一种可便捷运输迅速展开的消防无人机系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种可便捷运输迅速展开的消防无人机系统，包括运输车主体，所述运输车主体的一侧设置有驾驶室，所述运输车主体的顶部设置有主仓，所述主仓内部的一侧设置有操作控制室，所述主仓内部远离操作控制室的一侧设置有方舱，所述操作控制室内底部的一侧设置有工作台；本实用新型专利技术通过运输车主体为地面运输工具，当出现火情通过驾驶运输车主体迅速行动，由于采用运输车主体体积较小，行动灵活可迅速到达现场，到达现场后，消防人员可根据现场情况调整装备，随后，消防无人机在无人机降落平台的作用下通过天窗移出方舱内，携带灭火装备执行灭火任务，整个过程流畅，耗时短，可达到快速压制火情的要求。达到快速压制火情的要求。达到快速压制火情的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种可便捷运输迅速展开的消防无人机系统


[0001]本技术涉及消防无人机
，具体为一种可便捷运输迅速展开的消防无人机系统。

技术介绍

[0002]近几年来，消防无人机应用技术日渐成熟，使用消防无人机挂载灭火弹可对城镇高层楼宇、危化品仓储、森林的火情进行有效压制，反应灵敏、行动上迅速，可谓是消防灭火的先锋官；
[0003]由于无人机飞行控制距离有限，需要接近火警现场方可发挥作用，但如何将消防无人机以最快的速度迅速运输到火灾现场附近，并快速展开工作，是目前尚未解决。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种可便捷运输迅速展开的消防无人机系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可便捷运输迅速展开的消防无人机系统，包括运输车主体，所述运输车主体的一侧设置有驾驶室，所述运输车主体的顶部设置有主仓，所述主仓内部的一侧设置有操作控制室，所述主仓内部远离操作控制室的一侧设置有方舱，所述操作控制室内底部的一侧设置有工作台，所述操作控制室内部一侧一端的中间位置处设置有传达窗，且传达窗贯穿方舱，所述方舱内部两端的一侧设置有灭火弹储备箱，所述方舱内部两端远离灭火弹储备箱的一侧设置有装备箱，所述方舱内底部一端的两侧设置有无人机降落平台，所述无人机降落平台的顶部设置有消防无人机，所述驾驶室的顶部设置有摄像头。
[0006]优选的，所述方舱内底部远离无人机降落平台的一端设置有操作通道。
[0007]优选的，所述主仓一侧的两端铰接有仓门，且仓门一侧的一端设置有把手。
[0008]优选的，所述主仓顶部一侧的中间位置处设置有天窗。
[0009]优选的，所述工作台的内部分别设置有飞控观测切换器、云台控制器、4G通讯指挥系统和锂电交流逆变系统。
[0010]优选的，所述运输车主体内部一侧一端的中间位置处设置有显示屏。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该可便捷运输迅速展开的消防无人机系统；
[0012]1.通过运输车主体为地面运输工具，当出现火情通过驾驶运输车主体迅速行动，由于采用运输车主体体积较小，行动灵活可迅速到达现场，到达现场后，消防人员可根据现场情况调整装备，随后，消防无人机在无人机降落平台的作用下通过天窗移出方舱内，携带灭火装备执行灭火任务，整个过程流畅，耗时短，可达到快速压制火情的要求；
[0013]2.通过两组无人机降落平台和消防无人机的相互配合，进而可交替作业可提高灭火速度，进而提高该装置的实用性。
附图说明
[0014]图1为本技术的主视剖视图；
[0015]图2为本技术的主视图；
[0016]图3为本技术的主仓的俯视剖视图。
