一种基于环境机器人用的可清灰的防潮式底盘结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于环境机器人用的可清灰的防潮式底盘结构，包括底盘主体，所述底盘主体底部内壁通过螺栓固定有伺服电机，所述伺服电机输出轴通过螺丝固定有弧形板，所述弧形板外壁通过螺栓固定有两个支架一，两个所述支架一顶部内壁均转动连接有毛刷辊，所述弧形板外壁通过螺栓固定有两个弧形密封板，且弧形密封板弧面外壁转动连接于底盘主体圆周内壁，所述底盘主体圆周外壁通过螺丝固定有两个散热网，所述底盘主体底部内壁通过螺丝固定有加热板，所述底盘主体顶部外壁焊接有两个以上定位导套，所述底盘主体顶部外壁卡接有安装板。本实用新型专利技术通过设置有底盘主体可以用于对环境机器人底盘的电子元器件进行安装固定。环境机器人底盘的电子元器件进行安装固定。环境机器人底盘的电子元器件进行安装固定。

【技术实现步骤摘要】
一种基于环境机器人用的可清灰的防潮式底盘结构


[0001]本技术涉及可清灰的防潮式底盘结构
，尤其涉及一种基于环境机器人用的可清灰的防潮式底盘结构。

技术介绍

[0002]在现有技术中，随着生态环境的不断变差，人们对于环境保护的意识逐渐的强烈，通过环境机器人对生态环境进行监测，可以对生态的各项指标进行实时地了解，环境机器人在工作时需要在自然界进行移动，在移动的过程中其底盘会产生积灰现象，且空气中的水分会对底盘内的电子元件造成损坏，因此需要设计一种环境机器人底盘可以有效克服上述问题。
[0003]经检索，中国专利申请号为CN201720159918.X的专利，公开了一种新型机器人防潮除湿装置，其结构包括上端盖、卡扣、湿度感应器、警报器、充电口、新型机器人防潮除湿装置主机、指示灯、半圆套、无线接收器、显示器，新型机器人防潮除湿装置主机侧壁上设有湿度感应器、警报器与充电口，卡扣通过上端盖与新型机器人防潮除湿装置主机活动连接。
[0004]上述专利中的一种新型机器人防潮除湿装置存在以下不足：在使用的过程中，烘干器和除湿棉暴露在外界中，无法对其进行有效地防护，使得长时间使用表面容易发生积灰现象。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的在使用的过程中，烘干器和除湿棉暴露在外界中，无法对其进行有效地防护，使得长时间使用表面容易发生积灰现象的缺点，而提出的一种基于环境机器人用的可清灰的防潮式底盘结构。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
>[0007]一种基于环境机器人用的可清灰的防潮式底盘结构，包括底盘主体，所述底盘主体底部内壁通过螺栓固定有伺服电机，所述伺服电机输出轴通过螺丝固定有弧形板，所述弧形板外壁通过螺栓固定有两个支架一，两个所述支架一顶部内壁均转动连接有毛刷辊，所述弧形板外壁通过螺栓固定有两个弧形密封板，且弧形密封板弧面外壁转动连接于底盘主体圆周内壁，所述底盘主体圆周外壁通过螺丝固定有两个散热网，所述底盘主体底部内壁通过螺丝固定有加热板，所述底盘主体顶部外壁焊接有两个以上定位导套，所述底盘主体顶部外壁卡接有安装板，所述安装板顶部外壁开设有两个以上沉头孔，两个以上所述沉头孔分别卡接于两个以上定位导套外壁。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述安装板顶部外壁通过螺栓固定有抽风机和集尘箱，所述抽风机输出端通过管道连接于集尘箱一侧外壁，所述集尘箱一侧外壁通过螺丝固定有集尘管。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述底盘主体底部外壁设置有行走轮组件和转向轮组件，所述底盘主体底部内壁通过螺栓固定有动力箱一和动力箱二。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述动力箱一输出端与转向轮组件输入端连接，动力箱二输出端和行走轮组件输入端连接。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述弧形板底部内壁通过螺丝固定有伸缩柱，所述伸缩柱顶部外壁通过螺丝固定有容置筒。
[0012]作为本技术再进一步的方案：所述弧形板底部内壁和容置筒底部外壁卡接有同一个弹簧。
