一种袋式抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种袋式抓手，包括抓手本体、主液压气缸、副液压气缸和抓指，所述抓手本体的上表面开设有安装孔，且抓手本体的底部前后两侧设置有滑轨，所述滑动板的左右两侧固定设置有撑脚，且撑脚的内侧固定设置有挡板，所述挡板的内部贯穿设置有滑块，且挡板外部的滑块固定连接于限位杆的内侧，并且限位杆的底部固定连接于连接杆的顶端，而且限位杆的内部贯穿设置有螺纹杆，同时连接杆的底端固定连接于抓指的顶端。该袋式抓手，防止因抓指翻转的导致各个抓指之间无法贴合，通过相互抓指底部橡胶头的接触，使得抓指内部的限位块向上抬升，对抓取物品进行限位，防止在抓取过程中导致物品滑落。致物品滑落。致物品滑落。

【技术实现步骤摘要】
一种袋式抓手


[0001]本技术涉及抓手
，具体为一种袋式抓手。

技术介绍

[0002]抓手是指通过液压气缸或者转动齿轮带动翻转或平移的抓指对所需搬运的物料进行抓取提升，在针对物料袋以及需要通过提手进行抓取的物品时，需要使抓指之间相互贴合，使得物品提手处限位于抓指内侧，这就需要使用到结构稳定抓取牢固的袋式抓手。
[0003]然而现有的袋式抓手通常是通过液压杆带动连杆将抓指进行翻转，使得多个抓指之间相互接触达到抓取的操作，但是当抓取物品体积过大时，由于斜向设置的抓指底部没有限位装置，使得物体会从抓指底部滑落，无法在保障抓取结构稳定的同时又不会因物品质量过大发生滑落的情况。
[0004]所以我们提出了一种袋式抓手，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种袋式抓手，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上现有的袋式抓手通常是通过液压杆带动连杆将抓指进行翻转，使得多个抓指之间相互接触达到抓取的操作，但是当抓取物品体积过大时，由于斜向设置的抓指底部没有限位装置，使得物体会从抓指底部滑落，无法在保障抓取结构稳定的同时又不会因物品质量过大发生滑落的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种袋式抓手，包括抓手本体、主液压气缸、副液压气缸和抓指，所述抓手本体的上表面开设有安装孔，且抓手本体的底部前后两侧设置有滑轨，并且抓手本体的底面前后两侧均固定安装有主液压气缸，而且主液压气缸的底部固定安装有压块，所述滑轨的底部固定连接于承接板的顶面，且承接板的顶面中部固定设置有副液压气缸，并且副液压气缸的左右两侧均固定连接于滑轨的内侧外壁上，而且副液压气缸的一端固定连接于滑动板的上表面，所述滑动板的左右两侧固定设置有撑脚，且撑脚的内侧固定设置有挡板，所述挡板的内部贯穿设置有滑块，且挡板外部的滑块固定连接于限位杆的内侧，并且限位杆的底部固定连接于连接杆的顶端，而且限位杆的内部贯穿设置有螺纹杆，同时连接杆的底端固定连接于抓指的顶端。
[0007]优选的，所述滑轨关于抓手本体的横向中心轴线对称分布，且抓手本体与滑轨之间为滑动连接，并且抓手本体底部的主液压气缸的竖向中心线与抓手本体的横向中心线之间相互垂直。
[0008]优选的，所述承接板与抓手本体之间为横向同轴分布设置，且承接板上固定设置的副液压气缸关于抓手本体的竖向中心轴线对称分布。
[0009]优选的，所述连接杆为“L”字型结构设置，且连接杆与抓指之间一一对应，并且抓指等距离均匀分布于限位杆的底部。
[0010]优选的，所述抓指的底端贯穿设置有橡胶头，且抓指的内侧下方贯穿设置有限位
块，并且抓指内部限位块的顶面通过弹簧固定连接于抓指的内壁上。
[0011]优选的，所述抓指外部的橡胶头为半圆型结构设置，且抓指内部的橡胶头的侧面为斜面状，并且抓指内部的橡胶头与限位块之间为贴合滑动设置。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该袋式抓手，通过抓手本体底部的压块的设置，使得副液压气缸能够带动抓指平行移动，防止因抓指翻转的导致各个抓指之间无法贴合，通过相互抓指底部橡胶头的接触，使得抓指内部的限位块向上抬升，对抓取物品进行限位，防止在抓取过程中导致物品滑落；
[0013]1.将限位杆左右两端贯穿设置的螺纹杆进行旋转，根据所需抓取的物品大小对限位杆左右两侧的距离进行调节，使得左右抓指的距离适应物品的边侧宽度，限位杆通过滑块滑动设置于挡板内，使得限位杆在滑动时不会发生偏移；
