一种智能运输系统技术方案

本申请涉及一种智能运输系统，包括绞龙、多个间隔设在绞龙上的出料管、铰接在出料管上的用于封闭出料管开放端的盖板、两端分别铰接在盖板和出料管上的第一伸缩装置、设在出料管上并按照固定频率动作的伸缩式检测臂、设在伸缩式检测臂上的检测传感器以及用于根据检测传感器的反馈驱动第一伸缩装置动作的控制系统，伸缩式检测臂的数量与出料管的数量相等且一一对应。本申请用于原料补给，可以根据消耗情况自动进行补料。情况自动进行补料。情况自动进行补料。

【技术实现步骤摘要】
一种智能运输系统


[0001]本申请涉及自动化生产的
，尤其是涉及一种智能运输系统。

技术介绍

[0002]兽药中的粉剂在生产完成后，需要进行打包处理，打包生产线的数量多，如何进行连续供料是一个亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种智能运输系统，可以根据消耗情况自动进行补料。
[0004]本申请的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0005]一种智能运输系统，包括：
[0006]绞龙；
[0007]多个出料管，间隔设在绞龙上；
[0008]盖板，铰接在出料管上，用于封闭出料管的开放端；
[0009]第一伸缩装置，其两端分别铰接在盖板和出料管上；
[0010]伸缩式检测臂，设在出料管上，按照固定的频率动作；
[0011]检测传感器，设在伸缩式检测臂上；以及
[0012]控制系统，用于根据检测传感器的反馈驱动第一伸缩装置动作；
[0013]其中，伸缩式检测臂的数量与出料管的数量相等且一一对应。
[0014]在本申请的一种可能的实现方式中，所述检测传感器为接触式传感器。
[0015]在本申请的一种可能的实现方式中，所述检测传感器为信号反馈式传感器。
[0016]在本申请的一种可能的实现方式中，还包括设在伸缩式检测臂上的吹扫装置，所述吹扫装置的工作端朝向检测传感器。
[0017]在本申请的一种可能的实现方式中，所述吹扫装置包括设在伸缩式检测臂上的底座、可拆卸连接在底座上的卡座和气线；
[0018]卡座将气线压在底座上。
[0019]在本申请的一种可能的实现方式中，在气流的流动方向上，气线的流通面积趋于减小。
附图说明
[0020]图1是本申请实施例提供的一种结构示意图。
[0021]图2是图1中A部分的局部放大示意图。
[0022]图3是本申请实施例提供的一种控制系统的结构示意框图。
[0023]图中，11、绞龙，12、出料管，13、盖板，14、第一伸缩装置，15、伸缩式检测臂，16、检测传感器，17、控制系统，2、吹扫装置，21、底座，22、卡座，23、气线，171、CPU，172、RAM，173、ROM，174、系统总线。
具体实施方式
[0024]以下结合附图，对本申请中的技术方案作进一步详细说明。
[0025]请参阅图1和图2，为本申请实施例公开的一种智能运输系统，该系统主要由绞龙11、出料管12、盖板13、第一伸缩装置14、伸缩式检测臂15、检测传感器16和控制系统17等组成，绞龙11的作用是运输原料，在生产过程中，绞龙持续工作，也就是说，原料会源源不断的进入到绞龙11中。
[0026]出料管12的数量为多根，均安装在绞龙11上，每一根出料管12的下方都有一个料仓，当料仓内的原料较少时，绞龙11内的原料会通过出料管12流出。
[0027]每一个出料管12上都铰接有一个盖板13，盖板13的作用是将出料管12朝向料仓的一端封闭，向料仓进行补料时再打开。
[0028]盖板13转动时的动力由第一伸缩装置14提供，第一伸缩装置14的两端分别铰接在盖板13和出料管12上，能够推动盖板13摆动。
[0029]在一些可能的实现方式中，第一伸缩装置14使用气缸或者电缸。
[0030]出料管12上还安装有一个伸缩式检测臂15，伸缩式检测臂15的作用是伸入到其下方的料仓内，检测料仓的原料剩余量。
[0031]伸缩式检测臂15会按照固定的频率动作，例如每三十秒伸缩一次，用来检测下方料仓内的原来哦的剩余量。
[0032]具体的检测由检测传感器16执行，检测传感器16有以下两种形式，
[0033]第一种，检测传感器16为接触式传感器，当其伸入到料仓内后，如果有接触信号反馈，说明料仓内的原料是足够的，如果没有接触信号反馈，就需要补充原料。
[0034]第二种，检测传感器16为信号反馈式传感器，该种形式的传感器由信号发射端和信号接收端两部分组成，正常情况下，检测传感器16进入到料仓内后，信号接收端无法接收到信号发射端发出的信号，当信号接收端能够接收到信号发射端发出的信号时，说明需要进行补料。
[0035]检测传感器16的信号输出端和第一伸缩装置14的控制端都与控制系统17连接，根据检测传感器16的反馈，控制系统17会向第一伸缩装置14发送相应的控制指令。
[0036]在一些可能的实现方式中，第一伸缩装置14使用电缸或者气缸。
[0037]作为申请提供的智能运输系统的一种具体实施方式，在伸缩式检测臂15增加了一个吹扫装置2，吹扫装置2的工作端朝向检测传感器16，其作用是去除检测传感器16上粘附的原料。
[0038]应理解，随着粘附的原料量的增加，检测传感器16的精度会逐渐下降，甚至可能会出现无法检测的情况，使用吹扫装置2进行吹扫，可以使检测传感器16能够保持在一个良好的工作状态。
[0039]吹扫装置2主要由底座21、卡座22和气线23三部分组成，底座21固定在伸缩式检测臂15上，卡座22可拆卸连接在底座21上，气线23位于卡座22和底座21之间。
[0040]在一些可能的实现方式中，卡座22使用螺丝固定连接在底座21上，并将气线23压在底座21上。
[0041]进一步地，在气流的流动方向上，气线23的流通面积趋于减小，这样可以加快气流的流速，提高吹扫效果。
[0042]请参阅图3，应当理解，任一处提到的控制系统17，可以是一个CPU，微处理器，ASIC，或一个或多个用于控制上述内容的程序执行的集成电路。
[0043]控制系统17主要有CPU171、RAM172、ROM173和系统总线174等组成，其中CPU171，RAM172和ROM173均连接在系统总线174上。
[0044]检测传感器16通过检测驱动器连接在系统总线174上。
[0045]第一伸缩装置14和伸缩式检测臂15均通过驱动电路连接在系统总线174上。
[0046]本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能运输系统，其特征在于，包括：绞龙（11）；多个出料管（12），间隔设在绞龙（11）上；盖板（13），铰接在出料管（12）上，用于封闭出料管（12）的开放端；第一伸缩装置（14），其两端分别铰接在盖板（13）和出料管（12）上；伸缩式检测臂（15），设在出料管（12）上，按照固定的频率动作；检测传感器（16），设在伸缩式检测臂（15）上；以及控制系统（17），用于根据检测传感器（16）的反馈驱动第一伸缩装置（14）动作；其中，伸缩式检测臂（15）的数量与出料管（12）的数量相等且一一对应。2.根据权利要求1所述的一种智能运输系统，其特征在于，所述检测传感器（16）为接触式传感器。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：张卫霞，张淑华，
申请(专利权)人：石家庄市一诺动物药业有限公司，
类型：新型
国别省市：