一种煤矿用窄机身双臂钻车制造技术

本发明专利技术属于煤矿井下开拓设备技术领域，具体涉及一种煤矿用窄机身双臂钻车。技术方案包括机体部、前部支撑、钻臂部、机载锚杆钻机、护板部、后支撑部、电气系统和液压系统；所述机体部安装在护板部下方；所述前部支撑安装在机体部前方中间位置；所述钻臂部，安装在机体部中部位置；所述机载锚杆钻机共两个，分别安装在钻臂部的左右前端；所述护板部安装在机体部上方后侧位置；所述后支撑部安装在机体部尾端；所述电气系统安装在机体部后端；所述液压系统安装在机体部后方中部位置。本发明专利技术能够有效解决狭窄矿山巷道中支护设备适应能力差、支护效率低、功能范围小等问题。功能范围小等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿用窄机身双臂钻车


[0001]本专利技术属于煤矿井下开拓设备
，具体涉及一种煤矿用窄机身双臂钻车。

技术介绍

[0002]在煤矿开采过程中，锚杆支护是煤矿巷道经济、有效的支护方式，支护效率的低下则会严重影响掘进工作的速度和质量。目前，在矿山巷道掘进作业中，传统的锚杆钻车体积较大，机体宽度较宽，在狭窄的矿山巷道中运转不灵活，适应性较差，很难与掘进机错车交替进行作业，增加了施工作业时间，降低了支护效率和支护质量；其次传统钻车钻孔可调整角度小，大大限制了设备的作业面积，且大多只可用于顶部锚杆支护，功能单一，从而使得支护效率有限，无法满足更高要求的支护作业。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种煤矿用窄机身双臂钻车，能够有效解决狭窄矿山巷道中支护设备适应能力差、支护效率低、功能范围小的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：
[0005]一种煤矿用窄机身双臂钻车，包括机体部、前部支撑、钻臂部、机载锚杆钻机、护板部、后支撑部、电气系统和液压系统；所述机体部安装在护板部下方；所述前部支撑安装在机体部前方中间位置；所述钻臂部，安装在机体部中部位置；所述机载锚杆钻机共两个，分别安装在钻臂部的左右前端；所述护板部安装在机体部上方后侧位置；所述后支撑部安装在机体部尾端；所述电气系统安装在机体部后端；所述液压系统安装在机体部后方中部位置。
[0006]所述机体部由翻板总成、平台、真空电磁起动器、小踏板、回转式减速器和行走总成组成；所述平台安装在行走总成上方；所述回转式减速器共两件，左右对称布置，固定于平台前端左右两侧；所述翻板总成共两件，分别固定在平台前端左右两侧的回转式减速器的上方；所述真空电磁起动器安装在平台上表面右后侧，便于电气系统的启停；所述小踏板安装在平台后端面。
[0007]所述翻板总成分左右两套，其中一套由翻板固定座、主翻板Ⅰ、主翻板Ⅱ、竖翻板、抽板组成；所述翻板固定座安装在回转式减速器上方；所述主翻板Ⅰ共两件，分别铰接于翻板固定座的前端和后端；所述主翻板Ⅱ共两件，分别铰接于主翻板Ⅰ的前端和后端；所述竖翻板共两件，分别固定在翻板固定座上方的前后两端，所述抽板共两件，分别置于竖翻板内部，通过竖翻板两侧的滑槽配合，上下移动。
[0008]所述前部支撑由滑动外套筒、滑动油缸、调整块、滑动内套筒、下支撑内套筒、下支撑油缸、下支撑外套筒、上支撑油缸、上支撑外套筒、上支撑内套筒、顶梁总成组成；所述滑动外套筒安装在平台上，所述滑动内套筒的方筒一侧安装在滑动外套筒内，另一端固定在上支撑外套筒的外侧，所述调整块共六件，分别固定在滑动外套筒侧面，调整块的耐磨块与滑动内套筒侧面接触，起到导向润滑的作用，所述滑动油缸安装在滑动内套筒内部，其缸体
