一种实物编程机器人电机仓的上下包住结构制造技术

技术编号:30244984 阅读:28 留言:0更新日期:2021-10-09 20:27
本实用新型专利技术公开了一种实物编程机器人电机仓的上下包住结构,属于实物编程机器人技术领域,其包括上壳体和下壳体,所述下壳体上设置有两第一安装腔,电机安装在所述第一安装腔内,所述第一安装腔两侧的腔壁上分别设置有卡槽,所述卡槽底部设置有第一安装槽,所述第一安装槽内设置有第一磁铁,所述上壳体上设置有匹配所述第一安装腔的第二安装腔,第一安装腔与所述第二安装腔组成的腔体与所述电机的外形相适配,所述第二安装腔两侧的腔壁上设置有与所述卡槽匹配的卡块,卡块底部设置有第二安装槽,第二安装槽内设置有与所述第一磁铁磁极相反的第二磁铁。本实用新型专利技术相较于现有技术可以减少电机安装的步骤,提高安装效率,到达降低生产成本的目的。低生产成本的目的。低生产成本的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种实物编程机器人电机仓的上下包住结构


[0001]本技术属于实物编程机器人
,尤其涉及一种实物编程机器人电机仓的上下包住结构。

技术介绍

[0002]可编程机器人能够将一些可重复使用的步骤排列组合,使完成预定的序列程序的机器人拥有不同的形态和功能。使用者结合可编程机器人来学习编程已经成为一种时尚且便捷的方式。
[0003]编程机器人领域是国家新兴战略产业之一,编程机器人领域中的重要内容受到泛关注,随着越来越多的学校开设编程课程,编程教育越发受到广泛关注。目前编程机器人都是采用电机驱动,但是目前电机都是通过螺丝固定在壳体上,机器人体积小,导致固定安装电机困难,降低了生产效率,提高了生产成本。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于:为了解决编程机器人电机固定安装困难,生产效率低和成本高的问题,而提出的一种实物编程机器人电机仓的上下包住结构。
[0005]为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种实物编程机器人电机仓的上下包住结构,其包括上壳体和下壳体,所述下壳体上设置有两第一安装腔,电机安装在所述第一安装腔内,所述第一安装腔两侧的腔壁上分别设置有卡槽,所述卡槽底部设置有第一安装槽,所述第一安装槽内设置有第一磁铁,所述上壳体上设置有匹配所述第一安装腔的第二安装腔,所述第一安装腔与所述第二安装腔组成的腔体与所述电机的外形相适配,所述第二安装腔两侧的腔壁上设置有与所述卡槽匹配的卡块,所述卡块底部设置有第二安装槽,所述第二安装槽内设置有与所述第一磁铁磁极相反的第二磁铁。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述:
[0007]所述第一安装腔的墙壁上均匀设置有若干第一散热孔,所述第二安装腔的墙壁上均匀设置有若干第二散热孔。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述:
[0009]所述第一散热孔和所述第二散热孔均为圆形散热孔。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述:
[0011]第一安装腔的底部设置有弹性垫板。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述:
[0013]所述第一安装腔的一端设置有弧形通孔。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述:
[0015]所述下壳体的四角分别设置有第一螺孔,所述上壳体的四角设置有匹配所述第一螺孔的第二螺孔。
[0016]综上所述,由于采用了上述技术方案,本技术的有益效果是:本技术中,
第一安装腔与第二安装腔组成的腔体与电机的外形相适配,可以固定住电机,避免电机移动,通过卡槽和卡块的配合,可以使第一安装腔和第二安装腔结合的更加紧密,通过设置的第一磁铁和第二磁铁,可以使卡块固定的更加牢固稳定,在通过穿设在第一螺孔和第二螺孔的螺丝将上壳体和下壳体固定,从而可以减少电机安装的步骤,提高安装效率,到达降低生产成本的目的。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本技术的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0018]图1为一种实物编程机器人电机仓的上下包住结构中下壳体的结构示意图。
[0019]图2为一种实物编程机器人电机仓的上下包住结构中上壳体的结构示意图。
[0020]图3为一种实物编程机器人电机仓的上下包住结构卡槽与卡块的连接示意图。
[0021]图例说明:
[0022]1、上壳体;2、下壳体;3、第一安装腔;4、卡槽;5、第一安装槽;6、第一磁铁;7、第二安装腔;8、卡块;9、第二安装槽;10、第二磁铁;11、第一散热孔;12、第二散热孔;13、弧形通孔;14、第一螺孔;15、第二螺孔。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1

