本发明专利技术公开了转运机器人包括支撑单元、定位单元和转运单元，其中，支撑单元，包括支撑柱和设置于所述支撑柱端部侧壁的固定座；定位单元，配合套设于所述支撑柱上，其包括承载台、位于所述承载台内腔侧壁中的限位件和配合所述限位件相连的定位件；以及，转运单元，配合套设于所述支撑柱上，且连接于所述承载台上，其包括伸缩组件和设置于伸缩组件顶部的转运台；本发明专利技术中的支撑单元为安装于不同产品流水线交汇处的支撑柱体，定位单元用于将转运单元承托在支撑柱上，转运单元则用于转运流水线上输出的产品；定位单元自身通过活动锁扣式的连接结构配合卡接在支撑柱上，拆卸时受力更合理，方便定位单元自身的高度调节，结构简单，操作及维护方便。维护方便。维护方便。
【技术实现步骤摘要】
一种高度可调的产品转运机器人
[0001]本专利技术涉及转运机器人
，尤其涉及一种高度可调的产品转运机器人。
技术介绍
[0002]工业机器人，是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中；在解放人类生产力的同时，也大幅降低了工业生产的成本，提高了生产效率。
[0003]在产品流水线各工序转线过程中，会大量用到用于产品转运的工业机器人。具体的，产品或原料在各个不同的工序流水线之间的转换，通过转运机器人在交汇处承载转向，但是现有的产品转运机器人在安装及高度调节过程中均存在较大的难度，且转运机器人结构复杂，进一步提高了工业机器人的安装成本，阻碍了转运机器人的进一步应用。
技术实现思路
[0004]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0005]鉴于上述现有产品转运机器人存在的问题，提出了本专利技术。
[0006]因此，本专利技术目的是提供一种高度可调的产品转运机器人，其用于解决现有产品流水线中产品转运机器人结构复杂，安装及调节难度大的问题。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种高度可调的产品转运机器人，此转运机器人包括支撑单元、定位单元和转运单元，其中，支撑单元，包括支撑柱和设置于所述支撑柱端部侧壁的固定座；定位单元，配合套设于所述支撑柱上，其包括承载台、位于所述承载台内腔侧壁中的限位件和配合所述限位件相连的定位件；以及，转运单元，配合套设于所述支撑柱上，且连接于所述承载台上，其包括伸缩组件和设置于伸缩组件顶部的转运台。
[0008]作为本专利技术所述高度可调的产品转运机器人的一种优选方案，其中：所述支撑柱的外侧壁上设置有限位导槽和卡合槽；其中，所述限位导槽螺旋分布于所述支撑柱的外侧壁上，其包括第一导槽和第二导槽，所述第一导槽和第二导槽的相位角间隔度；所述卡合槽呈环形槽，于所述支撑柱的外侧壁上等间距分布有多组。
[0009]作为本专利技术所述高度可调的产品转运机器人的一种优选方案，其中：所述第一导槽和第二导槽的螺旋槽腔与所述卡合槽的槽腔交汇相通。
[0010]作为本专利技术所述高度可调的产品转运机器人的一种优选方案，其中：所述承载台呈环形，其内环为通槽，所述承载台的环形台体侧壁内开设有插接槽；所述通槽与插接槽之间的侧壁中开设有限位卡槽；所述插接槽远离所述限位卡槽一侧的槽体侧壁上开设有安装槽。
[0011]作为本专利技术所述高度可调的产品转运机器人的一种优选方案，其中：所述通槽与支撑柱的径向直径相匹配；所述插接槽分布于所述承载台的轴向侧壁内；所述限位卡槽对称分布于所述插接槽的两端，并连通于所述通槽与插接槽；所述安装槽位于所述插接槽与承载台的外侧壁之间，垂直于所述承载台的轴向设置，并连通于所述插接槽；所述安装槽的数量不低于两组，均匀分布在所述承载台的周向侧壁内。
[0012]作为本专利技术所述高度可调的产品转运机器人的一种优选方案，其中：所述限位卡槽的槽口径向直径小于其中部槽腔的径向直径。
[0013]作为本专利技术所述高度可调的产品转运机器人的一种优选方案，其中：所述限位件包括第一限位环、第二限位环和限位卡柱，其中，所述第一限位环和第二限位环形状相同，二者对称滑动于所述插接槽内，且端部可配合接触；所述限位卡柱配合装设于所述限位卡槽内，而所述限位卡柱的端部能够与所述第一限位环和第二限位环配合接触。
[0014]作为本专利技术所述高度可调的产品转运机器人的一种优选方案，其中：所述第一限位环、第二限位环与限位卡柱配合的侧壁上开设有配合槽，所述限位卡柱的端部能够配合卡接在所述配合槽内；所述第一限位环和第二限位环配合接触的端部具有楔形滑边，且两限位环通过弹性复位件连接于所述插接槽的槽腔侧壁上。
[0015]作为本专利技术所述高度可调的产品转运机器人的一种优选方案，其中：所述定位件配合装设于所述安装槽内，其包括定位销和复位弹簧，所述定位销通过所述复位弹簧连接于所述安装槽内；所述定位销的端部两侧对称设置有倾斜滑边，所述倾斜滑边能够与所述楔形滑边配合。
[0016]作为本专利技术所述高度可调的产品转运机器人的一种优选方案，其中：所述伸缩组件包括伸缩杆和位于伸缩杆顶部的球形块，所述伸缩杆等间距分布有不少于三组；所述转运台包括支承环和连接于所述支承环侧壁上的转运托板；其中，所述支承环呈环形，其内环为贯穿槽，位于所述贯穿槽的侧壁上对称设置有限位导块，两所述限位导块能够配合滑动于所述限位导槽内；所述支承环的底部侧壁中开设有球形滑槽，所述球形块能够配合滑动于所述球形滑槽内；所述伸缩杆的伸缩量长度等于所述限位导槽螺距长度的一半。