一端与滑动外套筒后端的连接块铰接，其伸缩杆一端与滑动内套筒前端的连接块铰接，滑动油缸伸缩带动滑动内套筒以滑动外套筒为导向前后滑动；所述上支撑内套筒安装在上支撑外套筒内部，所述上支撑油缸的缸体一端与上支撑外套筒下端的连接块铰接，其伸缩杆一端与上支撑内套筒上端的连接块铰接；所述下支撑外套筒固定在上支撑外套筒侧面对应的安装板上，所述下支撑内套筒安装在下支撑外套筒内部，所述下支撑油缸安装在下支撑内套筒内部，其缸体一端与下支撑外套筒上端的连接块铰接，其伸缩杆一端与下支撑内套筒下端的连接块铰接；所述顶梁总成与上支撑内套筒顶部的连接耳铰接；前部支撑在上支撑油缸和下支撑油缸的带动下，分别向上或向下伸出。
[0009]所述顶梁总成由顶梁连接座、弹簧总成、支护架、支护油缸、伸缩套筒、翻板组成；所述顶梁连接座一端的连接耳与上支撑内套筒顶部的连接耳铰接，另一端与支护架底部的连接耳铰接；所述弹簧总成共两件，左右对称布置，其连接套一端固定在顶梁连接座底部左右两侧，其定位销一端固定在上支撑内套筒顶部的左右两侧；所述支护架与顶梁连接座铰接；所述伸缩套筒共两件，每个伸缩套筒的方筒一端均安装于支护架方筒的内部；所述支护油缸共两根，在两个伸缩套筒中间的方筒内各安装一根，其缸体一端与支护架中间方筒内的连接块铰接，其伸缩杆一端与伸缩套筒内的连接块铰接；所述翻板共两件，分别与左右两侧的伸缩套筒铰接；伸缩套筒在支护油缸的作用下左右两端均可伸出，所述伸缩套筒上安装的翻板可向外翻转。
[0010]所述钻臂部由左钻臂部、滑动装置、右钻臂部组成；所述滑动装置固定在平台上方的中间位置；所述左钻臂部和右钻臂部左右对称布置，左钻臂部安装在滑动装置上方左侧，所述右钻臂部安装在滑动装置上方右侧。
[0011]所述左钻臂部由回转固定座、套筒连接座、伸缩外套筒、伸缩油缸Ⅰ、阀组总成、方调整块、伸缩内套筒、支撑连接座、支撑油缸、摆动油缸座Ⅰ、液压摆动马达Ⅰ、摆动油缸座Ⅱ、液压摆动马达Ⅱ、摆动油缸板、调整油缸组成；所述回转固定座安装在滑动装置上表面的左侧；所述套筒连接座与回转固定座前端上方的连接耳铰接；所述伸缩外套筒与套筒连接座前端的连接耳铰接；所述伸缩内套筒嵌套于伸缩外套筒内部；所述方调整块共八件，分别固定在伸缩外套筒四个侧面，方调整块的耐磨块与伸缩内套筒外侧面接触，起到导向润滑的作用；所述伸缩油缸Ⅰ的缸体一端与伸缩外套筒内部后端的连接块铰接，其伸缩杆一端与伸缩内套筒内部前端的连接块铰接，伸缩油缸Ⅰ伸缩带动伸缩内套筒以伸缩外套筒为导向前后滑动，从而带动左钻臂部整体前后伸缩；所述阀组总成安装在伸缩内套筒上部的安装板上；所述支撑连接座共两件，分别对称与回转固定座下方左右两边的连接块铰接，所述支撑油缸共两根，左右对称安装，其缸体一端与支撑连接座前端的连接耳铰接，其伸缩杆一端与伸缩外套筒底部的连接耳铰接，呈三角支撑式结构，两根支撑油缸同时伸缩带动左钻臂部实现上下摆动作业，若只伸缩其中一根则实现左右摆动作业；所述摆动油缸座Ⅰ一端的连接板与伸缩内套筒前端的连接板铰接，所述液压摆动马达Ⅰ固定在摆动油缸座Ⅰ的底板上；所述摆动油缸座Ⅱ固定在液压摆动马达Ⅰ的前端，所述液压摆动马达Ⅱ固定在摆动油缸座Ⅱ的底板上；所述摆动油缸板安装在液压摆动马达Ⅱ的顶端，其上方与机载锚杆钻机连接；所述调整油缸缸体一端与伸缩内套筒前端右侧的连接耳铰接，其伸缩杆一端与摆动油缸座Ⅰ底板的连接块铰接；液压摆动马达Ⅰ转动带动机载锚杆钻机实现0～180
°
的前后角度旋转；液压摆动马达Ⅱ转动带动机载锚杆钻机左右旋转0～180
°
；机载锚杆钻机随着调整油缸的
伸缩来实现上下角度的摆动，可保证钻孔作业时所有锚杆在同一排准确布置。