[0013]作为本技术再进一步的方案：所述容置筒内壁转动连接有万向球。
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种基于环境机器人用的可清灰的防潮式底盘结构，具备以下有益效果：
[0015]1.通过设置有散热网可以保证各个电子元器件的散热效果，同时可以有效对外界的颗粒物进行过滤，通过设置有伺服电机可以带动弧形板进行转动，从而可以使得固定在支架一上的毛刷辊可以沿着底盘主体圆周内壁进行转动，从而可以利用毛刷辊对附着在底盘主体圆周内壁的颗粒物进行清理，同时可以对散热网表面附着的颗粒物进行清除，避免颗粒物堵塞散热网，造成散热效果降低，通过设置有弧形密封板可以在环境机器人底盘处于待机状态时对散热网进行封闭，从而进一步减少外界颗粒物的进入，保证底盘主体内部的整洁。
[0016]2.通过设置有抽风机可以利用集尘管对底盘主体内部的颗粒物进行吸取，利用集尘箱可以对吸取的颗粒物进行收集和存放；通过设置有沉头孔和定位导套可以快速对安装板和底盘主体之间进行定位，从而可以利用螺栓对底盘主体和安装板之间就行固定安装，通过设置有加热板可以在底盘主体内部湿度较大时，对底盘主体内部的水分进行蒸发干燥，从而避免电子元器件受潮，保证使用的安全性。
[0017]3.利用万向球可以使得弧形板在进行旋转的过程中其可以沿着安装板底部外壁进行滚动，从而不会对弧形板的旋转产生影响，通过设置有伸缩柱可以对弹簧的压缩方向进行导正，保证安全，需要将安装板进行拆卸时，可以利用弹簧的弹力将安装板快速从底盘主体表面进行顶出，从而提高了对安装板进行拆卸的便利度。
[0018]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
[0019]图1为本技术提出的一种基于环境机器人用的可清灰的防潮式底盘结构的整体结构示意图；
[0020]图2为本技术提出的一种基于环境机器人用的可清灰的防潮式底盘结构的爆炸结构示意图；
[0021]图3为本技术提出的一种基于环境机器人用的可清灰的防潮式底盘结构的俯视局部结构示意图；
[0022]图4为本技术提出的一种基于环境机器人用的可清灰的防潮式底盘结构的清灰机构结构示意图；
[0023]图5为本技术提出的一种基于环境机器人用的可清灰的防潮式底盘结构的弹性机构结构示意图。
[0024]图中：1
‑
底盘主体、2
‑
沉头孔、3
‑
抽风机、4
‑
集尘箱、5
‑
安装板、6
‑
散热网、7
‑
行走轮
组件、8
‑
集尘管、9
‑
定位导套、10
‑
转向轮组件、11
‑
加热板、12
‑
动力箱一、13
‑
弧形板、14
‑
支架一、15
‑
动力箱二、16
‑
弧形密封板、17
‑
毛刷辊、18
‑
伺服电机、19
‑
容置筒、20
‑
万向球、21
‑
伸缩柱、22
‑
弹簧。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于环境机器人用的可清灰的防潮式底盘结构，包括底盘主体(1)，其特征在于，所述底盘主体(1)底部内壁通过螺栓固定有伺服电机(18)，所述伺服电机(18)输出轴通过螺丝固定有弧形板(13)，所述弧形板(13)外壁通过螺栓固定有两个支架一(14)，两个所述支架一(14)顶部内壁均转动连接有毛刷辊(17)，所述弧形板(13)外壁通过螺栓固定有两个弧形密封板(16)，且弧形密封板(16)弧面外壁转动连接于底盘主体(1)圆周内壁，所述底盘主体(1)圆周外壁通过螺丝固定有两个散热网(6)，所述底盘主体(1)底部内壁通过螺丝固定有加热板(11)，所述底盘主体(1)顶部外壁焊接有两个以上定位导套(9)，所述底盘主体(1)顶部外壁卡接有安装板(5)，所述安装板(5)顶部外壁开设有两个以上沉头孔(2)，两个以上所述沉头孔(2)分别卡接于两个以上定位导套(9)外壁。2.根据权利要求1所述的一种基于环境机器人用的可清灰的防潮式底盘结构，其特征在于，所述安装板(5)顶部外壁通过螺栓固定有抽风机(3)和集尘箱(4)，所述抽风机(3)输出端通过管道连接于集尘箱(4)一侧外壁，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴群俤，
申请(专利权)人：数能福建科技有限公司，
类型：新型
国别省市：