一种工业厂房用抓斗式输送起重机及其使用方法技术

本发明专利技术提供一种工业厂房用抓斗式输送起重机及其使用方法，属于起重机技术领域，包括移动台，移动台的下端开设有过线槽，移动台的下端前后两侧均开设有连通槽，移动台的下端四角处均固定连接有连接套，移动台内设置有两组卷线机构，卷线机构分别位于过线槽的前后两侧，移动台内设置有升降驱动机构，升降驱动机构位于两组卷线机构之间，升降驱动机构与两组卷线机构连接用于带动两组卷线机构放卷，移动台的下侧设置有第一连接座，第一连接座的下侧设置有抓取机构，抓取机构用于夹住工件，第一连接座上设置有角度调节机构，角度调节机构用于带动第一连接座调节角度，实现方便工作人员使用，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种工业厂房用抓斗式输送起重机及其使用方法


[0001]本专利技术属于起重机
，具体涉及一种工业厂房用抓斗式输送起重机及其使用方法。

技术介绍

[0002]起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛，缆索式主要指升降式起重机俗称升降机，特点是重物或取物装置只能沿导轨升降。升降机虽只有一个升降机构，但在升降机中，还有许多其他附属装置，所以单独构成一类，它包括：电梯、货梯、升船机等。除此以外，起重机还有多种分类方法。
[0003]抓斗起重机是工业厂房常用的起重机，现有的工业厂房用的抓斗起重机架构单一，需要人工辅助，不方便使用，工作效率低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种工业厂房用抓斗式输送起重机及其使用方法，旨在解决现有技术中的工作效率不高的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种工业厂房用抓斗式输送起重机，包括移动台，所述移动台的下端开设有过线槽，所述移动台的下端前后两侧均开设有连通槽，所述移动台的下端四角处均固定连接有连接套，所述移动台内设置有两组卷线机构，所述卷线机构分别位于过线槽的前后两侧，所述移动台内设置有升降驱动机构，所述升降驱动机构位于两组卷线机构之间，所述升降驱动机构与两组卷线机构连接用于带动两组卷线机构放卷，所述移动台的下侧设置有第一连接座，所述第一连接座的下侧设置有抓取机构，所述抓取机构用于夹住工件，所述第一连接座上设置有角度调节机构，所述角度调节机构用于带动第一连接座调节角度，从而带动抓取机构进行稳定的升降，所述移动台的左右两侧均设置有工形滑轨，每个所述工形滑轨的上侧均滑动连接有联动滑套，每个所述工形滑轨的上侧均设置有纵向移动机构，两个所述纵向移动机构用于带动移动台前后移动，所述移动台的下侧设置有纵向驱动机构和横向移动机构，所述纵向驱动机构和横向移动机构均位于两个工形滑轨之间，两个所述纵向移动机构均与纵向驱动机构连接，从而通过纵向驱动机构驱动纵向移动机构移动，所述横向移动机构位于纵向驱动机构的后侧，通过横向移动机构实现移动台左右移动。
[0006]作为本专利技术一种优选的方案，每组所述卷线机构均包括卷线辊、升降绳、引线圈、第一连接轴和卷线座，所述卷线辊、升降绳、引线圈和卷线座均设置有两个，所述卷线座固定连接于移动台的下内壁，所述卷线辊转动连接于移动台的左右内壁之间，所述升降绳缠绕于卷线辊的表面，所述引线圈的后端固定连接于卷线座，所述引线圈位于连接套的上侧,所述升降绳穿过过线槽与第一连接座连接；
两个所述卷线辊均固定连接于第一连接轴的圆周表面，所述第一连接轴活动贯穿两个卷线座的左端并向靠近升降驱动机构的方向延伸。
[0007]作为本专利技术一种优选的方案，所述升降驱动机构包括第一正反电机、安装板、第一转轴、第一齿轮、第二齿轮、主动辊、传动带和从动辊，所述安装板固定连接于移动台的下内壁，所述第一正反电机固定连接于安装板的后端，所述第一齿轮固定连接于第一正反电机的输出端，所述第一转轴转动连接于安装板的左端，所述第二齿轮固定连接于第一转轴的圆周表面，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合；所述主动辊、传动带和从动辊均设置有两个，所述主动辊分别固定连接于第一正反电机的输出端和第一转轴的圆周表面，所述从动辊分别固定连接于每组第一连接轴的左端，所述传动带传动连接于主动辊和传动带之间。
[0008]作为本专利技术一种优选的方案，所述第一连接座的上端四角处均固定连接有装嵌槽，每个所述升降绳均固定连接于装嵌槽内，所述装嵌槽的下侧设置有第二连接座，所述第一连接座与第二连接座之间固定安装有活动轴，所述第二连接座的下侧转动连接有第三连接座。
