一种基于无人飞行器的森林灭火用集束灭火弹装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于无人飞行器的森林灭火用集束灭火弹装置，包括安装在无人飞行器底部的安装板，其底部两端均设有悬挂释放插销，两个悬挂释放插销之间设有舵机，两个悬挂释放插销上卡扣连接集束灭火弹，其包括上盖板和下盖板，上盖板和下盖板之间设有拉杆，上盖板顶部中央设有内置导向装置，上盖板和下盖板之间设有若干单体灭火弹，下盖板底部中央设有探测及启动控制器。本实用新型专利技术通过将单体灭火弹集束，并通过统一的智能引信和多路控制器进行引爆，可以自动识别着火点，并能够测算投放高度和空爆距离，从而能够提高灭火的效率，能够根据现场的火情灵活填充灭火剂，使用方便，制造成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人飞行器的森林灭火用集束灭火弹装置
本技术涉及森林灭火设备领域，具体是一种基于无人飞行器的森林灭火用集束灭火弹装置。
技术介绍
在森林火灾中，由于道路崎岖，大型灭火设备不方便进入，因此，消防人员都会携带小型灭火装备，手持式灭火弹早在上世纪八十年代已经广泛使用，在目前的森林灭火中，仍在使用。本世纪初，在无人机技术高度发展的基础上，将灭火弹技术与无人机技术结合产生了无人机载灭火弹，应用于城市高层楼宇灭火及森林消防灭火。在实际发生的火情中，当我们错过了及时发现火情，“灭早、灭小”的时机，形成加大火灾时，一般的灭火装备，包括小型灭火弹已不能有效的发挥效率了。要解决这个问题，需要一次性的投手较大剂量的灭火剂。采用大型弹是可以达到目的，但由于其用药量大(扩爆药)，而且制作外壳的材料很难保证不形成飞刃，故在生产、运输、存储中都存在着较大的安全隐患。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种基于无人飞行器的森林灭火用集束灭火弹装置，灭火能力强，方便组装，易于保管，可回收利用。为了解决上述问题，本技术的技术方案为：一种基于无人飞行器的森林灭火用集束灭火弹装置，包括安装在无人飞行器底部的安装板，所述安装板底部两端均设有悬挂释放插销，两个所述悬挂释放插销之间设有舵机，两个所述悬挂释放插销上卡扣连接集束灭火弹，所述集束灭火弹包括上盖板和下盖板，所述上盖板和下盖板之间设有拉杆，所述上盖板顶部中央设有内置导向装置，所述上盖板和下盖板之间设有若干单体灭火弹，所述下盖板底部中央设有探测及启动控制器。进一步，所述上盖板和下盖板均为圆形结构，所述上盖板顶部于内置导向装置两侧设有两个悬挂环，所述悬挂环与悬挂释放插销适配。进一步，所述安装板四角均设有安装孔。进一步，所述悬挂释放插销和舵机均连接无人飞行器的控制终端。进一步，所述探测及启动控制器内设有智能引信和多路控制器，所述多路控制器连接单体灭火弹，所述多路控制器设置在上盖板上。进一步，所述单体灭火弹至少有个以上，所述单体灭火弹内装填的灭火剂可根据实际火情进行更换。本技术与现有的技术相比的优点在于：本技术通过将单体灭火弹集束，并通过统一的智能引信和多路控制器进行引爆，可以自动识别着火点，并能够测算投放高度和空爆距离，从而能够提高灭火的效率，大部分零件可回收再利用，提高装备的使用寿命，能够根据现场的火情灵活填充灭火剂，使用方便，制造成本低。附图说明图1是本技术的安装板的结构图。图2是本技术的集束灭火弹的结构图。图3是本技术的电路连接图。如图所示：1、安装板，2、安装孔，3、悬挂释放插销，4、舵机，5、上盖板，6、悬挂环，7、拉杆，8、下盖板，9、单体灭火弹，10、内置导向装置，11、探测及启动控制器。具体实施方式下面结合附图来进一步说明本技术的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1至图3所示，一种基于无人飞行器的森林灭火用集束灭火弹装置，包括安装在无人飞行器底部的安装板1，所述安装板1底部两端均设有悬挂释放插销3，两个所述悬挂释放插销3之间设有舵机4，两个所述悬挂释放插销3上卡扣连接集束灭火弹，所述集束灭火弹包括上盖板5和下盖板8，所述上盖板5和下盖板8之间设有拉杆7，所述上盖板5顶部中央设有内置导向装置10，所述上盖板5和下盖板8上设有对应的通孔，所述通孔内设有单体灭火弹9，所述下盖板8底部中央设有探测及启动控制器11。