一种输送型摆臂机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种输送型摆臂机，属于仓储物流技术领域，其包括机架、摆臂输送线和驱动机构，所述摆臂输送线的一端为固定端，铰接在所述机架上，另一端为活动端，由所述驱动机构驱动上下摆动；还包括固定在机架上的下支座和固定在摆臂输送线下方的上支座，所述下支座包括固定在机架上的两个主固定座和可转动承设在两个主固定座之间的主轴；所述驱动机构包括推杆和驱动推杆伸缩的驱动装置，所述驱动装置通过一安装板固定安装在主轴上，所述推杆的上端与上支座铰接；摆臂输送线靠近固定端的位置设有挡板。该输送型摆臂机应用于机场安检线，能实现行李箱上下层循环输送，不仅结构简单，占用场地小，而且输送效率高，成本低。成本低。成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种输送型摆臂机


[0001]本技术涉及仓储物流
，具体涉及一种输送设备，特别是一种适用于机场安检线的输送型摆臂机。

技术介绍

[0002]目前，在机场安检线的行李箱检测输送过程中，经常会遇到需要将行李箱进行循环运输的情况，比如检测出不合格行李箱时，需要将其进行回流输送。一种处理方式是在同一输送层设置环形输送线进行循环运输，但这种方式存在占用场地大的问题，另一种处理方式是设置上下层输送线再通过人工搬运或升降机来实现循环运输，但人工搬运费时费力，升降机也存在不能连续输送的问题，其输送效率较低，占地面积大，也影响视线。因此，机场安检线实现循环输送的问题急需解决。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题在于克服上述问题，而提供一种能实现上下层循环输送的输送型摆臂机，不仅结构简单，占用场地小，而且输送效率高，成本低。
[0004]本技术的技术方案是：
[0005]一种输送型摆臂机，包括机架、摆臂输送线和驱动机构，所述摆臂输送线的一端为固定端，铰接在所述机架上，另一端为活动端，由所述驱动机构驱动上下摆动，其特征在于：还包括固定在机架上的下支座和固定在摆臂输送线下方的上支座，所述下支座包括固定在机架上的两个主固定座和可转动承设在两个主固定座之间的主轴；所述驱动机构包括推杆和驱动推杆伸缩的驱动装置，所述驱动装置通过一安装板固定安装在所述主轴上，所述推杆的上端与所述上支座铰接；摆臂输送线靠近固定端的位置设有挡板。设置挡板能防止行李箱滑落。
[0006]进一步的，在上述的输送型摆臂机中，所述机架包括底架和垂直连接于底架上的立架，所述立架的顶部设有两个副固定座和可转动承设于两个副固定座之间的副轴，所述副轴的两端固连有连接板，摆臂输送线的固定端与所述连接板固定连接。
[0007]作为优化的，在上述的输送型摆臂机中，所述副轴和两个副固定座的上方设有防护罩，所述防护罩固定在摆臂输送线固定端的上方。设置防护罩能防止人因误触转动部件而发生事故。
[0008]进一步的，在上述的输送型摆臂机中，所述摆臂输送线包括框架和转动连接在框架中的若干个驱动滚筒，所述的若干个驱动滚筒间隔平行布置，所述框架的一端与副轴两端的连接板固定连接，所述挡板和防护罩均固定在框架的上方，上支座固定在框架的下方。
[0009]作为优化的，在上述的输送型摆臂机中，所述底架的下方设置有用于调节高度的调节支脚，与底架螺纹连接。设置调节支脚能根据需要调节机架的高度，适应各种高度的安检线，也能调节机架安置的平稳度。
[0010]进一步的，在上述的输送型摆臂机中，所述主固定座、副固定座均为带座轴承。
[0011]作为优化的，在上述的输送型摆臂机中，所述驱动机构为电动缸，电动缸的驱动电机即为所述驱动装置，电动缸的丝杆即为所述推杆。采用电动缸不仅精度高，响应速度快，而且性能可靠，运行平稳。
[0012]作为优选的，上述的输送型摆臂机还包括控制器，所述控制器与驱动装置电连接，与驱动滚筒的电机电连接，用于控制驱动装置和驱动滚筒的工作。采用控制器能提高机械的自动化程度，能准确控制摆臂输送线的摆动角度和输送方向，也能根据需要调节上摆、下摆的速度和输送的速度。
[0013]工作时，若行李箱需要从安检线的上层线体输送到下层线体，当行李箱输送到上层线体的末端时，驱动装置启动，控制推杆伸出，推动摆臂输送线向上摆动到指定位置，使摆臂输送线的活动端与上层线体的末端对接，与此同时，驱动滚筒开始工作，将行李箱移送到摆臂输送线上，驱动装置再次启动，控制推杆缩回，带动摆臂输送线向下摆动到指定位置，使摆臂输送线到活动端与下层线体到末端对接，与此同时，驱动滚筒反转，将行李箱移送到下层线体；若行李箱需要从安检线的下层线体输送到上层线体，则同理。