[0017]图中：1、运输车主体；2、主仓；3、无人机降落平台；4、消防无人机；5、方舱；6、装备箱；7、天窗；8、灭火弹储备箱；9、操作控制室；10、驾驶室；11、工作台；12、传达窗；13、显示屏；14、操作通道；15、仓门；16、摄像头。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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3，本技术提供的实施例：一种可便捷运输迅速展开的消防无人机系统，包括运输车主体1，运输车主体1的一侧设置有驾驶室10，运输车主体1的顶部设置有主仓2，主仓2内部的一侧设置有操作控制室9，便于控制操作，主仓2内部远离操作控制室9的一侧设置有方舱5，操作控制室9内底部的一侧设置有工作台11，操作控制室9内部一侧一端的中间位置处设置有传达窗12，方便传递物品，且传达窗12贯穿方舱5，方舱5内部两端的一侧设置有灭火弹储备箱8，方舱5内部两端远离灭火弹储备箱8的一侧设置有装备箱6，方舱5内底部一端的两侧设置有无人机降落平台3，无人机降落平台3的顶部设置有消防无人机4，驾驶室10的顶部设置有摄像头16，便于观察火情。
[0020]在本实施中，方舱5内底部远离无人机降落平台3的一端设置有操作通道14，方便消防人员进行操作，主仓2一侧的两端铰接有仓门15，且仓门15一侧的一端设置有把手，便于开启仓门，主仓2顶部一侧的中间位置处设置有天窗7，便于消防无人机出入，工作台11的内部分别设置有飞控观测切换器、云台控制器、4G通讯指挥系统和锂电交流逆变系统，运输车主体1内部一侧一端的中间位置处设置有显示屏13，便于观察火情。
[0021]工作原理：接到火警时，消防人员可迅速进入运输车主体1的驾驶室10内，驾车出发；随车出发的人员共5人观察手/司机、无人机飞控手、灭火装备操作手、灭火弹装配手、无人机地勤人员，迅速驾车进入现场；寻找可避开高压线、树枝等障碍物，便于无人机起飞升空的区域停靠；
[0022]之后观察手、飞控手、操作手、装配手迅速进入操作控制室9，地勤人员进入方舱5；观察手迅速打开摄像头16对火情进行先期观察；并通过工作台11内的飞控观测切换器将观察画面切换到显示屏13、通过工作台11内4G通讯指挥系统可将观测结果通过工作台11内部的4G通讯指挥系统与总指挥部取得联系，结合总指挥战术要求确定采用抛投器或发射器；并通知装配手、地勤人员；
[0023]装配手迅速将提前装配好的2发灭火弹抛投型或发射型从传达窗12传递给进方舱5内的地勤人员；地勤人员迅速将灭火弹装载在一组消防无人机4上，并通知飞控手和操作手操作完毕；随后，地勤人员从装备箱6内取出抛投器或发射器，对另一组消防无人机4进行更换，装配手从灭火弹储备箱8中取出灭火弹部件开始在工作台11上组装灭火弹，以供后续
使用；
[0024]当接到灭火弹准备完毕的通知后，观察员启动控制系统打开天窗7，启动无人机降落平台3将消防无人机4送到车顶；飞控手使用工作台11内的飞控系统控制消防无人机4起飞，并前往火场进行灭火作业；操作手在线检查装备情况，确认无误后，瞄准发射或抛投灭火弹实施灭火；
[0025]当一组消防无人机4完成任务后悬空等待，待另一组消防无人机4起飞执行任务后，在车顶平台降落；平台下降到车内，开始第二轮工作的准备，和操作室联合，循环工作，直到灭火任务完成。
[0026]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0027]在本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可便捷运输迅速展开的消防无人机系统，包括运输车主体(1)，其特征在于：所述运输车主体(1)的一侧设置有驾驶室(10)，所述运输车主体(1)的顶部设置有主仓(2)，所述主仓(2)内部的一侧设置有操作控制室(9)，所述主仓(2)内部远离操作控制室(9)的一侧设置有方舱(5)，所述操作控制室(9)内底部的一侧设置有工作台(11)，所述操作控制室(9)内部一侧一端的中间位置处设置有传达窗(12)，且传达窗(12)贯穿方舱(5)，所述方舱(5)内部两端的一侧设置有灭火弹储备箱(8)，所述方舱(5)内部两端远离灭火弹储备箱(8)的一侧设置有装备箱(6)，所述方舱(5)内底部一端的两侧设置有无人机降落平台(3)，所述无人机降落平台(3)的顶部设置有消防无人机(4)，所述驾驶室(10)的顶部设置有摄像头(16)。2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：桂菁，李继军，孙青，谈嘉栋，陈程，
申请(专利权)人：江苏溧航航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：