履带式运动平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种履带式运动平台，包括车身以及车身两侧的履带式行走机构，所述车身内设有驱动安装腔和电池安装腔，在驱动安装腔内可拆卸式安装有第一驱动电机、第二驱动电机、电机控制器和主控箱，所述第一驱动电机和第二驱动电机用于驱动车身两侧的履带式行走机构，在电池安装腔内可拆卸式安装有电池组，所述驱动安装腔和电池安装腔顶部对应可拆卸式安装第一顶盖和第二顶盖，在第一顶盖上设有靶机安装块和固定式全向天线，第二顶盖上安装靶机安装块，在车身左右两侧安装有防弹钢板，车身前后两端安装有红外线探测器，在履带式行走机构上设置有减振部件。本实用新型专利技术减振性能优秀，能够适应较陡峭的坡度，可搭载多种类型的靶机。的靶机。的靶机。

【技术实现步骤摘要】
履带式运动平台


[0001]本技术属于靶车
，特别是涉及一种履带式运动平台。

技术介绍

[0002]运动靶车是一种射击训练器材，在使用时搭载靶机，实现轻武器或装甲运动目标的射击训练，提高射手对运动目标的射击技能，也可用于视频侦察。现有技术的运动靶车存在的问题点在于，减振性能不理想，不能适应颠簸路况下的运动，爬坡性能不佳，只能适应较缓的坡度，对于陡峭的坡度无法适应。
[0003]因此，如何解决上述现有技术存在的缺陷成为了该领域技术人员努力的方向。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就是提供一种履带式运动平台，能完全解决上述现有技术的不足之处。
[0005]本技术的目的通过下述技术方案来实现：
[0006]一种履带式运动平台，包括车身以及车身两侧的履带式行走机构，所述车身内设有驱动安装腔和电池安装腔，在驱动安装腔内可拆卸式安装有第一驱动电机、第二驱动电机、电机控制器和主控箱，所述第一驱动电机和第二驱动电机用于驱动车身两侧的履带式行走机构，在电池安装腔内可拆卸式安装有电池组，所述驱动安装腔和电池安装腔顶部对应可拆卸式安装第一顶盖和第二顶盖，在第一顶盖上设有靶机安装块和固定式全向天线，第二顶盖上安装靶机安装块，在车身左右两侧安装有防弹钢板，车身前后两端安装有红外线探测器，所述第一、第二驱动电机与电机控制器电联，电机控制器、固定式全向天线、红外线探测器与主控箱电联。
[0007]进一步，在车身左右两侧通过连接杆安装侧挡板，所述履带式行走机构设置在侧挡板与车身之间，该履带式行走机构包括主动轮组件、从动轮组件、上辅助轮组、下辅助轮组和履带，所述主动轮组件包括主动轮和主动轴，该主动轮安装在主动轴上，且主动轮两侧由法兰盘限位，所述从动轮组件包括从动轮和从动轴，该从动轮安装在从动轴上，且从动轮两侧由法兰盘限位，所述主动轮和从动轮边缘沿周向均匀设置有凸起，所述第一或第二驱动电机的输出轴通过齿轮链条连接主动轴，在主动轮组件与从动轮组件之间均匀设置上辅助轮组和下辅助轮组，履带一端与主动轮配合，另一端与从动轮配合，履带上部内侧与上辅助轮组配合，下部内侧与下辅助轮组配合，所述履带上设有与凸起配合的配合孔。
[0008]进一步，所述下辅助轮组包括两个辅助轮、第一连接轴、第二连接轴和两个连接板，第一、第二连接轴在竖直方向平行设置，在第一、第二连接轴的两端分别安装连接板，在连接板底端安装辅助轮，两个辅助轮之间通过车轴连接，在第一连接轴的同一水平面上设置减振安装轴，在减振安装轴与第二连接轴之间安装减振部件。
[0009]进一步，所述下辅助轮组有四组，且前面两组下辅助轮组对应的减振部件与后面两组下辅助轮组对应的减振部件相互对称。
[0010]进一步，所述减振部件包括下杆、上杆和减振弹簧，所述上杆的一端设有盲孔，下杆的一端套接在第二连接轴上，另一端活动插接在上杆的盲孔中，上杆的另一端套接在减振安装轴上，减振弹簧套接在上杆上。
[0011]进一步，所述从动轴的两端设有轴孔，通过轴孔在从动轴上安装履带张紧机构，所述履带张紧机构包括张紧杆、套筒、第一紧固块、第二紧固块和垫块，所述张紧杆尾端依次穿过轴孔、套筒和垫块后与第二紧固块螺纹连接，第一紧固块螺纹连接在张紧杆前端。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0013]1.减振性能优秀，能够适应颠簸路况下的运动；
[0014]2.能够适应较陡峭的坡度，适应性更强；
[0015]3.车身两侧加装有防弹钢板，可防95式自动步枪在30米处正面射击不击穿；
[0016]4.能快速更换电池组，电池组可拆卸充电，可作为其它设备的备用电源；
