无人机挂载灭火弹制导发射系统技术方案

本发明专利技术专利涉及一种用于高层灭火的无人机载灭火弹制导系统技术领域，公开了无人机挂载灭火弹制导发射系统，包括无人机飞行平台

【技术实现步骤摘要】
无人机挂载灭火弹制导发射系统


[0001]本专利技术专利涉及一种用于高层灭火的无人机载灭火弹制导系统

。

技术介绍

[0002]随着社会经济和现代文明的快速发展，各种新型建筑
、
设施不断涌现
。
对消防安全工作提出了更高的要求
。
目前，高层楼宇
、
危化仓储建筑大型油库
、
森林等地点在发生火灾后的扑救工作，仍采用传统的灭火技术，在方法
、
设备方面凸显不弱
。
[0003]受工作原理和物理极限影响，用于百米以上超高层建筑外部救援的特种消防车辆装备普遍存在车体宽大
、
展开面积大
、
供给和保障装备复杂等特点，由此带来诸多受救援现场限制，救援及其保障装备“进不去”、“展不开”、“够不着”的应用问题，影响了救援装备性能的发挥
。
[0004]面对上述棘手问题，广大技术人员结合无人机的应用特点研制了无人机携带消防装备实施侦察
、
灭火的无人机消防灭火系统
。
以无人机为平台，携带消防灭火救援装备实施空中火灾应急处置，它可以携带装备在第一时间进入灾难现场，进入现有装备无法到达的高度
、
充满有毒有害气体并随时可能爆炸的区域以及环境复杂的森林火区
。
不仅可以应急处置火情，还可以实时掌握火区内部的风速大小
、
区域温度高低等情况，进而帮助消防工作人员全面系统地掌握灾难现场实际情况，并做出正确决策
。
[0005]采用无人机载灭火弹实施灭火，无论是在高层灭火行动中还是森里灭火救援中，都会取得良好的效果，是目前无人机载消防灭火装备的主要发展方向
。
行业内，对无人机载灭火弹进行了详细的研究，尤其是在使用安全性
、
启动引信方面做了较多的工作，取得了较大的成绩
。
在绝对安全的情况下把灭火弹高效灭火的性能发挥到了极致
。
但如何在高层林立的楼宇之间迅速准确地发现锁定火源是目前急需解决的问题
。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的无人机挂载灭火弹制导发射系统
。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0008]无人机挂载灭火弹制导发射系统，包括无人机飞行平台
、
红外热像制导装置
、
灭火弹挂载发射装置
、
近火启动智能灭火弹
、
地面站和制导控制器，所述近火启动智能灭火弹安装于灭火弹挂载发射装置内部
。
[0009]作为本专利技术的进一步方案，所述无人机飞行平台包括飞行控制器，所述无人机飞行平台还包括机械构架和动力系统
。
[0010]作为本专利技术的进一步方案，所述红外热像制导装置包括二维转台，所述二维转台上安装有红外热像仪和角度传感器
。
[0011]作为本专利技术的进一步方案，所述灭火弹挂载发射装置包括发射筒和发射控制系统，所述发射筒的外表面安装有挂架连接器
。
[0012]作为本专利技术的进一步方案，所述近火启动智能灭火弹包括弹体，所述弹体的一端安装有近火启动复合引信，另一端安装有发动机
。
[0013]作为本专利技术的进一步方案，所述制导控制器包括制导信号输入端
、
制导信号驱动端
、
制导视频端和制导信号输出端
。
[0014]作为本专利技术的进一步方案，包括以下步骤：
[0015]S1
：安装红外热像制导装置
、
灭火弹挂载发射装置于无人机飞行平台上，其中红外热像制导装置的光学轴
、
灭火弹挂载发射装置的机械轴与无人机飞行平台的前行机械轴平行；
[0016]S2
：调整并标定热成像系统光学轴与无人机前行机械轴的夹角为
(0
°
；0°
)
；
[0017]S3
：角度传感器输出端接入制导信号输入端；
[0018]S4
：无人机飞行平台驱动接口接入制导信号驱动端；
[0019]S5
