一种数控钻四线轨垂直滑枕动力头制造技术

本实用新型专利技术公开了一种数控钻四线轨垂直滑枕动力头，涉及数控钻床技术领域，包括依次连接的阶梯式鞍座、阶梯式滑枕主轴箱、电机支座、滑动部，所述的阶梯式鞍座内贯穿有连接的驱动机构一和丝杠，所述的阶梯式滑枕主轴箱通过不在同一平面上的滑动部可以在阶梯式鞍座上下滑动，所述的丝杠穿过与阶梯式滑枕主轴箱相连的滚珠螺母；所述阶梯式滑枕主轴箱箱内竖直设置带同步轮二的转轴，所述同步轮二通过同步带与异步伺服主轴电机输出轴上的同步轮一相连；通过上述新型结构，在钻头运行钻削加工时，稳定性大大增加，可以加工高强度和高硬度的工件，运行非常平稳，避免了钻头容易抖动而导致钻孔不达标和刀具损坏的问题。导致钻孔不达标和刀具损坏的问题。导致钻孔不达标和刀具损坏的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种数控钻四线轨垂直滑枕动力头


[0001]本技术涉及数控钻床
，尤其是涉及一种数控钻四线轨垂直滑枕动力头。

技术介绍

[0002]动力头，也称动力刀座，能实现主运动和进给运动，并且有自动工件循环的动力部件。比较简单的一个变速传动机构，形式多种多样，基本原理就是电机带动一个齿轮变速机构，可以实现镗削、铣削、钻削等功能，有的带有导轨，可以小范围的直线运动。
[0003]而目前，传统数控钻床的钻削动力头的框架结构一般是由横向鞍座、纵向滑枕和主轴箱组成，其中横向鞍座、纵向滑枕和主轴箱通过螺栓连接，这种结构，使得数控钻床在钻孔加工过程中产生的高频震动容易造成螺栓松动，且此结构设置的框架刚度不高，在钻孔时及其不稳定，从而使钻孔的圆度不合格，粗糙度差，另外动力头的抖动和刀具的震动，造成钻头刀片寿命降低，设备稳定性变差，存在一定的安全隐患。
[0004]我公司已经在传统的基础上改进了相关结构，把鞍座竖立并和主轴箱设置成两支直线导轨和滑块滑动连接的结构，稳定性较之前的数控钻床动力头有了大大的改善，但是当加工高强度、高硬度、大型工件的时候，仍存在动力头不稳定的现象，导致钻头的钻削力不强，孔内出现螺纹现象，为了针对硬度较高的工件，继续开发出了稳定性更高的动力头。