[0014]2.左右两侧的抓指发生位移且抓指端部的橡胶头相互接触时，使得橡胶头同时向抓指的内侧移动，同时橡胶头内侧斜面型的设置，使得橡胶头向后滑动时推动限位块向上移动，限位块凸出与抓指的上表面，防止物品在抓手本体移动的过程中发生滑落。
附图说明
[0015]图1为本技术侧面结构示意图；
[0016]图2为本技术立体结构示意图；
[0017]图3为本技术限位杆正剖面结构示意图；
[0018]图4为本技术抓指正剖面结构示意图；
[0019]图5为本技术俯视结构示意图。
[0020]图中：1、抓手本体；2、安装孔；3、滑轨；4、主液压气缸；5、压块；6、承接板；7、副液压气缸；8、滑动板；9、撑脚；10、挡板；11、滑块；12、限位杆；13、连接杆；14、抓指；15、橡胶头；16、限位块；17、弹簧；18、螺纹杆。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种袋式抓手，包括抓手本体1、主液压气缸4、副液压气缸7和抓指14，抓手本体1的上表面开设有安装孔2，且抓手本体1的底部前后两侧设置有滑轨3，并且抓手本体1的底面前后两侧均固定安装有主液压气缸4，而且主液压气缸4的底部固定安装有压块5，滑轨3的底部固定连接于承接板6的顶面，且承接板6的顶面中部固定设置有副液压气缸7，并且副液压气缸7的左右两侧均固定连接于滑轨3的内侧外壁上，而且副液压气缸7的一端固定连接于滑动板8的上表面，滑动板8的左右两侧固定设置有撑脚9，且撑脚9的内侧固定设置有挡板10，挡板10的内部贯穿设置有滑块11，且挡板10外部的滑块11固定连接于限位杆12的内侧，并且限位杆12的底部固定连接于连接杆13的顶端，而且限位杆12的内部贯穿设置有螺纹杆18，同时连接杆13的底端固定连接于抓指14的顶端。
[0023]滑轨3关于抓手本体1的横向中心轴线对称分布，且抓手本体1与滑轨3之间为滑动连接，并且抓手本体1底部的副液压气缸7的竖向中心线与抓手本体1的横向中心线之间相互垂直，使得副液压气缸7在伸缩时能够带动滑动板8在滑轨3上进行滑动。
[0024]承接板6与抓手本体1之间为横向同轴分布设置，且承接板6上固定设置的副液压气缸7关于抓手本体1的竖向中心轴线对称分布，防止副液压气缸7因自身收缩带动承接板6进行移动。
[0025]连接杆13为“L”字型结构设置，且连接杆13与抓指14之间一一对应，并且抓指14等距离均匀分布于限位杆12的底部使得抓指14能够对物品进行限位，防止物品从抓指14的缝隙中滑落。
[0026]抓指14的底端贯穿设置有橡胶头15，且抓指14的内侧下方贯穿设置有限位块16，并且抓指14内部限位块16的顶面通过弹簧17固定连接于抓指14的内壁上，使得抓指14相互抵触时能够通过橡胶头15将限位块16向上抵出。
[0027]抓指14外部的橡胶头15为半圆型结构设置，且抓指14内部的橡胶头15的侧面为斜面状，并且抓指14内部的橡胶头15与限位块16本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种袋式抓手，包括抓手本体（1）、主液压气缸（4）、副液压气缸（7）和抓指（14），其特征在于：所述抓手本体（1）的上表面开设有安装孔（2），且抓手本体（1）的底部前后两侧设置有滑轨（3），并且抓手本体（1）的底面前后两侧均固定安装有主液压气缸（4），而且主液压气缸（4）的底部固定安装有压块（5），所述滑轨（3）的底部固定连接于承接板（6）的顶面，且承接板（6）的顶面中部固定设置有副液压气缸（7），并且副液压气缸（7）的左右两侧均固定连接于滑轨（3）的内侧外壁上，而且副液压气缸（7）的一端固定连接于滑动板（8）的上表面，所述滑动板（8）的左右两侧固定设置有撑脚（9），且撑脚（9）的内侧固定设置有挡板（10），所述挡板（10）的内部贯穿设置有滑块（11），且挡板（10）外部的滑块（11）固定连接于限位杆（12）的内侧，并且限位杆（12）的底部固定连接于连接杆（13）的顶端，而且限位杆（12）的内部贯穿设置有螺纹杆（18），同时连接杆（13）的底端固定连接于抓指（14）的顶端。2.根据权利要求1所述的一种袋式抓手，其特征在于：所述滑轨（3）关于抓手本体（1）的横向中心轴线对称分布...

【专利技术属性】
技术研发人员：方涛涛，代麒勇，彭锴，翟胜辉，翟胜宇，
申请(专利权)人：洛阳普拉斯自动化科技装备有限公司，
类型：新型
国别省市：