车辆测试系统和车辆测试方法技术方案

本申请涉及自动驾驶技术领域，具体公开一种车辆测试系统和车辆测试方法。系统包括辅助测试车辆，行驶于所述测试道路，所述辅助测试车辆与所述待测车辆保持在预设距离范围内；车载终端，设置于所述辅助测试车辆，用于感知所述辅助测试车辆周边的障碍物，并将感知到的障碍物信息发送至所述待测车辆；监控装置，设置于所述待测车辆，用于监控所述待测车辆在收到障碍物信息后的车辆运行状态；主控装置，连接所述监控装置，用于根据所述监控装置的监控信息对所述待测车辆进行功能分析。上述车辆测试系统的结构较为简单，成本较低，且通过该测试系统来对车辆的车车协同式障碍物感知和避让功能进行测试，方便快捷，测试效率较高。测试效率较高。测试效率较高。

【技术实现步骤摘要】
车辆测试系统和车辆测试方法


[0001]本专利技术涉及自动驾驶
，特别是涉及一种车辆测试系统和车辆测试方法。

技术介绍

[0002]随着互联网的快速发展以及汽车智能化技术的成熟，自动驾驶汽车产业得到不断地发展。在自动驾驶汽车投入市场之前，首先需对其进行各项功能的测试，其中，障碍物感知和避障功能为其中最重要的功能之一。
[0003]自动驾驶汽车在真实路况下行驶时，常因其他物体的遮挡等原因而存在感知盲区，若行驶道路上的障碍物刚好位于其感知盲区时，自动驾驶汽车则无法及时避开障碍物，进而易发生碰撞危险。目前的解决方案是车路协同自动驾驶或车车协同自动驾驶，即，利用路侧的感知设备或同行的其他车辆所感应到的路况信息来实现自动驾驶汽车的避障功能。但是，针对该解决方案，目前尚未形成对应的较为成熟的测试方法。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述问题，提供一种车辆测试系统和车辆测试方法。
[0005]一种车辆测试系统，用于对测试道路上的待测车辆进行测试，所述车辆测试系统包括：
[0006]辅助测试车辆，行驶于所述测试道路，所述辅助测试车辆与所述待测车辆保持在预设距离范围内；
[0007]车载终端，设置于所述辅助测试车辆，用于感知所述辅助测试车辆周边的障碍物，并将感知到的障碍物信息发送至所述待测车辆；
[0008]监控装置，设置于所述待测车辆，用于监控所述待测车辆在收到障碍物信息后的车辆运行状态；
[0009]主控装置，连接所述监控装置，用于根据所述监控装置的监控信息对所述待测车辆进行功能分析。
[0010]在其中一个实施例中，所述障碍物设置于所述待测车辆的感知盲区内，以及所述辅助测试车辆的感知范围内。
[0011]在其中一个实施例中，所述障碍物包括固定式障碍物或移动式障碍物。
[0012]在其中一个实施例中，所述车辆测试系统还包括路侧感知终端，所述路侧感知终端用于感知路况信息并发送所述路况信息至所述主控装置；
[0013]所述主控装置用于根据所述监控信息以及所述路况信息对所述待测车辆进行功能分析。
[0014]在其中一个实施例中，所述路况信息包括所述待测车辆、所述辅助测试车辆以及所述障碍物的运动状态信息。
[0015]在其中一个实施例中，所述路侧感知终端包括摄像头、激光雷达、超声波雷达以及毫米波雷达中的至少一种。
[0016]在其中一个实施例中，所述监控装置的监控信息包括车辆控制模式、车辆位置、车辆速度、车辆加速度以及车辆行驶方向中的至少一种。
[0017]在其中一个实施例中，所述车辆测试系统还包括测试场景库，所述测试场景库用于存储不同测试场景下的配置信息，所述主控装置用于根据预设的测试场景从所述测试场景库中获取对应的配置信息，并配置所述测试道路、所述待测车辆、所述辅助测试车辆、所述车载终端以及所述障碍物。
[0018]在其中一个实施例中，所述车载终端包括V2X通信终端。
[0019]一种车辆测试方法，用于对测试道路上的待测车辆进行测试，所述车辆测试方法包括：
[0020]控制所述待测车辆和辅助测试车辆沿所述测试道路、靠近障碍物的方向行驶，所述障碍物位于所述辅助测试车辆的感知范围内和所述待测车辆的感知盲区内；
[0021]通过所述辅助测试车辆的车载终端感知所述障碍物，并将感知到的障碍物信息发给所述待测车辆；
[0022]监控所述待测车辆在收到所述障碍物信息之后的车辆运行状态；
[0023]根据监控信息对所述待测车辆进行功能分析。
