膜体安装机构制造技术

本发明专利技术公开了一种膜体安装机构，其涉及手术盖布技术领域，膜体安装机构包括：第一盖板，所述第一盖板具有与耦合对象的第一接口孔单元相对应的第二接口孔单元、第一夹持部；按压件，所述按压件具有按压部，所述按压部包括与所述第一夹持部相匹配的第二夹持部，所述第二夹持部与所述第一夹持部形成供手术器械穿过的通道；所述第一盖板和所述按压部用于将所述膜体夹设在两者之间。本申请能够解决无菌袋的膜体在安装过程中易产生褶皱而导致无菌板无法安装到位的问题。法安装到位的问题。法安装到位的问题。

【技术实现步骤摘要】
膜体安装机构


[0001]本专利技术涉及手术盖布
，特别涉及一种膜体安装机构。

技术介绍

[0002]近年来，随着机器人相关技术的应用和发展，特别是计算技术的发展，医用手术机器人在临床中的作用越来越受到人们的重视。其中，微创伤手术机器人系统可以通过介入治疗的方式减轻医生在手术过程中的体力劳动，同时达到精准手术目的，使患者可以达到创伤小、失血少、术后感染少、术后恢复快。微创伤手术机器人系统能够使医生在主操控台处通过二维或三维的显示设备观察病人体内的组织特征，并以远程操作方式操控机器人上的机械臂及手术器械来完成手术的操作。医生能够以与传统手术相同的方式及感觉来完成微创伤手术的操作，大大减轻了医生进行微创伤手术时的困难程度，同时也提高了手术的效率和安全性，并使得远程手术的实现得到了突破性的进展。鉴于手术机器人系统的优越性，世界各国都在积极地做着相关方面的研究，并产生了一些产品及样机。
[0003]微创伤手术机器人装置和/或系统的研发，不仅使得医生能够以较小创伤、与传统开口手术相同的视角与操作感受完成手术。更重要的是，它使医生能够在远离病人的地方实施手术，或在病房中病人旁边进行手术操作，或也可以远程通过操作输入装置对远端接收设备进行控制，从而完成手术的操作。在远程手术中，外科医生使用伺服机构等形式的遥控器操作手术器械的移动，而不是直接手持并移动器械。在远程手术系统中，外科医生通过操作主控制装置控制手术工作站，从而对病人执行手术操作，主控制装置又控制伺服机构手术器械的移动。但这种手术方式若要得以实现，必须有系统/装置支撑并带动手术器械运动，上述系统/装置通常为一种机械臂。
[0004]手术器械在手术过程中会与患者病灶接触发生污染，通常需要进行多次消毒灭菌以实现复用，而机器人的机械臂通常需要反复使用，但由于体积较大，且内部含有诸多不利于消毒灭菌的零部件，如电子器件、编码器、传感器等，故为了避免手术过程中被污染的手术器械进一步污染机械臂，需要使用无菌板隔离手术器械及机械臂，通常手术机器人的机械臂与手术器械通过无菌板进行连接，无菌袋则通过与无菌板进行连接。但是，由于机械臂、手术器械、无菌适配器之间的接口形状不规则，一方面，不利于无菌袋的安装以及机械臂的保护，另一方面，接口形状不规则容易使得袋体在机械臂的关节运动区域形成褶皱，褶皱可能导致关节阻力增加且褶皱部分可能被传动部件缠绕导致安全隐患。现有技术中的无菌袋组件结构，通常存在因安装过程中容易产生褶皱而影响无菌板安装到位的问题，从而影响传动关节耦接。因此，上述方案仍然需要进行进一步的改进，以提高微创伤手术机器人系统使用的安全性、便捷性以及功能性。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术实施例所要解决的技术问题是提供了一种膜体安装机构，其能够解决膜体在安装过程中易产生褶皱而导致无菌板无法安装到位的问
题。
[0006]本专利技术实施例的具体技术方案是：
[0007]一种膜体安装机构，其用于固定膜体，所述膜体安装机构包括：
[0008]第一盖板，所述第一盖板具有与耦合对象的第一接口孔单元相对应的第二接口孔单元、第一夹持部；
[0009]按压件，所述按压件具有按压部，所述按压部包括与所述第一夹持部相匹配的第二夹持部，所述第二夹持部与所述第一夹持部形成供手术器械穿过的通道；所述第一盖板和所述按压部用于将所述膜体夹设在两者之间。
[0010]优选地，所述第一夹持部与所述第二夹持部用于夹持所述膜体，以使所述膜体形成供手术器械穿过的所述通道。
[0011]优选地，所述第一夹持部的形状与所述耦合对象的第一缺口相匹配，所述耦合对象包括机械臂动力盒。
[0012]优选地，所述膜体安装机构还包括：第二盖板，所述第二盖板具有与所述第二接口孔单元相对应的第三接口孔单元；所述第二盖板上具有与所述耦合对象上的第一缺口相对应的第二缺口，所述耦合对象包括机械臂动力盒。
[0013]优选地，所述第二盖板与所述按压件一体化成型。
[0014]优选地，所述第二接口孔单元中第二接口孔的边缘具有凸起部，所述凸起部的顶端具有切割部。