[0017]5.可搭载多种类型的靶机，如：装甲起倒靶机、轻武器起倒靶机、旋转靶机、劫持人质晃动靶机。
附图说明
[0018]图1是本技术的结构示意图；
[0019]图2是本技术去掉第一顶盖和第二顶盖后的结构示意图；
[0020]图3是第一驱动电机和第二驱动电机与履带式行走机构的连接结构示意图；
[0021]图4是履带式行走机构的结构示意图；
[0022]图5是主动轮组件的结构示意图；
[0023]图6是从动轮组件的结构示意图；
[0024]图7是下辅助轮组的结构示意图；
[0025]图8是减振部件的结构示意图；
[0026]图9是上辅助轮组的结构示意图；
[0027]图10是连接板的结构示意图。
具体实施方式
[0028]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0029]如图1至图10所示，一种履带式运动平台，包括车身以及车身两侧的履带式行走机构，所述车身内设有驱动安装腔1和电池安装腔2，在驱动安装腔1内可拆卸式安装有第一驱动电机3、第二驱动电机4、电机控制器5和主控箱6，所述第一驱动电机3和第二驱动电机4用于驱动车身两侧的履带式行走机构，在电池安装腔2内可拆卸式安装有电池组7，所述驱动安装腔1和电池安装腔2顶部对应可拆卸式安装第一顶盖8和第二顶盖9，在第一顶盖8上设有靶机安装块10和固定式全向天线11，第二顶盖9上安装靶机安装块10，在车身左右两侧安装有防弹钢板13，车身前后两端安装有红外线探测器12，所述第一、第二驱动电机3、4与电机控制器5电联，电机控制器5、固定式全向天线11、红外线探测器12与主控箱6电联。
[0030]该运动平台采用遥控的方式进行控制，在主控箱6内安装无线接收模块,无线接收模块与固定式全向天线11连接，在外部的遥控器上对应设置无线发送模块，利用遥控器发送控制信号，由固定式全向天线11接收信号传递给无线接收模块，从而对运动平台进行控制，遥控的距离大于等于1千米。该靶车除了通过遥控进行控制之外，还可以在地面铺设简易轨道按照预设路线运行。
[0031]车身前后两端分别设有两个红外线探测器12，用于感应前后方的障碍物，感应距离为1
‑
5米。红外线探测器感应到障碍物后，将信号传递给主控箱，由主控箱控制第一、第二驱动电机工作，实现运动平台停止或返回。
[0032]车身左右两侧防弹钢板13的厚度≥7毫米，可防95式自动步枪在30米处正面射击不击穿。
[0033]所述电池组7为2组直流48V20AH电池组，可快速更换电池组，电池组可拆卸充电，可作为其它设备的备用电源。
[0034]通过靶机安装块可以搭载装甲靶架以及各种不同的靶机，如：装甲起倒靶机、轻武器起倒靶机、旋转靶机、劫持人质晃动靶机。也可以通过靶机安装块搭载无线传输摄像机，用于观察前方情况或感知前方态势。该运动平台不仅仅可以搭载靶机用于射击训练，还具有侦查功能。
[0035]在车身左右本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带式运动平台，包括车身以及车身两侧的履带式行走机构，其特征在于：所述车身内设有驱动安装腔和电池安装腔，在驱动安装腔内可拆卸式安装有第一驱动电机、第二驱动电机、电机控制器和主控箱，所述第一驱动电机和第二驱动电机用于驱动车身两侧的履带式行走机构，在电池安装腔内可拆卸式安装有电池组，所述驱动安装腔和电池安装腔顶部对应可拆卸式安装第一顶盖和第二顶盖，在第一顶盖上设有靶机安装块和固定式全向天线，第二顶盖上安装靶机安装块，在车身左右两侧安装有防弹钢板，车身前后两端安装有红外线探测器，所述第一、第二驱动电机与电机控制器电联，电机控制器、固定式全向天线、红外线探测器与主控箱电联。2.根据权利要求1所述的履带式运动平台，其特征在于：在车身左右两侧通过连接杆安装侧挡板，所述履带式行走机构设置在侧挡板与车身之间，该履带式行走机构包括主动轮组件、从动轮组件、上辅助轮组、下辅助轮组和履带，所述主动轮组件包括主动轮和主动轴，该主动轮安装在主动轴上，且主动轮两侧由法兰盘限位，所述从动轮组件包括从动轮和从动轴，该从动轮安装在从动轴上，且从动轮两侧由法兰盘限位，所述主动轮和从动轮边缘沿周向均匀设置有凸起，所述第一或第二驱动电机的输出轴通过齿轮链条连接主动轴，在主动轮组件与从动轮组件之间均匀设置上辅助轮组和下辅助轮组，履带一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈锃，
申请(专利权)人：成都亿创达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：