[0024]上述车辆测试系统包括辅助测试车辆、安装于辅助测试车辆上的车载终端、安装于待测车辆上的监控装置以及主控装置，控制辅助测试车辆与待测车辆共同行驶于测试道路上，且两者保持在预设距离范围内，以便进行信息传输，当辅助测试车辆的车载终端感应到障碍物后，则将感知到的障碍物信息分享至待测车辆，以便待测车辆知晓障碍物的信息，若待测车辆对应的车车协同式障碍物感知和避让功能运行正常，则待测车辆应当执行对应的避障措施，为了测试其功能是否正常，本实施例通过设置于待测车辆上的监控装置监控待测车辆在收到障碍物信息后的车辆运行状态，通过主控装置分析监控信息，进而对待测车辆的车车协同式障碍物感知和避让功能进行分析。上述车辆测试系统的结构较为简单，成本较低，且通过该测试系统来对车辆的车车协同式障碍物感知和避让功能进行测试，方便快捷，测试效率较高。
附图说明
[0025]图1为本申请实施例一提供的车辆测试系统的一种实施方式的结构示意图；
[0026]图2为本申请实施例一提供的车辆测试系统的另一种实施方式的结构示意图；
[0027]图3为本申请实施例一提供的车辆测试系统的一种具体测试场景的示意图。
[0028]附图标记说明：
[0029]100、测试道路；110、待测车辆；111、监控装置；120、辅助测试车辆；121、车载终端；130、主控装置；140、障碍物；150、路侧感知终端；160、测试场景库。
具体实施方式
[0030]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的优选实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反的，提供这些实施方式的目的是为了对本专利技术的公开内容理解得更加透彻全面。
[0031]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0032]术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0033]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0034]随着互联网的快速发展以及汽车智能化技术的成熟，自动驾驶汽车产业得到不断地发展。
[0035]车联网的概念源于物联网，即车辆物联网，是以行驶中的车辆为信息感知对象，借助新一代信息通信技术，实现车与车、人、路、服务平台之间的网络连接，提升车辆整体的智能驾驶水平，为用户提供安全、舒适、智能、高效的驾驶感受与交通服务，同时提高交通运行效率，提升社会交通服务的智能化水平。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆测试系统，其特征在于，用于对测试道路上的待测车辆进行测试，所述车辆测试系统包括：辅助测试车辆，行驶于所述测试道路，所述辅助测试车辆与所述待测车辆保持在预设距离范围内；车载终端，设置于所述辅助测试车辆，用于感知所述辅助测试车辆周边的障碍物，并将感知到的障碍物信息发送至所述待测车辆；监控装置，设置于所述待测车辆，用于监控所述待测车辆在收到障碍物信息后的车辆运行状态；主控装置，连接所述监控装置，用于根据所述监控装置的监控信息对所述待测车辆进行功能分析。2.根据权利要求1所述的车辆测试系统，其特征在于，所述障碍物设置于所述待测车辆的感知盲区内，以及所述辅助测试车辆的感知范围内。3.根据权利要求1所述的车辆测试系统，其特征在于，所述障碍物包括固定式障碍物或移动式障碍物。4.根据权利要求1所述的车辆测试系统，其特征在于，所述车辆测试系统还包括路侧感知终端，所述路侧感知终端用于感知路况信息并发送所述路况信息至所述主控装置；所述主控装置用于根据所述监控信息以及所述路况信息对所述待测车辆进行功能分析。5.根据权利要求4所述的车辆测试系统，其特征在于，所述路况信息包括所述待测车辆、所述辅助测试车辆以及所述障碍物的运动状态信息。6.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈超英，刘群兴，徐华伟，胡坚耀，张珊，宋昊辰，王蕴辉，王勇，
申请(专利权)人：中国电子产品可靠性与环境试验研究所工业和信息化部电子第五研究所中国赛宝实验室，
类型：发明
国别省市：