一种装卸物料用的机电液一体式抓具制造技术

一种装卸物料用的机电液一体式抓具，是为了克服现有装卸重量较重的打包成捆的物料如废纸包、草捆等物料，用钢丝绳或其他绳索兜吊时捆绑不方便，且在吊装过程中容易被磨损，物料易滑落，以及工作人员劳动强度大，人货不分离，不安全及工效低的缺点所提供的。抓具装配有电缆收放装置、液压动力站、配电控制系统箱、液压旋转装置和爪臂，只需接通电源，使用装配的遥控器进行操控，即可使用抓具完成对物料装卸作业。本实用新型专利技术抓具的结构简单，实用方便，工作人员劳动强度低，作业效率高，人货分离，安全可靠，经久实用。经久实用。经久实用。

【技术实现步骤摘要】
一种装卸物料用的机电液一体式抓具


[0001]本技术是一种装卸物料用的机电液一体式抓具。

技术介绍

[0002]随着我国经济的快速发展，环境问题日益突出，成为制约经济发展的瓶颈。不可否认的一个事实是，环境状况日益恶化，大气、水与海洋污染日益严重，野生动植物的生存环境遭到严重破坏，许多物种正濒临灭绝，森林的过度砍伐与矿产资源的过度开采都给人类生存和发展带来了现实的与更严峻的潜在威胁。环境资源的稀缺性逐步表现出来，保护环境已到了刻不容缓的地步。资源的循环利用可以节约和合理开发利用资源，减少污染物的产生和排放，创造新的物质财富，保护环境，实现经济效益、环境效益和社会效益的统一。废纸的回收和再利用是发展循环经济、建设节约型社会的一项重要举措，可以有效的降低造纸的污染排放和节约造纸能源的消耗。由于环保意识的提高，废纸的回收和再利用的需求量逐步增大，其中在废纸的回收、运输周转效率的提升，可大大加快循环利用的进度和在较短时间内实现较大的经济效益。目前，大批量的废纸包周转运输大都采用船运，在港口、码头装卸废纸包的方式，一般是用起重机的吊钩勾住兜吊废纸包的钢丝绳扣或其他网兜进行装卸，要吊装的废纸包必选先用钢丝绳、网兜或其他绳索用人工捆绑牢固后再吊装到运输车上，同时需要人工进行调节装车方向，在卸放废纸包也需人工松开钢丝绳或绳索，整个吊装过程中由多人配合操作，吊装期间人工直接接触废纸包吊装并调整方向，这些都很容易造成事故和人员伤亡，同时整个装卸过程工效低，人货不分离，不安全。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是克服上述已有技术的不足，从而提供一种机电液一体式抓具，主要是为了解决自重较大、外形尺寸较大的捆包式物料(如废纸包、草捆等物料)装卸过程操作繁琐、危险性大及工作效率低等问题。
[0004]本技术采用的抓具的具体技术方案是：一种装卸物料用的机电液一体式抓具，包括：电缆、电缆收放装置、结构架、回转减速机、回转支承、液压油缸、爪架、爪臂、同步连杆、爪齿、液压油箱及附件、液压中心回转接头、电动机及油泵装置、电气系统控制箱，其特征在于：两只爪臂与爪架下端使用销轴连接；爪齿使用螺栓安装固定在爪臂上；两只同步连杆两端分别与两只爪臂使用销轴连接；四只液压油缸一端分别与爪架上端使用销轴连接，另一端与爪臂使用销轴连接；液压中心回转接头使用螺栓安装固定在爪架上；液压中心回转接头与四只液压油缸使用液压油管连接；回转支承的内圈、外圈分别使用螺栓安装固定在爪架和结构架上；两只回转减速机分别使用螺栓安装固定结构架上；液压油箱及附件和电动机及油泵装置分别使用螺栓安装固定结构架上；液压油箱及附件与电动机及油泵装置中的油泵装置使用液压油管连接，液压中心回转接头与电动机及油泵装置中的油泵装置使用液压油管连接；电气系统控制箱使用螺栓安装固定结构架上；电气系统控制箱与电动机及油泵装置中的电动机使用电缆线连接；电缆收放装置使用螺栓安装固定结构架上；存
放在电缆收放装置中的电缆与电气系统控制箱连接。
[0005]上述的技术方案，其特征在于：结构架顶部预留有吊装耳孔，可使用起重链条将抓具与起重机连接；电缆收放装置、液压油箱及附件、电动机及油泵装置、电气系统控制箱、爪架、爪臂、同步连杆和油缸装配构成一种机电液一体式抓具；液压油箱及附件、电动机及油泵装置和电气系统控制箱构成液压动力泵站，为液压油缸和回转减速机提供液压动力；回转减速机、回转支承和液压中心回转接头装配构成旋转供油装置，使得抓具可360
°
方向旋转和提供油缸所需的工作油液；
