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公开了一种利用机器人手术数据提供手术训练的方法。所述方法包括由计算装置从计算机辅助手术系统的一个或多个部件收集与手术程序有关的数据。所述一个或多个部件中的至少一个部件是机器人控制的手术装置。基于从所述计算机辅助手术系统的一个或多个部件收集的...该专利属于史密夫和内修整形外科股份公司新加坡施乐辉亚太有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过史密夫和内修整形外科股份公司新加坡施乐辉亚太有限公司授权不得商用。