、支撑底座；2、支撑腿；3、工作台；4、伺服电机；5、输送带；6、放置槽；7、控制箱；8、支撑杆；9、支撑板；10、气缸A；11、连接杆；12、气缸B；13、拔管杆；14、拔管槽；15、橡胶垫；16、夹套；17、夹紧弹簧；18、限位杆；19、伸缩柱。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种软管注头机的双气缸平行取管的机器人自动拔管装置，包括支撑底座1，支撑底座1的下端固定安装有支撑腿2，支撑底座1的上端固定安装有工作台3，工作台3前端上端的右端固定安装有伺服电机4，伺服电机4的输出端延伸至工作台3的内侧，工作台3的内侧活动安装有输送带5，输送带5的内侧与伺服电机4的输出端活动连接，输送带5的上端固定设置有放置槽6，放置槽6呈前后对称等距排列于输送带5的上端，工作台3前端的左端固定安装有控制箱7。
[0022]进一步的，工作台3右端上端的前后两端固定安装有支撑杆8，支撑杆8上端的前后两端之间固定安装有支撑板9，支撑板9下端的前后两端固定安装有气缸A10，气缸A10的内侧活动连接有连接杆11，连接杆11呈L型结构，通过启动气缸A10带动L型结构的连接杆11下降与上升，在输送带5的边侧进行调整，同时根据软管的形状进行调整。
[0023]进一步的，连接杆11的下端固定安装有气缸B12，气缸B12内侧的左端活动安装有拔管杆13，拔管杆13位于输送带5右端的前后两端之间，拔管杆13的内侧固定设置有拔管槽14，通过连接杆11下降与上升带动气缸B12下降与上升，然后对准软管，启动气缸B12带动拔管杆13通过拔管槽14插入软管的外侧，然后通过气缸B12收回带动拔管杆13将软管拔出。
[0024]进一步的，拔管槽14内侧的边侧固定安装有橡胶垫15，橡胶垫15呈半环绕型结构分布于拔管槽14内侧的边侧，通过橡胶垫15，拔管槽14插入软管的外侧通过橡胶垫15防护软管的边角，避免了软管受到拔管槽14的边侧毛刺出现磨损的情况。
[0025]进一步的，拔管槽14内侧的中部活动安装有夹套16，夹套16呈分段式结构对称分布于拔管槽14内侧的中部，夹套16的外侧与拔管槽14的内侧之间固定安装有夹紧弹簧17，软管进入拔管槽14的内侧后，夹紧弹簧17自动带动夹套16对软管进行固定，避免在拔管时出现掉落的现象。
[0026]进一步的，气缸B12下端的中部固定连接有限位杆18，支撑底座1右端的上端固定安装有伸缩柱19，伸缩柱19与限位杆18活动连接，限位杆18延伸至伸缩柱19的内部，通过限位杆18对气缸B12下降与上升时起到限位效果，避免气缸B12调整过于偏差，导致拔管时对软管造成损坏，提高了装置的防护效果。
[0027]工作原理：首先工作人员启动伺服电机4带动输送带5旋转，然后输送带5上端设置的放置槽6中的软管开始运输，当软管输送至拔管区域时，启动气缸A10带动L型结构的连接杆11下降与上升，在输送带5的边侧进行调整，然后连接杆11下降与上升带动气缸B12下降与上升，然后对准软管，启动气缸B12带动拔管杆13通过拔管槽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种软管注头机的双气缸平行取管的机器人自动拔管装置，包括支撑底座(1)，其特征在于：所述支撑底座(1)的下端固定安装有支撑腿(2)，所述支撑底座(1)的上端固定安装有工作台(3)，所述工作台(3)前端上端的右端固定安装有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出端延伸至工作台(3)的内侧，所述工作台(3)的内侧活动安装有输送带(5)，所述输送带(5)的内侧与伺服电机(4)的输出端活动连接，所述输送带(5)的上端固定设置有放置槽(6)，所述放置槽(6)呈前后对称等距排列于输送带(5)的上端，所述工作台(3)前端的左端固定安装有控制箱(7)。2.根据权利要求1所述的一种软管注头机的双气缸平行取管的机器人自动拔管装置，其特征在于：所述工作台(3)右端上端的前后两端固定安装有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)上端的前后两端之间固定安装有支撑板(9)，所述支撑板(9)下端的前后两端固定安装有气缸A(10)，所述气缸A(10)的内侧活动连接有连接杆(11)，所述连接杆(11)呈L型结构。3.根据权利要求2所述的一种软管注头机的双气缸平行取管的机器人自动拔管装置，其特征在于：所述连接杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱瑞贤，
申请(专利权)人：广州达辰设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：