技术实现思路

[0005]鉴于现有技术中存在的不足和缺陷，本技术的目的在于提供一种数控钻四线轨垂直滑枕动力头。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种数控钻四线轨垂直滑枕动力头，包括阶梯式鞍座、阶梯式滑枕主轴箱、电机支座、驱动机构一、驱动机构二、机械主轴和滑动部，所述的阶梯式鞍座与阶梯式滑枕主轴箱通过多个竖直的滑动部相连，所述的多个滑动部设置在不同的平面上，所述的阶梯式滑枕主轴箱通过滑动部能够在所述的阶梯式鞍座上上下滑动，所述的电机支座固定在滑枕主轴箱远离阶梯式鞍座的一个侧面上，所述的阶梯式鞍座在远离阶梯式滑枕主轴箱的一侧设成上凸下凹阶梯式的两个平面，上下两个平面上分别左右安装两块滑块一；
[0007]所述的机械主轴包括本体和转轴，所述的转轴通过轴承与本体连接，即能在本体中转动，所述的本体固定在阶梯式滑枕主轴箱上，所述的转轴底部设有刀柄；
[0008]所述的驱动机构一设置在所述的阶梯式鞍座内，并与阶梯式滑枕主轴箱相连，其能驱动阶梯式滑枕主轴箱沿着滑动部在阶梯式鞍座一侧上下运动；
[0009]所述的驱动机构二设置在电机支座上，并与转轴相连，其能驱动转轴旋转。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述的驱动机构一包括从上到下依次连接的AC绝对值伺服电机、精密行星齿轮减速机、双膜片刚性联轴器和丝杠，所述的精密行星齿轮减速机通过传动座固定在阶梯式鞍座的顶部，所述的丝杠上下两端分别穿过传动座和BK固定
座，并与传动座和BK固定座通过转动部转动相连，所述的BK固定座固定在所述的阶梯式鞍座下端，所述的丝杠能够在传动座和BK固定座中转动；
[0011]所述的丝杠在传动座和BK固定座之间还穿过滚珠螺母，所述的滚珠螺母固定在带凹槽的螺母座的凹槽内，螺母座一端面有丝孔，与滚珠螺母的法兰面用螺钉固定，所述的螺母座上端面设在所述的阶梯式滑枕主轴箱背面上。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述的转动部为滚珠丝杆专用轴承和径向锁紧螺母，所述的传动座和BK固定座内腔均布置两个滚珠丝杆专用轴承和一个径向锁紧螺母，所述的丝杠能够在滚珠丝杆专用轴承和径向锁紧螺母中转动。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述的驱动机构二为皮带传送机构，包括异步伺服主轴电机、同步轮一、同步轮二和同步带，所述的异步伺服主轴电机底座设置在所述的电机支座上；
[0014]所述的同步轮一设置在异步伺服主轴电机输出轴上，所述的同步轮二设置在转轴上，所述的同步带连接同步轮一和同步轮二。
[0015]作为本技术的进一步改进，所述的皮带传送机构上设置张紧装置，以张紧同步带。
[0016]作为本技术的进一步改进，所述张紧装置包括张紧法兰和调整块，所述的异步伺服主轴电机固定在张紧法兰上，所述的张紧法兰平面上设有多个贯通的长孔，并用螺栓穿过上述长孔固定在电机支座上；所述的调整块固定在电机支座远离阶梯式滑枕主轴箱端面的中部，且其上部露出电机支座的上平面，并在露出部分开有圆形通孔，在所述的张紧法兰上与圆形通孔相对应的位置开有螺纹孔，用螺栓穿过调整块圆形通孔并拧紧在张紧法兰的螺纹孔内。
[0017]通过在张紧法兰上设置长孔，能够调节张紧法兰在电机支座上的安装位置，使得同步带张紧，避免出现同步带松弛，影响带动转轴的转动效果。通过在张紧法兰一端加设螺栓与电机支座相连，能够提供一定张紧力，避免仅靠张紧法兰长孔处的螺栓张紧容易出现固定不牢固从而导致张紧法兰滑动的现象，进一步提高张紧力，提高张紧效果。
[0018]作为本技术的进一步改进，所述的滑动部为滑块导轨式滑动，每个滑动部包括一对相互配合的直线导轨和导向滑块，所述的多个直线导轨竖直的固定在阶梯式鞍座的一侧，所述的阶梯式鞍座在固定直线导轨一侧设为阶梯式侧面，以固定多个直线导轨之后，使得多个直线导轨至少在两个平面上，所述的多个导向滑块阶梯式的固定在阶梯式滑枕主轴箱的一侧并分别与直线导轨相配合，所述的阶梯式滑枕主轴箱能够通过导向滑块沿着直线导轨在阶梯式鞍座上做上下运动。
[0019]通过把多个滑动部设置在不同的平面上，大大增大了阶梯式滑枕主轴箱在阶梯式鞍座上滑动的稳定性，避免设备在钻孔加工时的震动现象，通过滑块和直线导轨式的滑动，连接稳定性强。
[0020]作为本技术的进一步改进，所述阶梯式鞍座安装直线导轨的一侧设置成中间内凹的两个平面，所述的直线导轨数量有四个，中间两个直线导轨设置在中间凹面处，两侧的两个直线导轨设置在两侧凸面上。
