一种助力臂式自动送料工装制造技术

本发明专利技术涉及一种助力臂式自动送料工装，包括助力臂机构和取料机构，助力臂机构包括下立柱、转动安装在下立柱顶部的上立柱、安装在上立柱顶部的铰接支架、铰接在铰接支架上的升降臂、转动安装在升降臂下端的上吊臂，以及转动安装在上吊臂下端的下吊臂；取料机构安装在下吊臂的下端，取料机构包括吊架，以及并列安装在吊架下方的多个条板，吊架和条板之间安装有滑移板，条板能够贴合着滑移板在其排列方向上收拢或展开，滑移板能够在垂直于条板排列方向上移动，每个条板的两端分别安装有抓取组件。本发明专利技术能够实现剪刀臂加工过程中主杆在集中放置点的取料、送料，以及焊接定位机构上的放料，提高了剪刀臂的加工效率，自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种助力臂式自动送料工装


[0001]本专利技术属于升降机用剪刀臂加工送料领域，具体涉及一种助力臂式自动送料工装。

技术介绍

[0002]升降机所用的剪刀臂包括两根平行的主杆，且成型后两个主杆之间留有间隔，用于安装轴套以及V型板等结构。在剪刀臂焊接加工之前，为了节省空间以及便于运输，主杆一般是集中并列摆放在一起，而移动至焊接定位工装上时，则需要将两个主杆之间留出剪刀臂所需的间隔。现有技术中，无法实现主杆的自动集中取料、送料以及间隔摆放等操作，直接影响了剪刀臂加工的效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种助力臂式自动送料工装，以解决剪刀臂加工效率低的问题。
[0004]本专利技术的一种助力臂式自动送料工装是这样实现的：一种助力臂式自动送料工装，包括助力臂机构，所述助力臂机构包括下立柱、转动安装在所述下立柱顶部的上立柱、安装在所述上立柱顶部的铰接支架、铰接在所述铰接支架上且能够上、下摆动的升降臂、转动安装在所述升降臂下端的上吊臂，以及转动安装在所述上吊臂下端的下吊臂；取料机构，所述取料机构安装在所述下吊臂的下端，所述取料机构包括吊架，以及并列安装在所述吊架下方的多个条板，所述吊架和条板之间安装有滑移板，所述条板能够贴合着所述滑移板在其排列方向上收拢或展开，所述滑移板能够在垂直于所述条板排列方向上移动，每个条板的两端分别安装有抓取组件。
[0005]进一步的，所述下立柱和上立柱之间设置有旋转组件Ⅰ，所述旋转组件Ⅰ包括与下立柱顶部固定连接的旋转套Ⅰ，以及转动配合在所述旋转套Ⅰ内且与所述上立柱的底部相连的旋转轴Ⅰ，所述旋转轴Ⅰ上连接有旋转气缸Ⅰ，所述旋转气缸Ⅰ的转盘与所述旋转套Ⅰ相连。
[0006]进一步的，所述上立柱上安装有支撑架，所述支撑架的上方铰接有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆的顶部与所述升降臂的上端铰接。
[0007]进一步的，所述升降臂与所述上吊臂之间设置有旋转组件Ⅱ，所述旋转组件Ⅱ包括与所述升降臂下端铰接的旋转套Ⅱ，以及转动配合在所述旋转套Ⅱ内且与所述上吊臂连接的旋转轴Ⅱ，所述旋转套Ⅱ上连接有旋转气缸Ⅱ，所述旋转气缸Ⅱ的转盘与所述旋转轴Ⅱ相连。
[0008]进一步的，所述上吊臂和所述下吊臂之前设置有旋转组件Ⅲ，所述旋转组件Ⅲ包括与所述上吊臂相连的旋转套Ⅲ，以及转动配合在所述旋转套Ⅲ内且与所述下吊臂连接的旋转轴Ⅲ，所述旋转轴Ⅲ上连接有旋转气缸Ⅲ，所述旋转气缸
Ⅲ
的转盘与旋转套Ⅲ相连。
[0009]进一步的，所述下吊臂上安装有操作架，所述操作架上安装有操作盒。
[0010]进一步的，所述滑移板上设置有与所述条板数量相同且同向排列的条形孔，且每个条板上安装有能够在所述条形孔内移动的销柱；所述条形孔分成两组且对称设置，所有条形孔的同侧端部均向内倾斜；且在同组的条形孔中，位于外侧的条形孔的倾斜角度大于位于内侧的条形孔的倾斜角度，位于外侧的条形孔的长度大于位于内侧的条形孔的长度。
[0011]进一步的，所述吊架包括两条与所述条板垂直的侧梁，所述侧梁的底部安装有与其同向布置的滑轨Ⅰ，每个条板上分别安装有与所述滑轨Ⅰ配合的滑块Ⅰ；所述滑移板上安装有滑移气缸，所述滑移气缸的伸缩方向与所述条板的长度方向相同，且所述滑移气缸的活塞杆与其中一个侧梁相连。
[0012]进一步的，所述吊架还包括与所述条板平行的两条端梁，所述端梁的内壁上安装有与其同向布置的滑轨Ⅱ，所述滑移板的两端分别安装有与所述滑轨Ⅱ配合的滑块Ⅱ。
[0013]进一步的，所述抓取组件为电磁吸附组件，所述电磁吸附组件包括安装在所述条板下方的磁性吸附块，以及设置在所述磁性吸附块外侧的气动磁性开关；所述气动磁性开关包括利用连接板安装在所述磁性吸附块外侧的开关支架，以及安装在所述开关支架上方且活塞杆向下的开关气缸，所述开关气缸的活塞杆下端安装有开口向下的U型齿条架，所述U型齿条架与所述磁性吸附块的开关齿轮啮合。
