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本申请涉及一种电刷结构以及机械臂关节。该电刷结构包括：第一安装座；第一电刷，所述第一电刷安装于所述第一安装座；第二安装座，所述第二安装座固定于所述第一安装座；第二电刷，所述第二电刷安装于所述第二安装座，且与所述第一电刷相对设置；所述第一电刷...
该专利属于上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司授权不得商用。

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