：红外热像仪视频图像信息接入制导视频端；
[0020]S6
：制导信号输出端接入无人机飞行控制系统；
[0021]S7
：在高于地面大于
20
米的试验平台上设置模拟火源，无人机起飞，按搜索
、
锁定
、
跟踪导引流程进行试验，记录相关技术参数，以判定系统是否正常；
[0022]S8
：系统调试正常后，入库备用
。
[0023]本专利技术的有益效果为：
[0024]通过无人机携带红外热像制导装置，联动无人机飞行平台及灭火弹挂载发射装置；无人机起飞升空，红外热像制导装置开始扫描搜索，发现并确定目标后，进入自动跟踪状态，由红外热像制导装置发出指令控制无人机飞行姿态向目标靠近
。
当到达有利位置时，飞控手进行手动瞄准并发射近火启动智能灭火弹实施灭火行动
。
附图说明
[0025]图1为本专利技术提出的无人机挂载灭火弹制导发射系统的制导原理框图；
[0026]图2为本专利技术提出的无人机挂载灭火弹制导发射系统的红外热像制导系统控制流程图；
[0027]图3为本专利技术提出的无人机挂载灭火弹制导发射系统的智能化无人机载灭火弹制导发射系统图；
[0028]图4为本专利技术提出的无人机挂载灭火弹制导发射系统的红外热像制导装置结构图；
[0029]图5为本专利技术提出的无人机挂载灭火弹制导发射系统的灭火弹挂载发射装置结构图；
[0030]图6为本专利技术提出的无人机挂载灭火弹制导发射系统的制导控制器结构图；
[0031]图7为本专利技术提出的无人机挂载灭火弹制导发射系统的近火启动智能灭火弹结构图
。
[0032]图中：
1、
无人机飞行平台；
101、
飞行控制器；机械构架
、
动力系统；
2、
红外热像制导装置；
201、
红外热像仪；
202、
二维转台；
203、
角度传感器；
3、
灭火弹挂载发射装置；
301、
挂架连接器；
302、
发射筒；发射控制系统；
4、
近火启动智能灭火弹；
[0033]401、
近火启动复合引信；
402、
弹体；
403、
发动机；
5、
地面站；
[0034]6、
制导控制器；
601、
制导信号输入端；
602、
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
无人机挂载灭火弹制导发射系统，其特征在于，包括无人机飞行平台
(1)、
红外热像制导装置
(2)、
灭火弹挂载发射装置
(3)、
近火启动智能灭火弹
(4)、
地面站
(5)
和制导控制器
(6)
，所述近火启动智能灭火弹
(4)
安装于灭火弹挂载发射装置
(3)
内部
。2.
根据权利要求1所述的无人机挂载灭火弹制导发射系统，其特征在于，所述无人机飞行平台
(1)
包括飞行控制器
(101)
，所述无人机飞行平台
(1)
还包括机械构架和动力系统
。3.
根据权利要求2所述的无人机挂载灭火弹制导发射系统，其特征在于，所述红外热像制导装置
(2)
包括二维转台
(202)
，所述二维转台
(202)
上安装有红外热像仪
(201)
和角度传感器
(203)。4.
根据权利要求3所述的无人机挂载灭火弹制导发射系统，其特征在于，所述灭火弹挂载发射装置
(3)
包括发射筒
(302)
和发射控制系统，所述发射筒
(302)
的外表面安装有挂架连接器
(301)。5.
根据权利要求4所述的无人机挂载灭火弹制导发射系统，其特征在于，所述近火启动智能灭火弹
(4)
包括弹体
(402)
，所述弹体
(402)
的一端安装有近火启动复合引信
(401)
，另一端安装有发动机
(403)。6.
根据权利要求5所述的无人机挂载灭火弹制导发射系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈旌望，尹成玮，谈嘉栋，
申请(专利权)人：江苏溧航航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：