[0017]本专利技术的有益效果：
[0018]本专利技术中的支撑单元为安装于不同产品流水线交汇处的支撑柱体，定位单元用于将转运单元承托在支撑柱上，转运单元则用于转运流水线上输出的产品；定位单元自身通过活动锁扣式的连接结构配合卡接在支撑柱上，拆卸时受力更合理，方便定位单元自身的高度调节，结构简单，操作及维护方便。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0020]图1为本专利技术高度可调的产品转运机器人的整体结构示意图。
[0021]图2为本专利技术高度可调的产品转运机器人的支撑柱结构示意图。
[0022]图3为本专利技术高度可调的产品转运机器人的整体轴向剖视结构示意图。
[0023]图4为本专利技术高度可调的产品转运机器人的定位单元和转运单元连接结构示意图。
[0024]图5为本专利技术高度可调的产品转运机器人的定位单元和转运单元连接结构A
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A面剖视结构示意图。
[0025]图6为本专利技术高度可调的产品转运机器人的承载台剖面结构示意图。
[0026]图7为本专利技术高度可调的产品转运机器人的限位件及定位件剖面结构示意图。
[0027]图8为本专利技术高度可调的产品转运机器人的定位单元连接初始状态结构示意图。
[0028]图9为本专利技术高度可调的产品转运机器人的定位单元动作状态结构示意图。
[0029]图10为本专利技术高度可调的产品转运机器人的转运过程结构示意图。
具体实施方式
[0030]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。
[0031]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其他不同于在此描述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高度可调的产品转运机器人，其特征在于：包括，支撑单元(100)，包括支撑柱(101)和设置于所述支撑柱(101)端部侧壁的固定座(102)；定位单元(200)，配合套设于所述支撑柱(101)上，其包括承载台(201)、位于所述承载台(201)内腔侧壁中的限位件(202)和配合所述限位件(202)相连的定位件(203)；以及，转运单元(300)，配合套设于所述支撑柱(101)上，且连接于所述承载台(201)上，其包括伸缩组件(301)和设置于伸缩组件(301)顶部的转运台(302)。2.根据权利要求1所述的高度可调的产品转运机器人，其特征在于：所述支撑柱(101)的外侧壁上设置有限位导槽(101a)和卡合槽(101b)；其中，所述限位导槽(101a)螺旋分布于所述支撑柱(101)的外侧壁上，其包括第一导槽(101a
‑
1)和第二导槽(101a
‑
2)，所述第一导槽(101a
‑
1)和第二导槽(101a
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2)的相位角间隔180度；所述卡合槽(101b)呈环形槽，于所述支撑柱(101)的外侧壁上等间距分布有多组。3.根据权利要求2所述的高度可调的产品转运机器人，其特征在于：所述第一导槽(101a
‑
1)和第二导槽(101a
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2)的螺旋槽腔与所述卡合槽(101b)的槽腔交汇相通。4.根据权利要求1～3任一所述的高度可调的产品转运机器人，其特征在于：所述承载台(201)呈环形，其内环为通槽(201a)，所述承载台(201)的环形台体侧壁内开设有插接槽(201b)；所述通槽(201a)与插接槽(201b)之间的侧壁中开设有限位卡槽(201c)；所述插接槽(201b)远离所述限位卡槽(201c)一侧的槽体侧壁上开设有安装槽(201d)。5.根据权利要求4所述的高度可调的产品转运机器人，其特征在于：所述通槽(201a)与支撑柱(101)的径向直径相匹配；所述插接槽(201b)分布于所述承载台(201)的轴向侧壁内；所述限位卡槽(201c)对称分布于所述插接槽(201b)的两端，并连通于所述通槽(201a)与插接槽(201b)；所述安装槽(201d)位于所述插接槽(201d)与承载台(201d)的外侧壁之间，垂直于所述承载台(201)的轴向设置，并连通于所述插接槽(201b)；所述安装槽(201d)的数量不低于2组，均匀分布在所述承载台(201)的周向侧壁内。6.根据权利要求5所述的高度可调的产品转运机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨浩，余丙荣，鲁业安，
申请(专利权)人：安徽机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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