所述上盖板5和下盖板8均为圆形结构，所述上盖板5顶部于内置导向装置10两侧设有两个悬挂环6，所述悬挂环6与悬挂释放插销3适配，所述安装板1四角均设有安装孔2，所述悬挂释放插销3和舵机4均连接无人飞行器的控制终端，所述探测及启动控制器11内设有智能引信和多路控制器，所述多路控制器连接单体灭火弹9，所述多路控制器设置在上盖板5上，所述单体灭火弹9至少有5个以上，所述单体灭火弹9内装填的灭火剂可根据实际火情进行更换，可选择水剂、干粉、降温和消烟等不同类型的灭火剂配合使用。在具体的使用中，将多个单体灭火弹9按照图2的布局插设在上盖板5和下盖板8上的通孔内，然后将各个单体灭火弹9与多路控制器连接，将内置导向装置10安装在下盖板8的中央位置，与单体灭火弹9平行，使用拉杆7将上盖板5和下盖板8拉紧，采取限位装置防止单体灭火弹9受到不必要的挤压，将智能引信安装在下盖板8上，并与多路控制器连接，将悬挂环6安装在悬挂释放插销3上，通过无人飞行器将集束灭火弹挂载至火区上方，进入火区上空瞄准后，飞手通过遥控器发信号给无人机上的飞控器，舵机4带动悬挂释放插销3回缩，悬挂环6脱落，集束灭火弹下降，内置导向装置10打开，瞄准下降的方向，保证灭火弹按照设定的姿态进入火区，集束灭火弹进行火区后，智能引信自动识别判断着火点，在集束灭火弹接近最佳灭火点时，多路控制器提供一个脉冲触发信号同步触发多个单体灭火弹9，保证集束灭火弹在最佳灭火位置悬空启动，提高灭火效率。以上对本技术及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人飞行器的森林灭火用集束灭火弹装置，包括安装在无人飞行器底部的安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)底部两端均设有悬挂释放插销(3)，两个所述悬挂释放插销(3)之间设有舵机(4)，两个所述悬挂释放插销(3)上卡扣连接集束灭火弹，所述集束灭火弹包括上盖板(5)和下盖板(8)，所述上盖板(5)和下盖板(8)之间设有拉杆(7)，所述上盖板(5)顶部中央设有内置导向装置(10)，所述上盖板(5)和下盖板(8)上设有对应的通孔，所述通孔内设有单体灭火弹(9)，所述下盖板(8)底部中央设有探测及启动控制器(11)。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于无人飞行器的森林灭火用集束灭火弹装置，包括安装在无人飞行器底部的安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)底部两端均设有悬挂释放插销(3)，两个所述悬挂释放插销(3)之间设有舵机(4)，两个所述悬挂释放插销(3)上卡扣连接集束灭火弹，所述集束灭火弹包括上盖板(5)和下盖板(8)，所述上盖板(5)和下盖板(8)之间设有拉杆(7)，所述上盖板(5)顶部中央设有内置导向装置(10)，所述上盖板(5)和下盖板(8)上设有对应的通孔，所述通孔内设有单体灭火弹(9)，所述下盖板(8)底部中央设有探测及启动控制器(11)。


2.根据权利要求1所述的一种基于无人飞行器的森林灭火用集束灭火弹装置，其特征在于：所述上盖板(5)和下盖板(8)均为圆形结构，所述上盖板(5)顶部于内置导向装置(10)两侧设有两个悬挂环(6)，所述悬挂环(6)与悬挂...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈旌望，桂菁，李继军，陈旅申，
申请(专利权)人：江苏溧航航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32