一种电动工程机械的充电控制方法、装置及电动工程机械制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种电动工程机械的充电控制方法、装置及电动工程机械，该方法包括：在监测到目标电动工程机械存在充电需求时，获取目标电动工程机械的当前运行数据；基于当前运行数据确定目标电动工程机械的当前姿态是否满足预设安全充电要求；当目标电动工程机械的当前姿态满足预设安全充电要求时，控制目标电动工程机械进行充电。从而通过在电动工程机械充电前自动对工程机械的当前运行数据进行分析，以根据电动工程机械的当前姿态控制其进行充电，从而实现了电动工程机械的自动充电控制，并且避免了用电安全隐患，提高了电动工程机械的充电效率。的充电效率。的充电效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电动工程机械的充电控制方法、装置及电动工程机械


[0001]本专利技术涉及工程机械
，具体涉及一种电动工程机械的充电控制方法、装置及电动工程机械。

技术介绍

[0002]工程机械在工程建设中有着非常重要的作用，在提倡节能环保的新时代下，电动工程机械应用而生，如电动挖掘机等。电动工程机械需要通过充电来代替传统工程机械燃油的方式为工程机械提供动力。
[0003]通常电动工程机械需要由操作手将工程机械停在指定充电地点，并通过手动连接的方式进行充电，并且，需要依赖操作手的工作经验调整工程机械的位姿，来确保安全充电，如果操作手经验不足或者遗忘位姿调整，将存在用电安全隐患。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种电动工程机械的充电控制方法、装置及电动工程机械，一方面通过电动工程机械的充电控制方法以克服现有技术中电动工程机械的充电依赖人工操作存在用电安全隐患的问题，另一方面通过电动工程机械的充电装置实现自动充电控制，另一方面通过电动工程机械实现自动充电控制。
[0005]根据第一方面，本专利技术实施例提供了一种电动工程机械的充电控制方法，包括：
[0006]在监测到目标电动工程机械存在充电需求时，获取所述目标电动工程机械的当前运行数据；
[0007]基于所述当前运行数据确定所述目标电动工程机械的当前姿态是否满足预设安全充电要求；
[0008]当所述目标电动工程机械的当前姿态满足预设安全充电要求时，控制所述目标电动工程机械进行充电。
[0009]可选地，所述基于所述当前运行数据确定所述目标电动工程机械的当前姿态是否满足预设安全充电要求，包括：
[0010]基于所述当前运行数据，计算所述目标电动工程机械的倾翻力矩和稳定力矩；
[0011]基于所述倾翻力矩和稳定力矩，确定所述目标电动工程机械的稳定系数；
[0012]当基于所述稳定系数满足所述预设安全充电要求对应的标准系数要求时，确定所述目标电动工程机械的当前姿态满足预设安全充电要求。
[0013]可选地，所述基于所述当前运行数据，计算所述目标电动工程机械的稳定力矩，包括：
[0014]基于所述当前运行数据，计算所述目标电动工程机械上各部件沿重力方向的当前重量及对应的力臂；
[0015]基于各部件沿重力方向的当前重量及对应的力臂，计算稳定力矩。
[0016]可选地，所述基于所述当前运行数据，计算所述目标电动工程机械的倾翻力矩，包
括：
[0017]基于所述当前运行数据，计算所述目标电动工程机械上各部件沿侧翻方向的当前重量及对应的力臂，所述侧翻方向包括：第一侧翻方向和第二侧翻方向，所述第一侧翻方向和所述第二侧翻方向分别与所述目标电动工程机械的两个侧面垂直；
[0018]基于各部件沿侧翻方向的当前重量及对应的力臂，计算倾翻力矩。
[0019]可选地，所述方法还包括：
[0020]当所述目标电动工程机械的当前姿态不满足预设安全充电要求时，对所述目标电动工程机械进行位姿调整，并返回所述获取目标电动工程机械的当前运行数据的步骤。
[0021]可选地，所述方法还包括：
[0022]监测所述目标电动工程机械的当前充电状态；
[0023]在所述当前充电状态为充电时，获取所述目标电动工程机械启动开关的开关状态；
[0024]判断所述开关状态是否为打开状态；
[0025]当所述开关状态为打开状态时，进行安全充电报警。
[0026]根据第二方面，本专利技术实施例提供了一种电动工程机械的充电控制装置，包括：
[0027]获取模块，用于在监测到目标电动工程机械存在充电需求时，获取所述目标电动工程机械的当前运行数据；
[0028]第一处理模块，用于基于所述当前运行数据确定所述目标电动工程机械的当前姿态是否满足预设安全充电要求；
[0029]第二处理模块，用于当所述目标电动工程机械的当前姿态满足预设安全充电要求时，控制所述目标电动工程机械进行充电。
