一种适用于无人驾驶方程式赛车的转向切换系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种适用于无人驾驶方程式赛车的转向切换系统，该系统包括电机离合分离组件、锥齿轮组组件和转角监测组件，电机离合分离组件包括直流伺服电机、行星齿轮减速器和电磁离合器等零件；电磁离合器用于控制电机和减速器与转向机的联接与断开，以实现有人驾驶和无人驾驶模式的自由切换；使得电机和减速器的转向阻力不会对车手驾驶时的转向工作增加额外的负担。锥齿轮组组件输入端与电机离合分离组件输出轴相连，以传输转向扭矩；转角监测组件安装于赛车方向盘快拆轴部位，用于监测转向的角度，并作为反馈信号实现对无人转向角度的精确控制。本实用新型专利技术为无人方程式赛车自动转向方案的设计提供了新的思路。自动转向方案的设计提供了新的思路。自动转向方案的设计提供了新的思路。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于无人驾驶方程式赛车的转向切换系统

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[0001]本技术涉及赛车
，尤其涉及一种适用于无人驾驶方程式赛车的转向切换系统。

技术介绍
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[0002]近年技术突飞猛进的发展，除了高新技术的发展，也有更多的技术越来越贴合民生，以求更加便利的服务于人们的日常生活，而在其中各个告诉发展的新兴领域中，智能驾驶技术尤为突出，势必是未来发展的趋势。
[0003]随着智能驾驶技术的发展，全国大学生无人方程式赛车比赛也悄然兴起。而对于目前的无人方程式赛车转向系统而言，大多数都采用转向电机来代替人力作为无人驾驶状态下转向系统扭矩的输入，再通过一些传动装置来带动转向轮的转动，从而实现无人转向。但当驾驶状态转换成有人状态时，转向电机的转动阻力会加重驾驶员的转向负担，使有人转向变得非常沉重。
[0004]专利CN111267942A和专利CN209987988U分别公开了两种通过设计齿轮分离机构来解除有人状态下电机与转向机构的连接，进而解决有人驾驶状态时，由于电机转动阻力造成的转向过重的问题的方案；但是在实际运用过程中，由于转向系统零件之间存本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于无人驾驶方程式赛车的转向切换系统，主要包括电机离合分离组件、锥齿轮组组件和转角监测组件；其特征在于：所述的电机离合分离组件包括直流伺服电机(1)、行星齿轮减速器(2)、电磁离合器基座(3)、电磁离合器摩擦片(4)、连轴(11)和连接盘(5)；所述直流伺服电机(1)输出轴与行星齿轮减速器(2)输入端通过键连接传动；所述连轴(11)一端与行星齿轮减速器(2)输出轴通过键和连轴外圆柱面上的螺纹孔上的顶丝连接传动，另一端则安装在连接盘(5)与电磁离合器摩擦片(4)的安装间隙中；连接盘(5)一端与电磁离合器摩擦片(4)通过螺栓固定连接，另一端则与锥齿轮轴(10)相连，并用顶丝固定。2.按照权利要求1所述一种适用于无人驾驶方程式赛车的转向切换系统，其特征在于：所述锥齿轮组组件包括锥齿轮轴(10)、锥齿轮(9)、锥齿轮盒(6)、直齿轮轴(13)、锥齿轮盒盖(16)；所述锥齿轮轴(10)与锥齿轮(9)相啮合，锥齿轮(9)通过滑键与直齿轮轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈奇，史根木，徐东镇，马奎，张勇，唐硕，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：新型
国别省市：