[0014]本技术的输送型摆臂机应用于机场安检线，能实现行李箱上下层循环输送，不仅结构简单，占用场地小，而且输送效率高，大大节省了人工成本，同时精度高，安全可靠。
附图说明
[0015]图1为本技术实施例的主视结构示意图。
[0016]图2为本技术实施例的立体结构示意图。
具体实施方式
[0017]现结合附图和实施例对本技术作进一步的说明：
[0018]在本技术的描述中，需要理解的是，“上”、“下”、“顶部”等术语所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本技术的限制。
[0019]参照附图1和附图2，本实施例提供的输送型摆臂机适用于机场安检线，能实现行李箱上下层循环输送，其包括机架1、摆臂输送线2和驱动机构。摆臂输送线2的一端为固定端，铰接在机架1上，另一端为活动端，由驱动机构驱动上下摆动，摆臂输送线2的摆动幅度可以设置为不大于40度。
[0020]上述的机架1整体呈”L“形，包括底架11和垂直连接于底架11上的立架12。底架11和立架12均框型架结构，由方管组合焊接而成。底架11的下方设置有4个用于调节高度的调节支脚13，分别位于底架11的四个角的位置，调节支脚13与底架11螺纹连接，通过螺纹拧紧的圈数来调节离地高度。底架11上设置有下支座3，包括固定在底架11上的两个主固定座31和可转动承设在两个主固定座31之间的主轴32，主固定座31采用带座轴承。立架12的顶部设有两个副固定座41和可转动承设于两个副固定座41之间的副轴42，副固定座41采用带座轴承，副轴42与主轴32相互平行。副轴42的两端固连有连接板43，摆臂输送线2的固定端与连接板43固定连接，从而与立架12铰接，并绕副轴42所在直线摆动。
[0021]摆臂输送线2包括框架和转动连接在框架中的若干个驱动滚筒21，框架包括两个
平行设置的侧框板22，两个侧框板22的一端分别与副轴42两端的连接板43固定连接，所述的若干个驱动滚筒21间隔平行布置在两个侧框板22之间，驱动滚筒21与侧框板22垂直设置，与主轴32、副轴42平行。摆臂输送线2的下方设置有上支座5，上支座5为一根横杆，其两端分别固定在摆臂输送线2的两个侧框板22下方，上支座5采用槽钢制作而成。
[0022]驱动机构包括推杆61和驱动推杆61伸缩的驱动装置62，驱动装置62固定安装在主轴32上，推杆61的上端与上支座5铰接。具体的是，主轴32上固定设置有一块安装板33，驱动装置62固定安装在该安装板33上，上支座5的下方固定有连接件51，推杆61的上端通过销轴与该连接件51铰接。摆臂输送线2的摆动角度随着推杆61的伸缩长度的变化而变化。在本实施例中，驱动机构为电动缸，电动缸的驱动电机即为所述的驱动装置62，电动缸的丝杆即为所述的推杆61，但本技术不限于此，亦可通过气缸、液压缸来实现。
[0023]为了防止行李箱滑落，在摆臂输送线2靠近固定端的位置设有挡板23，挡板23固定在两个侧框板22上，并垂直于侧框板22。
[0024]为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输送型摆臂机，包括机架、摆臂输送线和驱动机构，所述摆臂输送线的一端为固定端，铰接在所述机架上，另一端为活动端，由所述驱动机构驱动上下摆动，其特征在于：还包括固定在机架上的下支座和固定在摆臂输送线下方的上支座，所述下支座包括固定在机架上的两个主固定座和可转动承设在两个主固定座之间的主轴；所述驱动机构包括推杆和驱动推杆伸缩的驱动装置，所述驱动装置通过一安装板固定安装在所述主轴上，所述推杆的上端与所述上支座铰接；摆臂输送线靠近固定端的位置设有挡板。2.根据权利要求1所述的输送型摆臂机，其特征在于：所述机架包括底架和垂直连接于底架上的立架，所述立架的顶部设有两个副固定座和可转动承设于两个副固定座之间的副轴，所述副轴的两端固连有连接板，摆臂输送线的固定端与所述连接板固定连接。3.根据权利要求2所述的输送型摆臂机，其特征在于：所述副轴和两个副固定座的上方设有防护罩，所述防护罩固...

【专利技术属性】
技术研发人员：张新勇，徐亨明，
申请(专利权)人：浙江亨达电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：