转向电机控制方法、转向电机控制器、车辆及存储介质技术

本公开涉及一种转向电机控制方法、转向电机控制器、车辆及存储介质。方法包括：在高压系统正常断电时，控制转向电机的转向功率按照预设规则持续降低，其中，在高压系统正常断电后，转向电机在转向电机控制器中的储能电容的驱动下继续工作；若转向电机正转、且转速大于预设转速阈值，则确定储能电容的当前电压是否小于预设电压阈值；若当前电压小于预设电压阈值，则控制三相接触器断开。由此，利用转向电机对转向电机控制器内部的储能电容进行主动电压泄放，泄放速度快，从而避免相关技术中利用预充电阻反复进行电压泄放导致的预充电阻过热烧毁的问题。在高压系统正常断电后，转向电机继续工作，从而避免因用户难以转动方向盘导致的车辆安全隐患。致的车辆安全隐患。致的车辆安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
转向电机控制方法、转向电机控制器、车辆及存储介质


[0001]本公开涉及车辆控制领域，具体地，涉及一种转向电机控制方法、转向电机控制器、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]目前纯电动车辆或者混合动力车辆的电动液压助力转向(Electronic Hydrostatic Power Steering，EHPS)系统大多都是由高压系统供电，高压系统直接为转向电机控制器工作提供电能，继而转向电机控制器驱动转向电机工作，从而达到转向的目的。
[0003]EHPS系统是一种依靠电动机带动液压泵(即油泵)供给转向助力的电子助力转向系统。它的主要特点为将转速输出转化为油压，从而将油压作用到齿轮齿条上，产生助力达到使轮胎转向的目的。其中，在EHPS系统中，利用油压推动齿轮齿条进行助力转向。然而，高压系统突然断电时油液回流，带动转向油泵转动，根据电机类型和油泵反转速度将产生不同的反向电动势，该反向电动势将对转向电机控制内部的功率模块(比如，逆变器)造成损坏。
[0004]针对上述问题，相关技术中利用预充电阻对转向电机控制器内部的电容和电机产生的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转向电机控制方法，应用于转向电机控制器，其中，所述转向电机控制器，一端通过三相接触器与转向电机连接，另一端与高压系统连接，并且，在所述高压系统上电后，所述三相接触器处于吸合状态，其特征在于，所述方法包括：在高压系统正常断电时，控制转向电机的转向功率按照预设规则持续降低，其中，在所述高压系统正常断电后，所述转向电机在所述转向电机控制器中的储能电容的驱动下继续工作；若所述转向电机正转、且转速大于预设转速阈值，则确定所述储能电容的当前电压是否小于预设电压阈值；若所述当前电压小于预设电压阈值，则控制所述三相接触器断开。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述转向电机反转、或者所述转向电机的转速小于或等于所述预设转速阈值，则控制所述三相接触器断开。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述控制所述三相接触器断开的步骤之前，所述方法还包括：将所述转向电机的转向功率降低至零；在将所述转向电机的转向功率降低至零后，执行所述控制所述三相接触器断开的步骤。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制三相接触器断开的步骤之前，所述方法还包括：确定所述转向电机的工作电流是否小于预设电流阈值；在所述工作电流小于所述预设电流阈值的情况下，执行所述控制所述三相接触器断开的步骤。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述高压系统异常断电，则控制所述三相接触器断开。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘美忠，马爱国，武云龙，张涛，赵萍，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：