[0015]优选地，所述凸起部能嵌入所述第三接口孔单元中相对应的第三接口孔中，以使所述膜体上切割出与所述第二接口孔单元相对应的第四接口孔单元。
[0016]优选地，所述切割部位于所述凸起部的顶部的外侧壁处。
[0017]优选地，所述膜体能通过粘合剂与所述第一盖板相固定；所述按压件能通过粘合剂与所述膜体相固定。
[0018]优选地，所述第一盖板上具有第一卡接部，所述按压件上具有能与所述第一卡接部卡接的第二卡接部。
[0019]优选地，所述耦合对象上具有第三卡接部，所述第一盖板上具有能与所述第三卡接部卡接的第一卡接部。
[0020]优选地，所述第一卡接部和所述第二卡接部中的一个呈凹陷状，凹陷状的部分底部的宽度大于开口处的宽度；所述第一卡接部和所述第二卡接部中的另一个具有弹性以能嵌入凹陷状。
[0021]优选地，所述第三卡接部和所述第一卡接部中的一个呈凹陷状，凹陷状的部分底部的宽度大于开口处的宽度；所述第三卡接部和所述第一卡接部中的另一个具有弹性以能嵌入凹陷状。
[0022]优选地，当所述第一盖板和所述按压部将所述膜体夹设在两者之间时，所述按压部在周向方向上环绕所述第二接口孔单元或者所述按压部覆盖在所述第一盖板上。
[0023]优选地，所述膜体安装机构还包括：膜体，所述膜体包括无菌袋的膜体。
[0024]本专利技术的技术方案具有以下显著有益效果：
[0025]本申请中膜体安装机构的第一盖板的第一夹持部与第二夹持部形成有供手术器械穿过的通道，按压件具按压部，且按压部包括与所述第一夹持部相匹配的第二夹持部。当
膜体设置在第一盖板以后，按压件安装到膜体上方，并使得按压部按压住第二接口孔单元周围的膜体，让平面状的膜体能够定型的安装在表面不规则的第一盖板上；同时，按压部中的第二夹持部与第一盖板的第一夹持部能够将膜体进行夹持，从而使得第一盖板第二接口孔单元附近原本形状不规则且有褶皱的膜体被良好的约束定型。通过上述过程可以避免膜体在安装过程中第一接口孔单元处产生的褶皱会被意外的夹在原本无菌板和耦合对象之间，产生多余的厚度或装配间隙，从而影响传动关节的藕接。
[0026]参照后文的说明和附图，详细公开了本专利技术的特定实施方式，指明了本专利技术的原理可以被采用的方式。应该理解，本专利技术的实施方式在范围上并不因而受到限制。针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。
附图说明
[0027]在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本专利技术公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本专利技术的理解，并不是具体限定本专利技术各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本专利技术的教导下，可以根据具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种膜体安装机构，其用于固定膜体，其特征在于，所述膜体安装机构包括：第一盖板，所述第一盖板具有与耦合对象的第一接口孔单元相对应的第二接口孔单元、第一夹持部；按压件，所述按压件具有按压部，所述按压部包括与所述第一夹持部相匹配的第二夹持部，所述第二夹持部与所述第一夹持部形成供手术器械穿过的通道；所述第一盖板和所述按压部用于将所述膜体夹设在两者之间。2.根据权利要求1所述的膜体安装机构，其特征在于，所述第一夹持部与所述第二夹持部用于夹持所述膜体，以使所述膜体形成供手术器械穿过的所述通道。3.根据权利要求1所述的膜体安装机构，其特征在于，所述第一夹持部的形状与所述耦合对象的第一缺口相匹配，所述耦合对象包括机械臂动力盒。4.根据权利要求1所述的膜体安装机构，其特征在于，所述膜体安装机构还包括：第二盖板，所述第二盖板具有与所述第二接口孔单元相对应的第三接口孔单元；所述第二盖板上具有与所述耦合对象上的第一缺口相对应的第二缺口，所述耦合对象包括机械臂动力盒。5.根据权利要求4所述的膜体安装机构，其特征在于，所述第二盖板与所述按压件一体化成型。6.根据权利要求5所述的膜体安装机构，其特征在于，所述第二接口孔单元中第二接口孔的边缘具有凸起部，所述凸起部的顶端具有切割部。7.根据权利要求6所述的膜体安装机构，其特征在于，所述凸起部能嵌入所述第三接口孔单元中相对应的第三接口孔中，以使所述膜体上切割出与所述第二接口孔单元相对应的第四接口...

【专利技术属性】
技术研发人员：何裕源，何超，朱国征，陈晓，
申请(专利权)人：上海微创医疗机器人集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：