教学假肢制造技术

本实用新型专利技术公开一种教学假肢，包括假肢主体、多个手指、驱动组件、连接线以及限位隔件，多个手指连接于假肢主体；驱动组件设于假肢主体；连接线的数量与手指的数量相等，每一连接线对应一手指设置，连接线连接驱动组件的驱动端和手指，以使驱动组件驱动手指动作；限位隔件设于假肢主体，限位隔件上设有用以将各手指对应的连接线分隔开的限位通道。本实用新型专利技术技术方案能够使得假肢的拼装更方便。术方案能够使得假肢的拼装更方便。术方案能够使得假肢的拼装更方便。

【技术实现步骤摘要】
教学假肢


[0001]本技术涉及假肢
，特别涉及一种教学假肢。

技术介绍

[0002]供教学使用的假肢，其通常包括若干个零散的部件，教学过程中，学生按照指导手册进行拼装，将零散的部件拼装成手的形状。为了使拼装完成后的假肢手指能够灵活地活动，通常需要设置复杂的机械驱动机构，容易出现拼装错误的情况，使得假肢的拼装不方便。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提出一种教学假肢，旨在使其拼装更方便。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的教学假肢，包括：
[0005]假肢主体；
[0006]多个手指，连接于所述假肢主体；
[0007]驱动组件，设于所述假肢主体；
[0008]连接线，所述连接线的数量与所述手指的数量相等，每一所述连接线对应一所述手指设置，所述连接线连接所述驱动组件的驱动端和所述手指，以使所述驱动组件驱动所述手指动作；以及
[0009]限位隔件，设于所述假肢主体，所述限位隔件上设有用以将各所述手指对应的连接线分隔开的限位通道。
[0010]在一实施例中，所述假肢主体为中空结构，所述限位隔件为设于所述假肢主体内的限位隔板，所述限位通道为设于所述限位隔板上的多个限位孔，每一所述连接线对应设置有一所述限位孔。
[0011]在一实施例中，所述假肢主体包括手腕部和手掌部，所述限位隔板设于所述手腕部与所述手掌部的连接处。
[0012]在一实施例中，多个所述限位孔沿所述限位隔板的长度方向或者宽度方向间隔排布。
[0013]在一实施例中，多个所述限位孔沿所述限位隔板的长度方向间隔排布，且相邻两个所述限位孔在所述限位隔板的宽度方向上错开设置；或者
[0014]多个所述限位孔沿所述限位隔板的宽度方向间隔排布，且相邻两个所述限位孔在所述限位隔板的长度方向错开设置。
[0015]在一实施例中，所述限位孔的边缘设置倒圆角。
[0016]在一实施例中，所述假肢主体包括背板和前盖，所述前盖与所述背板可拆卸连接，并盖合形成所述中空结构。
[0017]在一实施例中，所述背板的内壁和/或所述前盖的内壁设有限位槽，所述限位隔板设有限位块，所述限位块与所述限位槽卡接。
[0018]在一实施例中，所述驱动组件包括多个舵机，每一所述连接线对应设置一所述舵机。
[0019]在一实施例中，所述假肢主体内设有舵机安装座，所述舵机安装于所述舵机安装座，所述舵机安装座与所述假肢主体可拆卸装配。
[0020]本技术技术方案通过采用设置连接线连接假肢主体上的驱动组件和手指，利用驱动组件驱动手指动作，并在假肢主体上设置限位隔件，利用限位隔件上的限位通道将与各手指对应的连接线分隔开，从而将各手指对应的驱动结构区分开，避免拼装出错，使其拼装更方便。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0022]图1为本技术教学假肢一实施例的结构示意图；
[0023]图2为图1中教学假肢的爆炸图；
[0024]图3为图1中教学假肢的部分结构示意图；
[0025]图4为图1中教学假肢的一手指的结构示意图；
[0026]图5为图4中手指的爆炸图；
[0027]图6为图1中教学假肢的另一手指的结构示意图。
[0028]附图标号说明：
[0029]标号名称标号名称10假肢主体212活动部101背板213过线孔102前盖220第一弹性连接件110舵机221连接轴111连接凸部230第二弹性连接件112连接孔240限位隔板20手指241限位孔210指节242限位块211卡槽
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[0030]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、
后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0033]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0034]本技术提出一种教学假肢。
[0035]参照图1，在本技术一实施例中，教学假肢包括假肢主体10、多个手指20、驱动组件、连接线(图中未示出)以及限位隔件。多个手指20连接于假肢主体10；驱动组件设于假肢主体10；连接线的数量与手指20的数量相等，每一个连接线对应一个手指20设置，连接线连接驱动组件的驱动端和手指20，以使驱动组件驱动手指20动作；限位隔件设于假肢主体10，限位隔件上设有用以将各手指20对应的连接线分隔开的限位通道。其中，手指20的数量通常按照与人体结构一致的手指20五个进行设置，而驱动组件驱动手指20活动的方式包括将连接线的一端连接在驱动组件的驱动端，将连接线的另一端与手指20的各指节210连接，通过驱动组件的驱动端直线运动带动连接线移动而使手指20动作，或者通过驱动组件的驱动端转动而带动连接线移动而使手指20动作。
[0036]本技术技术方案通过采用设置连接线连接假肢主体10上的驱动组件和手指20，利用驱动组件驱动手指20动作，并在假肢主体10上设置限位隔件，利用限位隔件上的限位通道将与各手指20对应的连接线分隔开，从而将各手指20对应的驱动结构区分开，避免拼装出错，使其拼装更方便。
[0037]参照图2和图3，在一实施例中，假肢主体10为中空结构，限位隔件为设于假肢主体10内的限位隔板240，限位通道为设于限位隔板240上的多个限位孔241，每一连接线对应设置有一个限位孔2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种教学假肢，其特征在于，包括：假肢主体；多个手指，连接于所述假肢主体；驱动组件，设于所述假肢主体；连接线，所述连接线的数量与所述手指的数量相等，每一所述连接线对应一所述手指设置，所述连接线连接所述驱动组件的驱动端和所述手指，以使所述驱动组件驱动所述手指动作；以及限位隔件，设于所述假肢主体，所述限位隔件上设有用以将各所述手指对应的连接线分隔开的限位通道。2.如权利要求1所述的教学假肢，其特征在于，所述假肢主体为中空结构，所述限位隔件为设于所述假肢主体内的限位隔板，所述限位通道为设于所述限位隔板上的多个限位孔，每一所述连接线对应设置有一所述限位孔。3.如权利要求2所述的教学假肢，其特征在于，所述假肢主体包括手腕部和手掌部，所述限位隔板设于所述手腕部与所述手掌部的连接处。4.如权利要求2所述的教学假肢，其特征在于，多个所述限位孔沿所述限位隔板的长度方向或者宽度方向间隔排布。5.如权利要求4所述的教学假肢，其特征在于，多...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩璧丞，李嘉宁，王悉谣，单思聪，谷雨，
申请(专利权)人：浙江强脑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：