使用机器人手术数据进行训练制造技术

公开了一种利用机器人手术数据提供手术训练的方法。所述方法包括由计算装置从计算机辅助手术系统的一个或多个部件收集与手术程序有关的数据。所述一个或多个部件中的至少一个部件是机器人控制的手术装置。基于从所述计算机辅助手术系统的一个或多个部件收集的数据和提供患者的解剖结构的视觉描绘的一个或多个图像来生成表示所述手术程序的图形描绘。将图形用户界面输出到显示装置。所述图形用户界面包括所述手术程序的图形描绘和从所述计算机辅助手术系统的一个或多个部件收集的数据，以提供手术训练。以提供手术训练。以提供手术训练。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】使用机器人手术数据进行训练
[0001]相关申请
[0002]本申请要求美国临时专利申请62/801245(提交于2019年2月5日)、62/801257(提交于2019年2月5日)、62/864663(提交于2019年6月21日)、62/885673(提交于2019年8月12日)和62/939946(提交于2019年11月25日)的优先权，所述专利申请整体并入本文。


[0003]本公开总体上涉及与计算机辅助手术系统有关的方法、系统和设备，所述计算机辅助手术系统包括一起工作以增强手术流程的各种硬件和软件部件。所公开的技术可以应用于例如肩关节、髋关节和膝关节置换术。

技术介绍

[0004]常见类型的关节置换术，例如部分膝关节置换术(PKA)、全膝关节置换术(TKA)或全髋关节置换术(THA)利用手术计划来限定一个或多个预定切割平面以切除骨骼，以适应膝关节或髋关节植入物/置换关节的植入取向和位置(姿态)。通过根据手术计划切除骨，可以将患者骨成形为标准化的、计划方式，以接受具有给定姿态的关节置换植入物。关节置换植入物的确切取向和位置通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种利用机器人手术数据提供手术训练的方法，所述方法包括：由计算装置从计算机辅助手术系统的一个或多个部件收集与手术程序有关的数据，其中所述一个或多个部件中的至少一个部件是机器人控制的手术装置；由所述计算装置基于从所述计算机辅助手术系统的一个或多个部件收集的数据和提供患者的解剖结构的视觉描绘的一个或多个图像来生成表示所述手术程序的图形描绘；由所述计算装置将图形用户界面输出到显示装置，所述图形用户界面包括所述手术程序的图形描绘和从所述计算机辅助手术系统的一个或多个部件收集的数据，以提供手术训练；由所述计算装置获得由所述计算机辅助手术系统基于所述患者的解剖结构的三维模型生成的手术程序的手术计划；由所述计算装置基于从所述计算机辅助手术系统的一个或多个部件收集的数据来确定与所述手术计划的偏差；以及由所述计算装置在输出到所述显示装置的图形用户界面上识别与所述手术计划的偏差。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述图形描绘包括术前或术中收集以提供所述患者的解剖结构的各种视图的一个或多个图像。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述图形描绘基于所述患者的解剖结构的三维模型。4.根据权利要求1所述的方法，其中所述图形用户界面被配置成允许用户选择性地查看从所述计算机辅助手术系统的一个或多个部件收集的数据。5.根据权利要求1所述的方法，其中所收...

【专利技术属性】
技术研发人员：布兰尼斯拉夫，
申请(专利权)人：史密夫和内修整形外科股份公司新加坡施乐辉亚太有限公司，
类型：发明
国别省市：