[0030]根据第三方面，本专利技术实施例提供了一种电动工程机械，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第一方面，或者第一方面任意一种可选实施方式中所述的方法。
[0031]可选地，所述电动工程机械为电动挖掘机。
[0032]根据第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面，或者第一方面任意一种可选实施方式中所述的方法。
[0033]本专利技术技术方案，具有如下优点：
[0034]本专利技术实施例提供的电动工程机械的充电控制方法，通过在监测到目标电动工程机械存在充电需求时，获取目标电动工程机械的当前运行数据；基于当前运行数据确定目标电动工程机械的当前姿态是否满足预设安全充电要求；当目标电动工程机械的当前姿态满足预设安全充电要求时，控制目标电动工程机械进行充电。从而通过在电动工程机械充电前自动对工程机械的当前运行数据进行分析，以根据电动工程机械的当前姿态控制其进行充电，从而实现了电动工程机械的自动充电控制，并且避免了用电安全隐患，提高了电动工程机械的充电效率。
[0035]本专利技术实施例提供的电动工程机械的充电控制装置，包括：获取模块，用于在监测到目标电动工程机械存在充电需求时，获取目标电动工程机械的当前运行数据；第一处理
模块，用于基于当前运行数据确定目标电动工程机械的当前姿态是否满足预设安全充电要求；第二处理模块，用于当目标电动工程机械的当前姿态满足预设安全充电要求时，控制目标电动工程机械进行充电。从而通过在电动工程机械充电前自动对工程机械的当前运行数据进行分析，以根据电动工程机械的当前姿态控制其进行充电，从而实现了电动工程机械的自动充电控制，并且避免了用电安全隐患，提高了电动工程机械的充电效率。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1为本专利技术实施例的电动工程机械的充电控制方法的流程图；
[0038]图2为本专利技术实施例的电动挖掘机智能仪表系统的框架图；
[0039]图3为本专利技术实施例的电动挖掘机智能仪表系统的具体框架图；
[0040]图4为本专利技术实施例的电动挖掘机智能仪表系统数据采集模块框架图；
[0041]图5为本专利技术实施例的电动挖掘机智能仪表系统数据处理模块框架图；
[0042]图6为本专利技术实施例的电动挖掘机充电状态下断电提醒方法框架图；
[0043]图7为本专利技术实施例的电动挖掘机的转速处理方法的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动工程机械的充电控制方法，其特征在于，包括：在监测到目标电动工程机械存在充电需求时，获取所述目标电动工程机械的当前运行数据；基于所述当前运行数据确定所述目标电动工程机械的当前姿态是否满足预设安全充电要求；当所述目标电动工程机械的当前姿态满足预设安全充电要求时，控制所述目标电动工程机械进行充电。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前运行数据确定所述目标电动工程机械的当前姿态是否满足预设安全充电要求，包括：基于所述当前运行数据，计算所述目标电动工程机械的倾翻力矩和稳定力矩；基于所述倾翻力矩和稳定力矩，确定所述目标电动工程机械的稳定系数；当基于所述稳定系数满足所述预设安全充电要求对应的标准系数要求时，确定所述目标电动工程机械的当前姿态满足预设安全充电要求。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前运行数据，计算所述目标电动工程机械的稳定力矩，包括：基于所述当前运行数据，计算所述目标电动工程机械上各部件沿重力方向的当前重量及对应的力臂；基于各部件沿重力方向的当前重量及对应的力臂，计算稳定力矩。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前运行数据，计算所述目标电动工程机械的倾翻力矩，包括：基于所述当前运行数据，计算所述目标电动工程机械上各部件沿侧翻方向的当前重量及对应的力臂，所述侧翻方向包括：第一侧翻方向和第二侧翻方向，所述第一侧翻方向和所述第二侧翻方向分别与所述目标电动工程机械的两个侧面垂直；基于各部件沿侧翻方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鑫，明巧红，杨海明，崔会喜，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：发明
国别省市：