自动调整偏转角的运载平台制造技术

本发明专利技术公开一种自动调整偏转角的运载平台包括：移动平台，包括相对设置的第一侧和第二侧；承载部，位于所述第一侧；千斤顶，与所述第二侧固定连接，用于支撑所述移动平台；安装板，安装于所述移动平台；倾角传感器，固定于所述安装板上；调节装置，将所述安装板安装于所述移动平台，并用于调节所述安装板平行于所述移动平台；位移传感器，与所述千斤顶连接；及控制器，与所述倾角传感器及所述位移传感器电连接，用于根据所述倾角传感器及所述位移传感器探测的数据控制所述千斤顶伸缩。所述自动调整偏转角的运载平台可为对偏转角有要求、且需要多次更换工作地点的设备提供一个可多次自动调整偏转角的运载平台。调整偏转角的运载平台。调整偏转角的运载平台。

【技术实现步骤摘要】
自动调整偏转角的运载平台


[0001]本专利技术涉及运载平台调整
，特别涉及一种自动调整偏转角的运载平台。

技术介绍

[0002]一些设备工作时需要偏转角符合要求，还需要频繁更换工作地点，就需要在更换工作地点时能够保持搭载此类设备的平台的偏转角符合要求，增加了调节的难度。例如防水涂料自动喷涂设备工作时对平台的水平度要求较高，即要求偏转角趋向于零，并且喷涂地点经常更换，需要根据工作地点的情况对搭载此类设备的平台进行多次调节，目前常用的方法是通过传统的人工利用肉眼或水平仪调整，调整麻烦，难度大，调平所用的时间长。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提供一种自动调整偏转角的运载平台，旨在为对偏转角有要求的设备提供一个能够多次自动调整偏转角的平台。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出的一种自动调整偏转角的运载平台，其特征在于，包括：
[0005]移动平台，所述移动平台包括相对设置的第一侧和第二侧；
[0006]承载部，所述承载部位于所述第一侧，所述承载部用于搭载作业设备；
[0007]千斤顶，所述千斤顶与所述第二侧固定连接，用于支撑所述移动平台；
[0008]安装板，所述安装板安装于所述移动平台；
[0009]倾角传感器，所述倾角传感器固定于所述安装板上，以探测所述安装板的偏转角；
[0010]调节装置，所述调节装置将所述安装板可调节地安装于所述移动平台，并用于调节所述安装板平行于所述移动平台，以使所述倾角传感器探测一初始偏转角；
[0011]位移传感器，所述位移传感器与所述千斤顶连接，用于探测所述千斤顶每次伸缩的距离；及
[0012]控制器，所述控制器与所述倾角传感器及所述位移传感器电连接，用于根据所述倾角传感器及所述位移传感器探测的数据控制所述千斤顶伸缩，以使所述移动平台呈水平状态或者偏转预设的角度。
[0013]进一步地，所述自动调整偏转角的运载平台还包括：
[0014]压力传感器，所述压力传感器安装于所述千斤顶上并与所述控制器电连接，用于探测所述千斤顶的受力，所述控制器根据所述千斤顶的受力判断所述千斤顶是否已支撑于支撑面上。
[0015]进一步地，所述控制器还用于在确定所述千斤顶支撑于所述支撑面后，获取所述倾角传感器探测的所述安装板的偏转角，根据预设公式计算出所述千斤顶的偏差，并控制所述千斤顶按照所述偏差进行伸缩。
[0016]进一步地，所述千斤顶的数量为多个，所述控制器还用于根据预设公式计算出每个所述千斤顶的偏差，并控制每个所述千斤顶按照对应的偏差进行伸缩。
[0017]进一步地，所述控制器还用于选取其中一个所述千斤顶对应的偏差为基准，计算其他所述千斤顶对应的偏差相对于所述千斤顶的偏差的差值，并根据所述差值，控制其他所述千斤顶伸缩，其中，控制器不控制对应的偏差被选为基准的所述千斤顶根据所述对应的偏差进行伸缩。
[0018]进一步地，在根据对应的偏差，每个所述千斤顶均需继续外伸的情况下，数值最小的偏差被所述控制器选取作为基准；在根据对应的偏差，至少有部分所述千斤顶需回缩的情况下，需回缩的所述千斤顶中数值最大的偏差被所述控制器选取作为基准。
[0019]进一步地，所述调节装置包括螺栓，所述安装板开设有孔部，所述移动平台开设有孔部，所述移动平台及/或所述安装板上孔部内壁设有螺纹，所述螺栓通过与所述螺纹的配合与所述移动平台及/或安装板连接。
