【技术实现步骤摘要】
自动调整偏转角的运载平台
[0001]本专利技术涉及运载平台调整
,特别涉及一种自动调整偏转角的运载平台。
技术介绍
[0002]一些设备工作时需要偏转角符合要求,还需要频繁更换工作地点,就需要在更换工作地点时能够保持搭载此类设备的平台的偏转角符合要求,增加了调节的难度。例如防水涂料自动喷涂设备工作时对平台的水平度要求较高,即要求偏转角趋向于零,并且喷涂地点经常更换,需要根据工作地点的情况对搭载此类设备的平台进行多次调节,目前常用的方法是通过传统的人工利用肉眼或水平仪调整,调整麻烦,难度大,调平所用的时间长。
技术实现思路
[0003]本专利技术的主要目的是提供一种自动调整偏转角的运载平台,旨在为对偏转角有要求的设备提供一个能够多次自动调整偏转角的平台。
[0004]为实现上述目的,本专利技术提出的一种自动调整偏转角的运载平台,其特征在于,包括:
[0005]移动平台,所述移动平台包括相对设置的第一侧和第二侧;
[0006]承载部,所述承载部位于所述第一侧,所述承载部用于搭载作业 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动调整偏转角的运载平台,其特征在于,包括:移动平台,所述移动平台包括相对设置的第一侧和第二侧;承载部,所述承载部位于所述第一侧,所述承载部用于搭载作业设备;千斤顶,所述千斤顶与所述第二侧固定连接,用于支撑所述移动平台;安装板,所述安装板安装于所述移动平台;倾角传感器,所述倾角传感器固定于所述安装板上,以探测所述安装板的偏转角;调节装置,所述调节装置将所述安装板可调节地安装于所述移动平台,并用于调节所述安装板平行于所述移动平台,以使所述倾角传感器探测一初始偏转角;位移传感器,所述位移传感器与所述千斤顶连接,用于探测所述千斤顶每次伸缩的距离;及控制器,所述控制器与所述倾角传感器及所述位移传感器电连接,用于根据所述倾角传感器及所述位移传感器探测的数据控制所述千斤顶伸缩,以使所述移动平台呈水平状态或者偏转预设的角度。2.如权利要求1所述的自动调整偏转角的运载平台,其特征在于,所述自动调整偏转角的运载平台还包括:压力传感器,所述压力传感器安装于所述千斤顶上并与所述控制器电连接,用于探测所述千斤顶的受力,所述控制器根据所述千斤顶的受力判断所述千斤顶是否已支撑于支撑面上。3.如权利要求2所述的自动调整偏转角的运载平台,其特征在于,所述控制器还用于在确定所述千斤顶支撑于所述支撑面后,获取所述倾角传感器探测的所述安装板的偏转角,根据预设公式计算出所述千斤顶的偏差,并控制所述千斤顶按照所述偏差进行伸缩。4.如权利要求3所述的自动调整偏转角的运载平台,其特征在于,所述千斤顶的数量为多个,所述控制器还用于根据预设公式计算出每个所述千斤顶的偏差,并控...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐青,张瑞诚,李明,梁伟,杜军良,陈玉英,唐达昆,荣文文,梅慧浩,苏青,胡国云,周子健,
申请(专利权)人:中铁十一局集团有限公司武汉希萌科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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