3,本技术提供一种技术方案:一种实物编程机器人电机仓的上下包住结构,包括上壳体1和下壳体2,所述下壳体2上设置有两第一安装腔3,电机安装在所述第一安装腔3内,所述第一安装腔3两侧的腔壁上分别设置有卡槽4,所述卡槽4底部设置有第一安装槽5,所述第一安装槽5内设置有第一磁铁6,所述上壳体1上设置有匹配所述第一安装腔3的第二安装腔7,所述第一安装腔3与所述第二安装腔7组成的腔体与所述电机的外形相适配,所述第二安装腔7两侧的腔壁上设置有与所述卡槽4匹配的卡块8,所述卡块8底部设置有第二安装槽9,所述第二安装槽9内设置有与所述第一磁铁6磁极相反的第二磁铁10。
[0025]所述第一安装腔3的墙壁上均匀设置有若干第一散热孔11,所述第二安装腔7的墙壁上均匀设置有若干第二散热孔12;所述第一散热孔11和所述第二散热孔12均为圆形散热孔。通过设置的第一散热孔和第二散热孔可以将电机运行时的热量及时散出,圆形散热孔相对其他形状的面积更大,散热效率更高。
[0026]所述第一安装腔3的底部设置有弹性垫板。可以起到缓冲的作用,防止电机碰伤。
[0027]所述第一安装腔3的一端设置有弧形通孔13。通孔13可以作为电线的进出口。
[0028]所述下壳体2的四角分别设置有第一螺孔14,所述上壳体1的四角设置有匹配所述
第一螺孔14的第二螺孔15。通过第一螺孔14和第二螺孔15配合螺丝固定下壳体和上壳体,可以提高安装效率,同时螺丝便宜,可以降低成本。
[0029]本技术的工作原理是:将电机放置在第一安装腔3内,然后将上壳体1和在下壳体2上,使第一安装腔3和第二安装腔7合拢,同时卡块8插入卡槽4,固定方式简单便捷,通过第一磁铁6磁极和第二磁铁10的相互吸引,可以使卡块8固定的更加稳定,在使用螺丝将下壳体2和上壳体固定,完成电机的组装,从而可以减少电机安装的步骤,提高安装效率,到达降低生产成本的目的。
[0030]以上所述,仅为本技术较佳的具体实施方式,但本技术的保护范围并不局限于此,任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内,根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种实物编程机器人电机仓的上下包住结构,其特征在于,包括上壳体(1)和下壳体(2),所述下壳体(2)上设置有两第一安装腔(3),电机安装在所述第一安装腔(3)内,所述第一安装腔(3)两侧的腔壁上分别设置有卡槽(4),所述卡槽(4)底部设置有第一安装槽(5),所述第一安装槽(5)内设置有第一磁铁(6),所述上壳体(1)上设置有匹配所述第一安装腔(3)的第二安装腔(7),所述第一安装腔(3)与所述第二安装腔(7)组成的腔体与所述电机的外形相适配,所述第二安装腔(7)两侧的腔壁上设置有与所述卡槽(4)匹配的卡块(8),所述卡块(8)底部设置有第二安装槽(9),所述第二安装槽(9)内设置有与所述第一磁铁(6)磁极相反的第二磁铁(10)。2.根据权利要求1所述的一种实物编程机器人电机仓的上下包住结构,其特征在于,...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵敬双
申请(专利权)人:苏州乐派特机器人有限公司
类型:新型
国别省市:

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