一种智能配送系统技术方案

本申请涉及一种智能配送系统，包括支架、设在支架上的导轨、设在导轨上并能够在导轨上往复移动的运输车、设在运输车上且其顶端和底端为开放端的运输仓、设在运输仓上的滑道、与滑道滑动连接的用于密封运输仓底端的滑板、设在运输仓上的用于推动滑板在滑道内滑动的伸缩装置、设在导轨上的用于提供刹车信号的第一激光信号发射器、设在导轨上的用于提供停止信号的第二激光信号发射器、设在运输车上的激光信号接收器以及用于与运输车、伸缩装置和激光信号接收器进行数据交互的控制系统。本申请可以实现快速运输，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能配送系统


[0001]本申请涉及智能生产的
，尤其是涉及一种智能配送系统。

技术介绍

[0002]粉剂混合完成后，需要快速运输到包装处进行分装，但是人力的运输方式慢，满足不了后续生产的需要。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种智能配送系统，可以实现快速运输。
[0004]本申请的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0005]一种智能配送系统，包括：
[0006]支架；
[0007]导轨，设在支架上；
[0008]运输车，设在导轨上，能够在导轨上往复移动；
[0009]运输仓，设在运输车上，其顶端和底端为开放端；
[0010]滑道，设在运输仓上；
[0011]滑板，与滑道滑动连接，用于密封运输仓的底端；
[0012]伸缩装置，设在运输仓上，用于推动滑板在滑道内滑动；
[0013]第一激光信号发射器，设在导轨上，用于提供刹车信号；
[0014]第二激光信号发射器，设在导轨上，用于提供停止信号；
[0015]激光信号接收器，设在运输车上，用于接收第一激光信号发射器和第二激光信号发射器的信号；以及
[0016]控制系统，设在运输车上，用于与运输车、伸缩装置和激光信号接收器进行数据交互。
[0017]在本申请的一种可能的实现方式中，所述第一激光信号发射器的数量为两个；
[0018]第二激光信号发射器位于两个第一激光信号发射器之间。
[0019]在本申请的一种可能的实现方式中，所述激光信号发射器有多组，每组包括两个第一激光信号发射器和一个第二激光信号发射器。
[0020]在本申请的一种可能的实现方式中，还包括设在导轨上的固定架和设在固定架上的管道；
[0021]所述管道位于第二激光信号发射器的正下方。
附图说明
[0022]图1是本申请实施例提供的一种结构示意图。
[0023]图2是本申请实施例提供的一种第一激光信号发射器和第二激光信号发射器在导轨上的分布示意图。
[0024]图3是本申请实施例提供的一种运输仓与滑板的连接示意图。
[0025]图4是本申请实施例提供的一种控制系统的结构示意框图。
[0026]图中，11、支架，12、导轨，13、运输车，14、运输仓，15、滑道，16、滑板，17、伸缩装置，21、第一激光信号发射器，22、第二激光信号发射器，23、激光信号接收器，24、控制系统，31、固定架，32、管道，241、CPU，242、RAM，243、ROM，244、系统总线。
具体实施方式
[0027]以下结合附图，对本申请中的技术方案作进一步详细说明。
[0028]请参阅图1和图2，为本申请实施例公开的一种智能配送系统，该系统主要由机械部分和信号控制部分两部分组成，机械部分主要由支架11、导轨12、运输车13、运输仓14、滑道15、滑板16和伸缩装置17等组成，信号控制部分主要由第一激光信号发射器21、第二激光信号发射器22、激光信号接收器23和控制系统24等组成。
[0029]支架11安装在车间内，用于给导轨12提供离地间隙，导轨固定安装在支架11上，其上安装有一个运输车13，运输车13能够在导轨12上往复移动。
[0030]运输车13上安装有一个运输仓14，运输仓14的顶端和底端均开放端，运输仓14上还设置有滑道15，滑道15内安装有一块滑板16，滑板16与滑道15滑动连接，其作用是密封运输仓14的底端。
[0031]滑板16滑动时的动力由伸缩装置17提供，伸缩装置17安装在设在运输仓14上，其伸缩端连接在滑板16上。
[0032]在一些可能的实现方式中，伸缩装置17使用电缸。
[0033]信号控制部分中的第一激光信号发射器21和第二激光信号发射器22均安装在导轨12上，第一激光信号发射器21负责提供刹车信号，第二激光信号发射器22负责提供停止信号，两个信号发射器共同工作，使运输车13能够停止在指定位置。
[0034]应理解，运输车13在刹车后，还需要滑行一端距离才能够停止，这就会导致停止不到位的情况，为了避免这种情况，使用了刹车信号和停止信号组合的提醒方式，收到刹车信号后，运输车13的速度开始持续下降，收到停止信号后，运输车13就能够在指定位置停住。
[0035]激光信号发射器发出的信号由激光信号接收器23接收，激光信号接收器23安装在设在运输车13上，其信号输出端与运输车13上的控制系统24，控制系统24除了与激光信号接收器23连接之外，还与伸缩装置17和运输车13连接。
[0036]请参阅图2和图3，作为申请提供的智能配送系统的一种具体实施方式，将第一激光信号发射器21的数量增加为了两个，并且第二激光信号发射器22位于两个第一激光信号发射器21之间，这样，对于运输车13而言，就可以从两个方向进入到指定位置后再停止。
[0037]请参阅图3，作为申请提供的智能配送系统的一种具体实施方式，将激光信号发射器的组数调整为多组，每组包括两个第一激光信号发射器21和一个第二激光信号发射器22，并且，第二激光信号发射器22位于两个第一激光信号发射器21之间，这样就可以为多个位置进行原料补充。
[0038]请参阅图1，作为申请提供的智能配送系统的一种具体实施方式，在导轨12上增加了固定架31，在固定架31上增加了管道32，管道32位于第二激光信号发射器22的正下方，起作用是引导原料的流动，使其能够顺利的进入到下方的料仓中。
[0039]请参阅图4，应当理解，任一处提到的控制系统24，可以是一个CPU，微处理器，ASIC，或一个或多个用于控制上述内容的程序执行的集成电路。
[0040]控制系统24主要有CPU241、RAM242、ROM243和系统总线244等组成，其中CPU241，RAM242和ROM243均连接在系统总线244上。
[0041]运输车13通过外设电路连接在系统总线244上，伸缩装置17和激光信号接收器23通过驱动电路连接在系统总线244上。
[0042]本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能配送系统，其特征在于，包括：支架（11）；导轨（12），设在支架（11）上；运输车（13），设在导轨（12）上，能够在导轨（12）上往复移动；运输仓（14），设在运输车（13）上，其顶端和底端为开放端；滑道（15），设在运输仓（14）上；滑板（16），与滑道（15）滑动连接，用于密封运输仓（14）的底端；伸缩装置（17），设在运输仓（14）上，用于推动滑板（16）在滑道（15）内滑动；第一激光信号发射器（21），设在导轨（12）上，用于提供刹车信号；第二激光信号发射器（22），设在导轨（12）上，用于提供停止信号；激光信号接收器（23），设在运输车（13）上，用于接收第一激光信号发射器（21）和第二激光信号发射器（22）的信号；以...

【专利技术属性】
技术研发人员：张卫霞，张淑华，鲍宏亮，
申请(专利权)人：石家庄市一诺动物药业有限公司，
类型：新型
国别省市：