车辆的隐藏拉手的破冰方法和车辆技术

本发明专利技术提出一种车辆的隐藏拉手的破冰方法和车辆，方法包括：若隐藏拉手执行开启指令后，隐藏拉手的全闭开关依然处于全闭位置，则进一步获取环境信息，环境信息至少包括车辆所处环境温度、降水程度中之一；若环境信息满足破冰模式对应的环境条件，则判定进入破冰模式；破冰模式下，向隐藏拉手的电机提供多个不同占空比的有效电压，电机在不同电压的作用下对隐藏拉手施加不同力度的冲击力。本发明专利技术解决了现有技术中在异常工况例如冬季极端寒冷的天气条件下，车门的隐藏拉手处于被冰冻的状态，导致无法拉开车门的技术问题。导致无法拉开车门的技术问题。导致无法拉开车门的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
车辆的隐藏拉手的破冰方法和车辆


[0001]本专利技术涉及车辆领域，尤其涉及一种车辆的隐藏拉手的破冰方法和车辆。

技术介绍

[0002]车辆的车门拉手有多种，传统的车门拉手包括机械非隐藏式拉手和机械隐藏式拉手，机械非隐藏式拉手的拉手结构复杂、美观度不足、平顺性差，而且拉手处结构突出导致高速行驶时车辆的风阻大。机械隐藏式拉手在冬天温度低、结冰的状态下，无法拉开车门，使用的便利性差。
[0003]目前很多车辆引入了电动隐藏式拉手，它外观简洁、平顺性好、风阻小、科技感好，但是在异常工况例如冬季极端寒冷的天气条件下，车门的隐藏拉手处可能会处于被冰冻的状态，导致无法拉开车门。