[0006]与现有技术相比，本技术抓具与起重机用起重链条连接使用时，只需将抓具上的电缆线与起重机预留的供电装置接通电源，电气系统控制箱内部含有遥控接收器及控制电路，在接通电源后，可使用遥控器对抓具进行远程遥控操纵抓具张开、闭合及旋转作业；抓具上的电缆收放装置，在抓具上升和下降过程中，可有效的收放工作过程中所需长度的电缆线且不损伤电缆线；液压油箱及附件、电动机及油泵装置和电气系统控制箱构成液压动力泵站，为液压油缸和回转减速机提供液压动力；使用遥控器操纵液压动力泵站中的控制阀块，控制液压油缸的缸杆伸缩和同步连杆机构实现爪臂的张开和闭合，来完成物料的抓取和卸放；安装在爪臂上的爪齿，便于插入物料间的间隙中，以便较快完成物料的抓取。同时，还可以更换不同形式的爪齿来完成特种物料的抓取；使用遥控器控制液压动力泵站的控制阀，控制回转减速机转动，从而驱动安装在抓具上的回转支承，实现抓具整体可360度旋转。因为其可 360度旋转，定位准确，可自动调整装卸方向，且具有可靠的抓取力，物料的抓取和卸放的过程可由操作手一人完成，使之非常适合物料的装卸作业。既扩大了工作范围，保证了物料装卸过程的安全，又大幅度提高了工作效率。抓具结构简单，使用方便，劳动强度低，人货分离，安全可靠，经久耐用。
附图说明
[0007]图1为本技术的结构示意图。
[0008]图2为结构侧视图。
[0009]图3为图2的左视图。
[0010]附图中，1代表电缆、2代表电缆收放装置、3代表结构架、4代表回转减速机、5代表回转支承、6代表液压油缸、7代表爪架、8代表爪臂、9代表同步连杆、10代表爪齿、11 代表液压油箱及附件、12代表液压中心回转接头、13代表电动机及油泵装置、14代表电气系统控制箱。
具体实施方式
[0011]结合附图对本技术方案做进一步详细说明。
[0012]本技术的结构架(3)可使用起重链条与起重机连接；两只爪臂(8)与爪架(7) 下端使用销轴连接；两只同步连杆(9)两端分别与两只爪臂(8)使用销轴连接；四只液压油缸(6)一端分别与爪架(7)上端使用销轴连接，另一端与爪臂(8)使用销轴连接；爪齿 (10)使用螺栓安装固定在爪臂(8)上；液压中心回转接头(12)使用螺栓安装固定在爪架 (7)上；液压中心回转接头(12)与四只液压油缸(6)使用液压油管连接；回转支承(5) 的内圈、外圈分别使用螺栓安装固定在爪架(7)和结构架(3)上；两只回转减速机(4)分别使用螺栓安装
固定结构架(3)上；液压油箱及附件(11)和电动机及油泵装置(13)分别使用螺栓安装固定结构架(3)上；液压油箱及附件(11)与电动机及油泵装置(13)中的油泵装置使用液压油管连接，液压中心回转接头(12)与电动机及油泵装置(13)中的油泵装置使用液压油管连接；电气系统控制箱(14)使用螺栓安装固定结构架(3)上；电气系统控制箱(14)与电动机及油泵装置(13)中的电动机使用电缆线连接；电缆收放装置(2)使用螺栓安装固定结构架(3)上；存放在电缆收放装置(2)中的电缆(1)与电气系统控制箱(14) 连接。本专利技术简单，使用方便，工效高，人货分离，安全可靠。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装卸物料用的机电液一体式抓具，它包括：电缆(1)、电缆收放装置(2)、结构架(3)、回转减速机(4)、回转支承(5)、液压油缸(6)、爪架(7)、爪臂(8)、同步连杆(9)、爪齿(10)、液压油箱及附件(11)、液压中心回转接头(12)、电动机及油泵装置(13)、电气系统控制箱(14)，其特征在于：两只爪臂(8)与爪架(7)下端使用销轴连接；两只同步连杆(9)两端分别与两只爪臂(8)使用销轴连接；四只液压油缸(6)一端分别与爪架(7)上端使用销轴连接，另一端与爪臂(8)使用销轴连接；爪齿(10)使用螺栓安装固定在爪臂(8)上；液压中心回转接头(12)使用螺栓安装固定在爪架(7)上；液压中心回转接头(12)与四只液压油缸(6)使用液压油管连接；回转支承(5)的内圈、外圈分别使用螺栓安...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘超，
申请(专利权)人：江苏八达重工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：