[0012]所述滑动装置由导轨、压板、滑动座Ⅰ、平耐磨条、滑动座Ⅱ、伸缩油缸Ⅱ、油缸座Ⅰ、油缸座Ⅱ组成；所述导轨共两件，左右对称布置，其底端固定在平台上表面的中间位置，所述压板共两件，左右对称安装在导轨上，所述滑动座Ⅰ和滑动座Ⅱ并排安装在导轨之间，所述平耐磨条固定在导轨的上表面、两侧面、底面形成的长槽内，所述平耐磨条材料为自润轴承，与导轨和压板所组成的导轨面接触，起到耐磨润滑的作用；所述油缸座Ⅰ共两件，分别安装在滑动座Ⅰ、滑动座Ⅱ的外侧面，所述油缸座Ⅱ共两件，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矿用窄机身双臂钻车，其特征是：包括机体部(1)、前部支撑(2)、钻臂部(3)、机载锚杆钻机(4)、护板部(5)、后支撑部(6)、电气系统(7)和液压系统(8)；所述机体部(1)安装在护板部(5)下方；所述前部支撑(2)安装在机体部(1)前方中间位置；所述钻臂部(3)，安装在机体部(1)中部位置；所述机载锚杆钻机(4)共两个，分别安装在钻臂部(3)的左右前端；所述护板部(5)安装在机体部(1)上方后侧位置；所述后支撑部(6)安装在机体部(1)尾端；所述电气系统(7)安装在机体部(1)后端；所述液压系统(8)安装在机体部(1)后方中部位置。2.根据权利要求1所述的一种煤矿用窄机身双臂钻车，其特征是：所述机体部(1)由翻板总成(1
‑
1)、平台(1
‑
2)、真空电磁起动器(1
‑
3)、小踏板(1
‑
4)、回转式减速器(1
‑
5)和行走总成(1
‑
6)组成；所述平台(1
‑
2)安装在行走总成(1
‑
6)上方；所述回转式减速器(1
‑
5)共两件，成左右对称布置，固定于平台(1
‑
2)前端左右两侧；所述翻板总成(1
‑
1)共两件，分别固定在平台(1
‑
2)前端左右两侧的回转式减速器(1
‑
5)的上方；所述真空电磁起动器(1
‑
3)安装在平台(1
‑
2)上表面右后侧，便于电气系统(7)的启停；所述小踏板(1
‑
4)安装在平台(1
‑
2)后端面。3.根据权利要求2所述的一种煤矿用窄机身双臂钻车，其特征是：所述翻板总成(1
‑
1)分左右两套，其中一套由翻板固定座(1
‑1‑
1)、主翻板Ⅰ(1
‑1‑
2)、主翻板Ⅱ(1
‑1‑
3)、竖翻板(1
‑1‑
4)、抽板(1
‑1‑
5)组成；所述翻板固定座(1
‑1‑
1)安装在回转式减速器(1
‑
5)上方；所述主翻板Ⅰ(1
‑1‑
2)共两件，分别铰接于翻板固定座(1
‑1‑
1)的前端和后端；所述主翻板Ⅱ(1
‑1‑
3)共两件，分别铰接于主翻板Ⅰ(1
‑1‑
2)的前端和后端；所述竖翻板(1
‑1‑
4)共两件，分别固定在翻板固定座(1
‑1‑
1)上方的前后两端，，所述抽板(1
‑1‑
5)共两件，分别置于竖翻板(1
‑1‑
4)内部，通过竖翻板(1
‑1‑
4)两侧的滑槽配合，上下移动。4.根据权利要求1所述的一种煤矿用窄机身双臂钻车，其特征是：所述前部支撑(2)由滑动外套筒(2
‑
1)、滑动油缸(2
‑
2)、调整块(2
‑
3)、滑动内套筒(2
‑
4)、下支撑内套筒(2
‑
5)、下支撑油缸(2
‑
6)、下支撑外套筒(2
‑
7)、上支撑油缸(2
‑
8)、上支撑外套筒(2
‑
9)、上支撑内套筒(2
‑
10)、顶梁总成(2
‑
11)组成；所述滑动外套筒(2
‑
1)安装在平台(1
‑
2)上，所述滑动内套筒(2
‑
4)的方筒一侧安装在滑动外套筒(2
‑
1)内，另一端固定在上支撑外套筒(2
‑
9)的外侧，所述调整块(2
‑
3)共六件，分别固定在滑动外套筒(2
‑
1)侧面，调整块(2
‑
3)的耐磨块与滑动内套筒(2
