【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗器械，特别是涉及一种电刷结构以及机械臂关节。
技术介绍
1、医生控制平台上包括主控制臂，该主控制臂用来控制从端的机械臂的动作以完成手术，该主控制臂的手柄旋转带动齿轮轴旋转，齿轮轴通过齿轮带动电机旋转；编码器采集手柄旋转信号，控制机械臂的器械旋转；电机输出力矩，对手柄旋转力进行补偿。电机上的电刷与外连接电源导电、电刷通过与机芯转子接触，产生磁场电流，使微电机正常运转。传统电机中的电刷一般为夹片式结构，夹片由于自身厚度很薄，且与轴接触面积小，使得其间的阻抗比较大，通过大的测试电流后铜片容易变形失效。
技术实现思路
1、基于此，提供一种增大电刷与转子轴接触面积，降低阻抗的电刷结构、机械臂关节、控制台以及电刷结构安装方法。
2、第一方面，本申请提供一种电刷结构，所述电刷结构包括：
3、第一安装座；
4、第一电刷，所述第一电刷安装于所述第一安装座；
5、第二安装座，所述第二安装座固定于所述第一安装座；
6、第二电刷，所述第二电...
【技术保护点】
1.一种电刷结构，其特征在于，所述电刷结构包括：
2.根据权利要求1所述的电刷结构，其特征在于，所述导电片包括铜合金层和金片层，所述金片层覆盖在所述铜合金层；可选地，所述铜合金为锡青铜。
3.根据权利要求1所述的电刷结构，其特征在于，所述轴承电刷包括多个轴承以及多个轴承支架，各所述轴承支架分别固定于所述第一安装座和/或所述第二安装座，且各所述轴承安装于对应的所述轴承支架。
4.根据权利要求3所述的电刷结构，其特征在于，所述轴承支架上沿所述转子轴的轴向方向至少分布有两层所述轴承，且各所述轴承的轴向方向与所述转子轴的轴向方向相同。>
5.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种电刷结构，其特征在于，所述电刷结构包括：
2.根据权利要求1所述的电刷结构，其特征在于，所述导电片包括铜合金层和金片层，所述金片层覆盖在所述铜合金层；可选地，所述铜合金为锡青铜。
3.根据权利要求1所述的电刷结构，其特征在于，所述轴承电刷包括多个轴承以及多个轴承支架，各所述轴承支架分别固定于所述第一安装座和/或所述第二安装座，且各所述轴承安装于对应的所述轴承支架。
4.根据权利要求3所述的电刷结构，其特征在于，所述轴承支架上沿所述转子轴的轴向方向至少分布有两层所述轴承，且各所述轴承的轴向方向与所述转子轴的轴向方向相同。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的电刷结构，其特征在于，所述第一电刷与所述第一安装座的安装面为平面或曲面；和/或所述第二电刷与所述第二安装座的安装面为平面或曲面。
6.根据权利要求5所述的电刷结构，其特征在于，当所述第一安装座以及所述第二安装座为曲面结构时，所述第一安装座和所述第二安装座形成筒形结构，且所述筒形结构为开口式筒形结构或...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：上海微创医疗机器人集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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