技术实现思路

[0004]基于以上问题，本专利技术提出一种车辆的隐藏拉手的破冰方法和车辆，解决了现有技术中在异常工况例如冬季极端寒冷的天气条件下，车门的隐藏拉手处于被冰冻的状态，导致无法拉开车门的技术问题。本实施例提供的车辆的隐藏拉手的破冰方法使冬季车门的隐藏拉手被冻住时能够快速打开，提高了使用的便利性和用户满意度。
[0005]本专利技术提出一种车辆的隐藏拉手的破冰方法，包括：
[0006]若隐藏拉手执行开启指令后，隐藏拉手的全闭开关依然处于全闭位置，则进一步获取环境信息，环境信息至少包括车辆所处环境温度、降水程度中之一；
[0007]若环境信息满足破冰模式对应的环境条件，则判定进入破冰模式；
[0008]破冰模式下，向隐藏拉手的电机提供多个不同占空比的有效电压，电机在不同电压的作用下对隐藏拉手施加不同力度的冲击力。
[0009]此外，通过位置开关检测隐藏拉手是否依然处于全闭位置。
[0010]此外，向隐藏拉手的电机提供多个不同占空比的有效电压包括：
[0011]交替提供占空比为0％到100％的有效电压。
[0012]此外，向隐藏拉手的电机提供多个不同占空比的有效电压包括：
[0013]多个不同占空比的有效电压从低到高逐渐升高。
[0014]此外，破冰模式包括至少两个以上级别，根据环境信息设定破冰模式。
[0015]此外，当环境信息中的车辆所处环境温度越低和/或降水程度的级别越高，则破冰模式的级别越高，不同的破冰模式对应不同的有效电压。
[0016]此外，当多次采用低级别的破冰模式对应的有效电压无法对隐藏拉手进行破冰时，将破冰模式直接提高到最高级别。
[0017]此外，若隐藏拉手执行开启指令后，隐藏拉手的全闭开关不处于全闭位置，则不进入破冰模式。
[0018]此外，若环境信息不满足破冰模式对应的环境条件，则不进入破冰模式。
[0019]本专利技术提出一种车辆，采用如上任一项所述的车辆的隐藏拉手的破冰方法。
[0020]通过采用上述技术方案，具有如下有益效果：
[0021]本专利技术解决了现有技术中在异常工况例如冬季极端寒冷的天气条件下，车门的隐藏拉手处于被冰冻的状态，导致无法拉开车门的技术问题。本实施例提供的车辆的隐藏拉手的破冰方法使冬季车门的隐藏拉手被冻住时能够快速打开，提高了使用的便利性和用户满意度。
附图说明
[0022]图1是本专利技术一个实施例提供的车辆的隐藏拉手的破冰方法的流程图；
[0023]图2是本专利技术一个实施例提供的车辆的隐藏拉手的破冰方法的流程图；
[0024]图3是本专利技术一个实施例提供的交替荷载冲击示意图；
[0025]图4是本专利技术一个实施例提供的单次荷载冲击和交替荷载冲击对拉手影响的对比图；
[0026]图5是本专利技术一个实施例提供的交替荷载冲击示意图；
[0027]图6是本专利技术一个实施例提供的交替荷载冲击示意图；
[0028]图7是本专利技术一个实施例提供的交替荷载冲击示意图。
具体实施方式
[0029]以下结合具体实施方案和附图对本专利技术进行进一步的详细描述。其只意在详细阐述本专利技术的具体实施方案，并不对本专利技术产生任何限制，本专利技术的保护范围以权利要求书为准。
[0030]参照图1，本专利技术提出一种车辆的隐藏拉手的破冰方法，包括：
[0031]步骤S001，若隐藏拉手执行开启指令后，隐藏拉手的全闭开关依然处于全闭位置，则进一步获取环境信息，环境信息至少包括车辆所处环境温度、降水程度中之一；
[0032]步骤S002，若环境信息满足破冰模式对应的环境条件，则判定进入破冰模式；
[0033]步骤S003，破冰模式下，向隐藏拉手的电机提供多个不同占空比的有效电压，电机在不同电压的作用下对隐藏拉手施加不同力度的冲击力。
[0034]隐藏拉手执行开启指令后，理论上隐藏拉手离开全闭位置移动向开启的位置，使其全闭开关跳转，但是当隐藏拉手依然处于全闭位置时，说明此时隐藏拉手可能被冰冻了，但是也有一种可能是隐藏拉手被外界的障碍物抵住导致无法动弹，所以为了进一步判断其是否被冰冻，则进一步获取环境信息，比如当车辆所处环境温度低于0度，或者自前次车门上锁到本次隐藏拉手收到开启指令期间(包括收到指令当时)，天气情况包括降雪，冻雨等情况或者正在降雪、冻雨等，则将降水程度识别为降雪或冻雨，那么判断环境信息满足破冰模式对应的环境条件，则判定进入破冰模式。环境条件至少包括车辆所处环境温度、降水程度中之一，例如当车辆所处环境温度低于0度，当降水程度为降雪或冻雨。可选地，降水程度也可设置为根据隐藏拉手收到开启指令(包括收到指令当时)前12个小时内的天气情况来判断。
[0035]当隐藏拉手被外界的障碍物抵住导致无法动弹时，进入防夹模式，此时使隐藏拉手的电机反转，收回隐藏拉手。当隐藏拉手进入防夹模式时，若此时继续对隐藏拉手施加冲
击力，使其伸出，会对其造成损坏(耗)，所以在进一步判断是否为破冰模式时，采用环境条件进行判断，例如车辆所处环境温度低于0度，或者外部正在降雪等环境条件，则判断此时需要对隐藏拉手进行破冰。
[0036]在破冰模式下，向隐藏拉手的电机提供多个不同占空比的有效电压，如图3所示，电机在不同电压的作用下对隐藏拉手施加不同力度的冲击力。例如最大电压为15v，则可以分别提供0v、5v、10v、15v的有效电压给电机，如图7所示；也可以交替给0v到15v的有效电压，如图5所示；也可以交替给0v、5v、0v和10v的电压，如图6所示。使电机在不同电压的作用下对隐藏拉手施加不同力度的冲击力，使隐藏拉手在不同冲击力的作用下能够快速破冰。这种方式比持续地给隐藏拉手固定大小的力要更加有效，原理为：交变应力多次作用的疲劳强度小于抗拉强度，如图4所示，单次冲击破坏与交替荷载破坏的对比图看出，交替荷载对车门把手的损耗更小。
[0037]对比持续给隐藏拉手固定电压进行破冰相比，采用本实施例提供的方式在相同的有效电压下，破冰能力提升10％～20％，同等冰层厚度，破冰力减少10％，减少了对隐藏拉手的机械结构和电机的损坏(耗)；结合车辆的温度传感器获取车辆所处环境温度和/或通过TCU车联网信息获取环境信息，如当前环境温度、降水程度等，制定不同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的隐藏拉手的破冰方法，其特征在于，包括：若隐藏拉手执行开启指令后，隐藏拉手的全闭开关依然处于全闭位置，则进一步获取环境信息，环境信息至少包括车辆所处环境温度、降水程度中之一；若环境信息满足破冰模式对应的环境条件，则判定进入破冰模式；破冰模式下，向隐藏拉手的电机提供多个不同占空比的有效电压，电机在不同电压的作用下对隐藏拉手施加不同力度的冲击力。2.根据权利要求1所述的车辆的隐藏拉手的破冰方法，其特征在于，通过位置开关检测隐藏拉手是否依然处于全闭位置。3.根据权利要求1所述的车辆的隐藏拉手的破冰方法，其特征在于，向隐藏拉手的电机提供多个不同占空比的有效电压包括：交替提供占空比为0％到100％的有效电压。4.根据权利要求1所述的车辆的隐藏拉手的破冰方法，其特征在于，向隐藏拉手的电机提供多个不同占空比的有效电压包括：多个不同占空比的有效电压从低到高逐渐升高。5.根据权利要求1所述的车辆的隐藏...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡浩，杨岩，王建勇，
申请(专利权)人：东风汽车有限公司东风日产乘用车公司，
类型：发明
国别省市：