[0009]作为本专利技术一种优选的方案，所述抓取机构包括微型气缸、第四连接座、第五连接座、起重爪和连接杆，所述第四连接座固定连接于第三连接座的下端，所述微型气缸固定连接于第四连接座的下端，所述微型气缸的输出端活动贯穿第四连接座的下端并向下延伸，所述第五连接座固定连接于微型气缸的输出端，所述起重爪和连接杆均设置有四个，所述起重爪通过铰轴活动连接于第五连接座的表面，所述连接杆通过铰轴活动连接于第四连接座与起重爪之间。
[0010]作为本专利技术一种优选的方案，所述角度调节机构包括第二正反电机、第三齿轮、半齿轮块、第三正反电机、内嵌套、卡接块和内接槽，所述第二正反电机固定连接于第一连接座右端，所述第三齿轮固定连接于第二正反电机的输出端，所述半齿轮块固定连接于活动轴的下内壁，所述第三齿轮和半齿轮块均设置于活动轴与第一连接座之间，所述第三齿轮与半齿轮块相啮合，所述内接槽开设于第二连接座内，所述内嵌套转动连接于内接槽内，所述内嵌套转动连接于第三正反电机的输出端，所述卡接块插接于内嵌套内，所述内嵌套固定连接于第三连接座的上端。
[0011]作为本专利技术一种优选的方案，所述纵向移动机构包括滚轮、第二转轴、链条和链轮，所述滚轮、第二转轴和链轮均设置有两个，所述第二转轴固定连接于滚轮和链轮之间，所述链条传动连接于链轮之间；两个所述联动滑套相靠近的一端均固定连接有保护壳，所述链轮位于联动滑套内，所述链轮和链条均位于保护壳内，所述第二转轴转动贯穿保护壳与联动滑套的内壁，所述工形滑轨的上端开设有长槽，所述滚轮滚动连接于长槽内。
[0012]作为本专利技术一种优选的方案，所述纵向驱动机构包括第四正反电机、第四齿轮、第五齿轮、第二连接轴、外十字槽、内组套和内十字凸起块，所述第四正反电机固定连接于移动台的下内壁，所述第四齿轮固定连接于第四正反电机的输出端，所述第二连接轴转动贯穿于两个保护壳之间并与第二转轴固定连接，位于前侧所述连接套均活动套设于第二连接轴的表面，所述第二连接轴的表面开设有外十字槽，所述转动连接于位于前侧的两个连接套之间，所述内组套的内壁固定连接有内十字凸起块，所述内组套通过内十字凸起块滑动
套接于第二连接轴的表面，所述第五齿轮固定连接于内组套的圆周表面，所述第五齿轮与第四齿轮在位于前侧的连通槽内相啮合。
[0013]作为本专利技术一种优选的方案，所述横向移动机构包括第五正反电机、第六齿轮、第七齿轮、丝杆和丝杆套，所述第五正反电机固定连接于移动台的上端，所述第六齿轮固定连接于第五正反电机的输出端，所述丝杆固定连接于两个保护壳之间，所述丝杆套转动连接于位于后的两个连接套之间，所述丝杆套套设于丝杆的表面，所述第七齿轮固定连接于丝杆套的圆周表面，所述第七齿轮与第六齿轮在位于后端的连通槽内相啮合。
[0014]一种工业厂房用抓斗式输送起重机的使用方法，包括如下步骤：S1、放卷：启动第一正反电机，第一正反电机的输出端带动其固定连接的第一齿轮和主动辊转动，第一齿轮带动第二齿轮反向同步转动，第二齿轮带动第一转轴反向同步转动，实现两个主动辊反向同步转动，通过传动带带动两个从动辊反向同步转动，从而带动两个第一连接轴反向同步转动，第一连接轴带动两组卷线辊反向同步转动，使得两组卷线辊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业厂房用抓斗式输送起重机，其特征在于：包括移动台（1），所述移动台（1）的下端开设有过线槽（101），所述移动台（1）的下端前后两侧均开设有连通槽（102），所述移动台（1）的下端四角处均固定连接有连接套（103），所述移动台（1）内设置有两组卷线机构（2），所述卷线机构（2）分别位于过线槽（101）的前后两侧，所述移动台（1）内设置有升降驱动机构（3），所述升降驱动机构（3）位于两组卷线机构（2）之间，所述升降驱动机构（3）与两组卷线机构（2）连接用于带动两组卷线机构（2）放卷，所述移动台（1）的下侧设置有第一连接座（4），所述第一连接座（4）的下侧设置有抓取机构（5），所述抓取机构（5）用于夹住工件，所述第一连接座（4）上设置有角度调节机构（6），所述角度调节机构（6）用于带动第一连接座（4）调节角度，从而带动抓取机构（5）进行稳定的升降，所述移动台（1）的左右两侧均设置有工形滑轨（10），每个所述工形滑轨（10）的上侧均滑动连接有联动滑套（1001），每个所述工形滑轨（10）的上侧均设置有纵向移动机构（8），两个所述纵向移动机构（8）用于带动移动台（1）前后移动，所述移动台（1）的下侧设置有纵向驱动机构（7）和横向移动机构（9），所述纵向驱动机构（7）和横向移动机构（9）均位于两个工形滑轨（10）之间，两个所述纵向移动机构（8）均与纵向驱动机构（7）连接，从而通过纵向驱动机构（7）驱动纵向移动机构（8）移动，所述横向移动机构（9）位于纵向驱动机构（7）的后侧，通过横向移动机构（9）实现移动台（1）左右移动。