[0020]进一步地，所述调节装置还包括弹性件，所述弹性件套设于所述螺栓上，所述弹性件被压缩安装于所述安装板与所述移动平台之间，对所述安装板和所述移动平台施加一预设压力。
[0021]进一步地，所述调节装置还包括螺母，所述螺母与所述螺栓配合连接，以将所述螺栓固定锁紧。
[0022]进一步地，所述千斤顶包括手动调节件，所述手动调节件用于手动控制所述千斤顶，以调节所述移动平台的偏转。
[0023]所述自动调整偏转角的运载平台为对偏转角有要求的设备提供一个能够多次自动调整偏转角的平台。不受地面的坚硬程度限制，可进行多次自动调节，应用场景广泛。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0025]图1为本专利技术自动调整偏转角的运载平台一实施例的结构示意图；
[0026]图2为图1中A处的局部放大图；
[0027]图3为本专利技术自动调整偏转角的运载平台的倾角传感器与千斤顶的坐标位置关系图；
[0028]附图标号说明：
[0029]标号名称标号名称1移动平台2承载部21滚轮23承载平台3千斤顶31活塞4安装板5倾角传感器6螺栓61螺杆63头部7弹性件8螺母9位移传感器10压力传感器11控制器
12车轮
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[0030]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0031]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0032]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0033]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0034]另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0035]请参阅图1、图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动调整偏转角的运载平台，其特征在于，包括：移动平台，所述移动平台包括相对设置的第一侧和第二侧；承载部，所述承载部位于所述第一侧，所述承载部用于搭载作业设备；千斤顶，所述千斤顶与所述第二侧固定连接，用于支撑所述移动平台；安装板，所述安装板安装于所述移动平台；倾角传感器，所述倾角传感器固定于所述安装板上，以探测所述安装板的偏转角；调节装置，所述调节装置将所述安装板可调节地安装于所述移动平台，并用于调节所述安装板平行于所述移动平台，以使所述倾角传感器探测一初始偏转角；位移传感器，所述位移传感器与所述千斤顶连接，用于探测所述千斤顶每次伸缩的距离；及控制器，所述控制器与所述倾角传感器及所述位移传感器电连接，用于根据所述倾角传感器及所述位移传感器探测的数据控制所述千斤顶伸缩，以使所述移动平台呈水平状态或者偏转预设的角度。2.如权利要求1所述的自动调整偏转角的运载平台，其特征在于，所述自动调整偏转角的运载平台还包括：压力传感器，所述压力传感器安装于所述千斤顶上并与所述控制器电连接，用于探测所述千斤顶的受力，所述控制器根据所述千斤顶的受力判断所述千斤顶是否已支撑于支撑面上。3.如权利要求2所述的自动调整偏转角的运载平台，其特征在于，所述控制器还用于在确定所述千斤顶支撑于所述支撑面后，获取所述倾角传感器探测的所述安装板的偏转角，根据预设公式计算出所述千斤顶的偏差，并控制所述千斤顶按照所述偏差进行伸缩。4.如权利要求3所述的自动调整偏转角的运载平台，其特征在于，所述千斤顶的数量为多个，所述控制器还用于根据预设公式计算出每个所述千斤顶的偏差，并控...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐青，张瑞诚，李明，梁伟，杜军良，陈玉英，唐达昆，荣文文，梅慧浩，苏青，胡国云，周子健，
申请(专利权)人：中铁十一局集团有限公司武汉希萌科技有限公司，
类型：发明
国别省市：