一种袋式抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种袋式抓手，包括抓手本体、主液压气缸、副液压气缸和抓指，所述抓手本体的上表面开设有安装孔，且抓手本体的底部前后两侧设置有滑轨，所述滑动板的左右两侧固定设置有撑脚，且撑脚的内侧固定设置有挡板，所述挡板的内部贯穿设置有滑块，且挡板外部的滑块固定连接于限位杆的内侧，并且限位杆的底部固定连接于连接杆的顶端，而且限位杆的内部贯穿设置有螺纹杆，同时连接杆的底端固定连接于抓指的顶端。该袋式抓手，防止因抓指翻转的导致各个抓指之间无法贴合，通过相互抓指底部橡胶头的接触，使得抓指内部的限位块向上抬升，对抓取物品进行限位，防止在抓取过程中导致物品滑落。致物品滑落。致物品滑落。

【技术实现步骤摘要】
一种袋式抓手


[0001]本技术涉及抓手
，具体为一种袋式抓手。

技术介绍

[0002]抓手是指通过液压气缸或者转动齿轮带动翻转或平移的抓指对所需搬运的物料进行抓取提升，在针对物料袋以及需要通过提手进行抓取的物品时，需要使抓指之间相互贴合，使得物品提手处限位于抓指内侧，这就需要使用到结构稳定抓取牢固的袋式抓手。
[0003]然而现有的袋式抓手通常是通过液压杆带动连杆将抓指进行翻转，使得多个抓指之间相互接触达到抓取的操作，但是当抓取物品体积过大时，由于斜向设置的抓指底部没有限位装置，使得物体会从抓指底部滑落，无法在保障抓取结构稳定的同时又不会因物品质量过大发生滑落的情况。
[0004]所以我们提出了一种袋式抓手，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种袋式抓手，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上现有的袋式抓手通常是通过液压杆带动连杆将抓指进行翻转，使得多个抓指之间相互接触达到抓取的操作，但是当抓取物品体积过大时，由于斜向设置的抓指底部没有限位装置，使得物体会从抓指底部滑落，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种袋式抓手，包括抓手本体（1）、主液压气缸（4）、副液压气缸（7）和抓指（14），其特征在于：所述抓手本体（1）的上表面开设有安装孔（2），且抓手本体（1）的底部前后两侧设置有滑轨（3），并且抓手本体（1）的底面前后两侧均固定安装有主液压气缸（4），而且主液压气缸（4）的底部固定安装有压块（5），所述滑轨（3）的底部固定连接于承接板（6）的顶面，且承接板（6）的顶面中部固定设置有副液压气缸（7），并且副液压气缸（7）的左右两侧均固定连接于滑轨（3）的内侧外壁上，而且副液压气缸（7）的一端固定连接于滑动板（8）的上表面，所述滑动板（8）的左右两侧固定设置有撑脚（9），且撑脚（9）的内侧固定设置有挡板（10），所述挡板（10）的内部贯穿设置有滑块（11），且挡板（10）外部的滑块（11）固定连接于限位杆（12）的内侧，并且限位杆（12）的底部固定连接于连接杆（13）的顶端，而且限位杆（12）的内部贯穿设置有螺纹杆（18），同时连接杆（13）的底端固定连接于抓指（14）的顶端。2.根据权利要求1所述的一种袋式抓手，其特征在于：所述滑轨（3）关于抓手本体（1）的横向中心轴线对称分布...

【专利技术属性】
技术研发人员：方涛涛，代麒勇，彭锴，翟胜辉，翟胜宇，
申请(专利权)人：洛阳普拉斯自动化科技装备有限公司，
类型：新型
国别省市：