‑
4)侧面接触，起到导向润滑的作用，所述滑动油缸(2
‑
2)安装在滑动内套筒(2
‑
4)内部，其缸体一端与滑动外套筒(2
‑
1)后端的连接块铰接，其伸缩杆一端与滑动内套筒(2
‑
4)前端的连接块铰接，滑动油缸(2
‑
2)伸缩带动滑动内套筒(2
‑
4)以滑动外套筒(2
‑
1)为导向前后滑动；所述上支撑内套筒(2
‑
10)安装在上支撑外套筒(2
‑
9)内部，所述上支撑油缸(2
‑
8)的缸体一端与上支撑外套筒(2
‑
9)下端的连接块铰接，其伸缩杆一端与上支撑内套筒(2
‑
10)上端的连接块铰接；所述下支撑外套筒(2
‑
7)固定在上支撑外套筒(2
‑
9)侧面对应的安装板上，所述下支撑内套筒(2
‑
5)安装在下支撑外套筒(2
‑
7)内部，所述下支撑油缸(2
‑
6)安装在下支撑内套筒(2
‑
5)内部，其缸体一端与下支撑外套筒(2
‑
7)上端的连接块铰接，其伸缩杆一端与下支撑内套筒(2
‑
5)下端的连接块铰接；所述顶梁总成(2
‑
11)与上支撑内套筒(2
‑
10)顶部的连接耳铰接；前部支撑(2)在上支撑油缸(2
‑
8)和下支撑油缸(2
‑
6)的带动下，分别向上或向下伸出。5.根据权利要求4所述的一种煤矿用窄机身双臂钻车，其特征是：所述顶梁总成(2
‑
11)
由顶梁连接座(2
‑
11
‑
1)、弹簧总成(2
‑
11
‑
2)、支护架(2
‑
11
‑
3)、支护油缸(2
‑
11
‑
4)、伸缩套筒(2
‑
11
‑
5)、翻板(2
‑
11
‑
6)组成；所述顶梁连接座(2
‑
11
‑
1)一端的连接耳与上支撑内套筒(2
‑
10)顶部的连接耳铰接，另一端与支护架(2
‑
11
‑
3)底部的连接耳铰接；所述弹簧总成(2
‑
11
‑
2)共两件，左右对称布置，其连接套一端固定在顶梁连接座(2
‑
11
‑
1)底部左右两侧，其定位销一端固定在上支撑内套筒(2
‑
10)顶部的左右两侧；所述支护架(2
‑
11
‑
3)与顶梁连接座(2
‑
11
‑
1)铰接；所述伸缩套筒(2
‑
11
‑
5)共两件，每个伸缩套筒(2
‑
11
‑
5)的方筒一端均安装于支护架(2
‑
11
‑
3)方筒的内部；所述支护油缸(2
‑
11
‑
4)共两根，在两个伸缩套筒(2
‑
11
‑
5)中间的方筒内各安装一根，其缸体一端与支护架(2
‑
11
‑
3)中间方筒内的连接块铰接，其伸缩杆一端与伸缩套筒(2
‑
11
‑
5)内的连接块铰接；所述翻板(2
‑
11
‑
6)共两件，分别与左右两侧的伸缩套筒(2
‑
11
‑
5)铰接；伸缩套筒(2
‑
11
‑
5)在支护油缸(2
‑
11
‑
4)的作用下左右两端均可伸出，所述伸缩套筒(2
‑
11
‑
5)上安装的翻板(2
‑
11
‑
6)可向外翻转。6.根据权利要求1所述的一种煤矿用窄机身双臂钻车，其特征是：所述钻臂部(3)由左钻臂部(3
‑
1)、滑动装置(3
‑
2)、右钻臂部(3
‑
3)组成；所述滑动装置(3
‑
2)固定在平台(1
‑
2)上方的中间位置；所述左钻臂部(3
‑
1)和右钻臂部(3
‑
3)左右对称布置，左钻臂部(3
‑
1)安装在滑动装置(3
‑
2)上方左侧，所述右钻臂部(3
‑
3)安装在滑动装置(3
‑
2)上方右侧。7.根据权利要求6所述的一种煤矿用窄机身双臂钻车，其特征是：所述左钻臂部(3

【专利技术属性】
技术研发人员：崔奇峰，张敏，张娟，贾候平，闫伟伟，兰宝石，
申请(专利权)人：山西天巨重工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：