2.根据权利要求1所述的一种工业厂房用抓斗式输送起重机，其特征在于：每组所述卷线机构（2）均包括卷线辊（201）、升降绳（202）、引线圈（203）、第一连接轴（204）和卷线座（205），所述卷线辊（201）、升降绳（202）、引线圈（203）和卷线座（205）均设置有两个，所述卷线座（205）固定连接于移动台（1）的下内壁，所述卷线辊（201）转动连接于移动台（1）的左右内壁之间，所述升降绳（202）缠绕于卷线辊（201）的表面，所述引线圈（203）的后端固定连接于卷线座（205），所述引线圈（203）位于连接套（103）的上侧,所述升降绳（202）穿过过线槽（101）与第一连接座（4）连接；两个所述卷线辊（201）均固定连接于第一连接轴（204）的圆周表面，所述第一连接轴（204）活动贯穿两个卷线座（205）的左端并向靠近升降驱动机构（3）的方向延伸。3.根据权利要求2所述的一种工业厂房用抓斗式输送起重机，其特征在于：所述升降驱动机构（3）包括第一正反电机（301）、安装板（302）、第一转轴（303）、第一齿轮（304）、第二齿轮（305）、主动辊（306）、传动带（307）和从动辊（308），所述安装板（302）固定连接于移动台（1）的下内壁，所述第一正反电机（301）固定连接于安装板（302）的后端，所述第一齿轮（304）固定连接于第一正反电机（301）的输出端，所述第一转轴（303）转动连接于安装板（302）的左端，所述第二齿轮（305）固定连接于第一转轴（303）的圆周表面，所述第一齿轮（304）与第二齿轮（305）相啮合；所述主动辊（306）、传动带（307）和从动辊（308）均设置有两个，所述主动辊（306）分别固定连接于第一正反电机（301）的输出端和第一转轴（303）的圆周表面，所述从动辊（308）分别固定连接于每组第一连接轴（204）的左端，所述传动带（307）传动连接于主动辊（306）和传动带（307）之间。4.根据权利要求3所述的一种工业厂房用抓斗式输送起重机，其特征在于：所述第一连接座（4）的上端四角处均固定连接有装嵌槽（401），每个所述升降绳（202）均固定连接于装嵌槽（401）内，所述装嵌槽（401）的下侧设置有第二连接座（403），所述第一连接座（4）与第
二连接座（403）之间固定安装有活动轴（402），所述第二连接座（403）的下侧转动连接有第三连接座（404）。5.根据权利要求4所述的一种工业厂房用抓斗式输送起重机，其特征在于：所述抓取机构（5）包括微型气缸（501）、第四连接座（502）、第五连接座（503）、起重爪（504）和连接杆（505），所述第四连接座（502）固定连接于第三连接座（404）的下端，所述微型气缸（501）固定连接于第四连接座（502）的下端，所述微型气缸（501）的输出端活动贯穿第四连接座（502）的下端并向下延伸，所述第五连接座（503）固定连接于微型气缸（501）的输出端，所述起重爪（504）和连接杆（505）均设置有四个，所述起重爪（504）通过铰轴活动连接于第五连接座（503）的表面，所述连接杆（505）通过铰轴活动连接于第四连接座（502）与起重爪（504）之间。6.根据权利要求5所述的一种工业厂房用抓斗式输送起重机，其特征在于：所述角度调节机构（6）包括第二正反电机（601）、第三齿轮（602）、半齿轮块（603）、第三正反电机（604）、内嵌套（605）、卡接块（606）和内接槽（607），所述第二正反电机（601）固定连接于第一连接座（4）右端，所述第三齿轮（602）固定连接于第二正反电机（601）的输出端，所述半齿轮块（603）固定连接于活动轴（402）的下内壁，所述第三齿轮（602）和半齿轮块（603）均设置于活动轴（402）与第一连接座（4）之间，所述第三齿轮（602）与半齿轮块（603）相啮合，所述内接槽（607）开设于第二连接座（403）内，所述内嵌套（605）转动连接于内接槽（607）内，所述内嵌套（605）转动连接于第三正反电机（604）的输出端，所述卡接块（6...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴恭建，
申请(专利权)人：新乡纷呈机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：