一种自动配料系统技术方案

本申请涉及一种自动配料系统，包括底座、设在底座上并与底座转动连接的第一转台、设在底座上的用于驱动第一转台转动的第一驱动装置、设在第一转台上的立柱、设在立柱上的第二驱动装置、设在第一驱动装置的转轴上的摆臂、设在摆臂上的定量式料勺、铰接在定量式料勺上的刮板、以及两端分别铰接在定量式料勺和刮板上的伸缩装置。本申请可以通过机械化的生产方式来提高配比精度。式来提高配比精度。式来提高配比精度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动配料系统


[0001]本申请涉及自动化生产的
，尤其是涉及一种自动配料系统。

技术介绍

[0002]兽药中的粉剂生产过程中，需要按照配方对多种粉剂进行配比，但兽药的生产规模小，无法使用大型的自动化生产设备，而人工配比又存在精度不高的问题。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种自动配料系统，可以提高原料配比时的精确程度。
[0004]本申请的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0005]一种自动配料系统，包括：
[0006]底座；
[0007]第一转台，设在底座上并与底座转动连接；
[0008]第一驱动装置，设在底座上，用于驱动第一转台转动；
[0009]立柱，设在第一转台上；
[0010]第二驱动装置，设在立柱上；
[0011]摆臂，设在第一驱动装置的转轴上；
[0012]定量式料勺，设在摆臂上；
[0013]刮板，铰接在定量式料勺上；以及
[0014]伸缩装置，其两端分别铰接在定量式料勺和刮板上；
[0015]其中，刮板在转动的过程中，能够扫过定量式料勺的勺体部分。
[0016]在本申请的一种可能的实现方式中，所述定量式料勺可拆卸连接在摆臂上。
[0017]在本申请的一种可能的实现方式中，所述第一驱动装置为伺服式驱动装置。
[0018]在本申请的一种可能的实现方式中，所述第二驱动装置为伺服式驱动装置。
[0019]在本申请的一种可能的实现方式中，所述刮板上设有弹性板；
[0020]弹性板能够抵接在定量式料勺上。
[0021]在本申请的一种可能的实现方式中，所述伸缩装置为气缸或者电缸。
附图说明
[0022]图1是本申请实施例提供的一种结构示意图。
[0023]图2是本申请实施例提供的一种刮板与弹性板的连接示意图。
[0024]图中，11、底座，12、第一转台，13、第一驱动装置，14、立柱，15、第二驱动装置，16、摆臂，17、定量式料勺，18、刮板，19、伸缩装置，21、弹性板。
具体实施方式
[0025]以下结合附图，对本申请中的技术方案作进一步详细说明。
[0026]请参阅图1，为本申请实施例公开的一种自动配料系统，该系统主要由底座11、第一转台12、第一驱动装置13、立柱14、第二驱动装置15、摆臂16、定量式料勺17、刮板18和伸缩装置19等组成，底座11固定在工作台21上，第一转台12安装在底座11上并与底座11转动连接，其转动时的动力由第一驱动装置13提供，第一驱动装置13同样固定安装在底座11上。
[0027]在一些可能的实现方式中， 第一驱动装置13使用伺服驱动装置，该装置主要由伺服电机和精密伺服减速机两部分组成，伺服电机的输出端连接在精密伺服减速机的输入端上，精密伺服减速机的输出端上安装有驱动轮，驱动轮可以是齿轮或者摩擦轮。
[0028]立柱14垂直固定在第一转台12上，能够随着第一转台12的转动而转动，其上安装有一个第二驱动装置15，第二驱动装置15的输出端上安装有一根摆臂16，在第二驱动装置15的带动下，摆臂16能够进行摆动，其摆动轨迹所在的面平行于立柱14。
[0029]在一些可能的实现方式中， 第二驱动装置15使用伺服驱动装置，该装置主要由伺服电机和精密伺服减速机两部分组成，伺服电机的输出端连接在精密伺服减速机的输入端上，摆臂16固定安装在精密伺服减速机的输出端上。
[0030]定量式料勺17安装在摆臂16上，生产过程中，摆臂16能够带动定量式料勺17进入到存储仓内，将存储仓内的粉剂取出来，接着，铰接在定量式料勺17上的刮板18开始动作，将附着在定量式料勺17上的粉剂刮除，同时将定量式料勺17挖取的多余的粉剂刮除。
[0031]刮板18摆动时的动力由伸缩装置19提供，伸缩装置19的两端分别铰接在定量式料勺17和刮板18上，能够带动刮板18摆动。
[0032]在一些可能的实现方式中，伸缩装置19使用电缸或者气缸。
[0033]作为申请提供的履带式自动配料系统的一种具体实施方式，将定量式料勺17与摆臂16的连接方式改为了可拆卸连接，这样就可以根据实际的生产对定量式料勺17的容量进行调整。
[0034]请参阅图2，作为申请提供的履带式自动配料系统的一种具体实施方式，在刮板18上增加了一个弹性板21，弹性板21较为柔软，刮除的效果也更好。
[0035]整体而言，本申请实施例展示的履带式自动配料系统，通过定量式料勺17来获取存储仓内的粉剂，然后刮板18转动，去除多余的部分，接着第一转台12转动，使定量式料勺17移动到传送带32的上方，将粉剂倒在传送带32上，实现各种粉剂的精确配比。
[0036]本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动配料系统，其特征在于，包括：底座（11）；第一转台（12），设在底座（11）上并与底座（11）转动连接；第一驱动装置（13），设在底座（11）上，用于驱动第一转台（12）转动；立柱（14），设在第一转台（12）上；第二驱动装置（15），设在立柱（14）上；摆臂（16），设在第二驱动装置（15）的转轴上；定量式料勺（17），设在摆臂（16）上；刮板（18），铰接在定量式料勺（17）上；以及伸缩装置（19），其两端分别铰接在定量式料勺（17）和刮板（18）上；其中，刮板（18）在转动的过程中，能够扫过定量式料勺（17）的勺体部分...

【专利技术属性】
技术研发人员：张卫霞，张淑华，鲍宏亮，
申请(专利权)人：石家庄市一诺动物药业有限公司，
类型：新型
国别省市：