[0014]采用了上述技术方案后，本专利技术具有的有益效果为：本专利技术通过助力臂机构和取料机构的配合，能够实现剪刀臂加工过程中主杆在集中放置点的取料、送料，以及焊接定位机构上的放料，操作简单方便，提高了剪刀臂的加工效率，自动化程度高。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0016]图1是本专利技术优选实施例的助力臂式自动送料工装的结构图；图2是本专利技术优选实施例的助力臂式自动送料工装的结构图；图3是本专利技术优选实施例的助力臂式自动送料工装的取料机构的结构图；图4是本专利技术优选实施例的助力臂式自动送料工装的取料机构（未装吊架）的结构图；图5是本专利技术优选实施例的助力臂式自动送料工装的抓取组件的内部结构图；图中：助力臂机构1，下立柱11，上立柱12，铰接支架13，升降臂14，上吊臂15，下吊臂16，旋转套Ⅰ17，旋转气缸Ⅰ18，下安装板Ⅰ19，上安装板Ⅰ110，支撑架111，升降气缸112，旋转套Ⅱ113，旋转气缸Ⅱ114，固定架115，上安装板Ⅱ116，配重片117，辅助臂118，旋转套Ⅲ119，旋转气缸Ⅲ120，上安装板Ⅲ121，下安装板Ⅲ122，操作架123，操作盒124，限位块125，取料机构2，吊架21，条板22，滑移板23，抓取组件24，条形孔25，销柱26，侧梁27，滑轨Ⅰ28，滑块Ⅰ29，滑移气缸210，端梁211，滑轨Ⅱ212，滑块Ⅱ213，内梁214，磁性吸附块215，连接板216，开关支架217，开关气缸218，U型齿条架219，开关齿轮220，弹簧221，吸附槽222。
具体实施方式
[0017]为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。
[0018]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]如图1
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5所示，一种助力臂式自动送料工装，包括助力臂机构1和取料机构2，助力臂机构1包括下立柱11、转动安装在下立柱11顶部的上立柱12、安装在上立柱12顶部的铰接支架13、铰接在铰接支架13上且能够上、下摆动的升降臂14、转动安装在升降臂14下端的上吊臂15，以及转动安装在上吊臂15下端的下吊臂16；取料机构2安装在下吊臂16的下端，取料机构2包括吊架21，以及并列安装在吊架21下方的多个条板22，吊架21和条板22之间安装有滑移板23，条板22能够贴合着滑移板23在其排列方向上收拢或展开，滑移板23能够在垂直于条板22排列方向上移动，每个条板22的两端分别安装有抓取组件24。
[0020]下立柱11的底部设置有底座，并且其通过底座固定在地面上，使上立柱12以及与上立柱12连接的部分能够在其上方随意转动，而为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种助力臂式自动送料工装，其特征在于，包括助力臂机构（1），所述助力臂机构（1）包括下立柱（11）、转动安装在所述下立柱（11）顶部的上立柱（12）、安装在所述上立柱（12）顶部的铰接支架（13）、铰接在所述铰接支架（13）上且能够上、下摆动的升降臂（14）、转动安装在所述升降臂（14）下端的上吊臂（15），以及转动安装在所述上吊臂（15）下端的下吊臂（16）；取料机构（2），所述取料机构（2）安装在所述下吊臂（16）的下端，所述取料机构（2）包括吊架（21），以及并列安装在所述吊架（21）下方的多个条板（22），所述吊架（21）和条板（22）之间安装有滑移板（23），所述条板（22）能够贴合着所述滑移板（23）在其排列方向上收拢或展开，所述滑移板（23）能够在垂直于所述条板（22）排列方向上移动，每个条板（22）的两端分别安装有抓取组件（24）。2.根据权利要求1所述的助力臂式自动送料工装，其特征在于，所述下立柱（11）和上立柱（12）之间设置有旋转组件Ⅰ，所述旋转组件Ⅰ包括与下立柱（11）顶部固定连接的旋转套Ⅰ（17），以及转动配合在所述旋转套Ⅰ（17）内且与所述上立柱（12）的底部相连的旋转轴Ⅰ，所述旋转轴Ⅰ上连接有旋转气缸Ⅰ（18），所述旋转气缸Ⅰ（18）的转盘与所述旋转套Ⅰ（17）相连。3.根据权利要求1所述的助力臂式自动送料工装，其特征在于，所述上立柱（12）上安装有支撑架（111），所述支撑架（111）的上方铰接有升降气缸（112），所述升降气缸（112）的活塞杆的顶部与所述升降臂（14）的上端铰接。4.根据权利要求1所述的助力臂式自动送料工装，其特征在于，所述升降臂（14）与所述上吊臂（15）之间设置有旋转组件Ⅱ，所述旋转组件Ⅱ包括与所述升降臂（14）下端铰接的旋转套Ⅱ（113），以及转动配合在所述旋转套Ⅱ（113）内且与所述上吊臂（15）连接的旋转轴Ⅱ，所述旋转套Ⅱ（113）上连接有旋转气缸Ⅱ（114），所述旋转气缸Ⅱ（114）的转盘与所述旋转轴Ⅱ相连。5.根据权利要求1所述的助力臂式自动送料工装，其特征在于，所述上吊臂（15）和所述下吊臂（16）之前设置有旋转组件Ⅲ，所述旋转组件Ⅲ包括与所述上吊臂（15）相连的旋转套Ⅲ（119），以及转动配合在所述旋转套Ⅲ（119）内且与所述下吊臂（16）连接的旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：万志勇，
申请(专利权)人：常州伟泰科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：