[0021]作为本技术的进一步改进，还包括氮气平衡装置，所述的氮气平衡装置数量有两个，分别包括伸缩杆和氮气平衡装置本体，所述的两个伸缩杆底端对称的固定在阶梯
式滑枕主轴箱上平面的两侧，所述的两个氮气平衡装置本体分别通过两个固定支架固定在阶梯式鞍座的上平面上，所述的伸缩杆能够在氮气平衡装置本体中伸缩运动。
[0022]通过设置氮气平衡装置，能够减小AC绝对值伺服电机带动丝杠上下运动时对阶梯式鞍座的冲击负载，避免振动，并能减小丝杆及滚珠螺母的负载，使得钻头在钻削加工时更加的稳定，提高钻孔质量。
[0023]作为本技术的进一步改进，所述的刀柄还连接自动换刀机构，以实现刀具的自动换刀，所述的自动换刀机构12为现有技术，包括增压打刀缸121、打刀支架122、旋转接头123和换刀部124，所述的换刀部124设在主轴6内部开有的竖直的贯穿孔内，所述的增压打刀缸121通过增压缸安装座125固定在所述的阶梯式滑枕主轴箱2的顶面上，所述的增压打刀缸121活塞杆通过打刀支架122、旋转接头123与换刀部124顶部相连，所述的换刀部124底部抓紧抱住刀柄9。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数控钻四线轨垂直滑枕动力头，其特征在于：包括阶梯式鞍座（1）、阶梯式滑枕主轴箱（2）、电机支座（3）、驱动机构一（4）、驱动机构二（5）、机械主轴（6）和滑动部（7），所述的阶梯式鞍座（1）与阶梯式滑枕主轴箱（2）通过多个竖直的滑动部（7）相连，所述的多个滑动部（7）设置在不同的平面上，所述的阶梯式滑枕主轴箱（2）通过滑动部（7）能够在所述的阶梯式鞍座（1）上上下滑动，所述的电机支座（3）固定在阶梯式滑枕主轴箱（2）远离阶梯式鞍座（1）的一个侧面上，所述的阶梯式鞍座（1）在远离阶梯式滑枕主轴箱（2）的一侧设成上凸下凹阶梯式的两个平面，上下两个平面上分别左右安装两块滑块一（8）；所述的机械主轴（6）包括本体（61）和转轴（62），所述的转轴（62）通过轴承与本体（61）连接，即能在本体（61）中转动，所述的本体（61）固定在阶梯式滑枕主轴箱（2）上，所述的转轴（62）底部设有刀柄（9）；所述的驱动机构一（4）设置在所述的阶梯式鞍座（1）内，并与阶梯式滑枕主轴箱（2）相连，其能驱动阶梯式滑枕主轴箱（2）沿着滑动部（7）在阶梯式鞍座（1）一侧上下运动；所述的驱动机构二（5）设置在电机支座（3）上，并与转轴（62）相连，其能驱动转轴（62）旋转。2.根据权利要求1所述的一种数控钻四线轨垂直滑枕动力头，其特征在于：所述的驱动机构一（4）包括从上到下依次连接的AC绝对值伺服电机（41）、精密行星齿轮减速机（42）、双膜片刚性联轴器（43）和丝杠（44），所述的精密行星齿轮减速机（42）通过传动座（45）固定在阶梯式鞍座（1）的顶部，所述的丝杠（44）上下两端分别穿过传动座（45）和BK固定座（47），并与传动座（45）和BK固定座（47）通过转动部（46）转动相连，所述的BK固定座（47）固定在所述的阶梯式鞍座（1）下端，所述的丝杠（44）能够在传动座（45）和BK固定座（47）中转动；所述的丝杠（44）在传动座（45）和BK固定座（47）之间还穿过滚珠螺母（48），所述的滚珠螺母（48）固定在带凹槽的螺母座（49）的凹槽内，所述的螺母座（49）上端面设在所述的阶梯式滑枕主轴箱（2）背面上。3.根据权利要求2所述的一种数控钻四线轨垂直滑枕动力头，其特征在于：所述的转动部（46）为滚珠丝杆专用轴承和径向锁紧螺母，所述的传动座（45）和BK固定座（47）内腔均布置两个滚珠丝杆专用轴承和一个径向锁紧螺母，所述的丝杠（44）能够在滚珠丝杆专用轴承和径向锁紧螺母中转动。4.根据权利要求1所述的一种数控钻四线轨垂直滑枕动力头，其特征在于：所述的驱动机构二（5）为皮带传送机构，包括异步伺服主轴电机（51）、同步轮一（52）、同步轮二（53）和同步带（54），所述的异步伺服主轴电机（51）底座设置在所述的电机支座（3）上；所述的同步轮一（52）设置在异步伺服主轴电机（51）输出轴上，所述的同步轮二（53）设置在转轴（62）上，所述的同步带（54）连接同步轮一（52）和同步轮二（53）。5.根据权利要求4所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙应镇，刘希猛，
申请(专利权)人：济南福莱特机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：