一种起重机的抓斗制造技术

本实用新型专利技术公开了一种起重机的抓斗，包括基板、卡爪、驱动器和单夹机构；所述卡爪的数量为两个，两个卡爪铰接在基板上并且左右对称，卡爪上设置有爪齿，左右两个卡爪上的爪齿错位，爪齿内部中空；两个驱动器分别驱动两个卡爪旋转；所述单夹机构包括夹板和中轴，中轴固定在爪齿内部，夹板的中部设置有安装孔，夹板利用安装孔套在中轴上并且能够绕着中轴旋转，爪齿的外表面设置有进出孔，夹板的一端随着夹板的旋转而探出进出孔之外；本实用新型专利技术的抓斗在爪齿的内部设置可旋转的夹板，左右两个爪齿内的夹板之间的距离更小，当爪齿反向运动时两个夹板即可夹起单根原木，使得抓斗既能抓取大量原木也能调整单根原木的位置，方便实用。方便实用。方便实用。

【技术实现步骤摘要】
一种起重机的抓斗


[0001]本技术涉及起重机领域，尤其涉及一种用于起重机的爪式抓斗。

技术介绍

[0002]图1所示的是一种现有技术中的爪式抓斗，包括基板、卡爪和液压缸，液压缸能够驱动两个卡爪旋转。这种爪式抓斗主要用来抓取原木、钢管等大型圆柱体，两个卡爪相对旋转之后就可以扣紧大量原木。现有技术中的卡爪上一般设置3
‑
4个爪齿，左右卡爪上的爪齿彼此错位，这使得左右卡爪上的爪齿能够彼此交叉达到如图2所示的极限位置。但是即使运动到如图2所示的极限位置，左右卡爪之间的空间也大于普通原木的直径，这导致了该爪式抓斗很难抓起一根或者少量的原木。在实际应用中，对原木进行装车或者装船操作时，经常会有少量顶部的原木位置歪斜，现有技术的爪式抓斗很难对这些歪斜的单根原木进行位置调整。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是现有技术中的爪式抓斗难以抓取单根或者少量的原木，不够方便。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种起重机的抓斗，包括基板、卡爪、驱动器和单夹机构；
[0005]所述卡爪的数量为两个，两个卡爪铰接在基板上并且左右对称，卡爪上设置有爪齿，左右两个卡爪上的爪齿错位，爪齿内部中空；两个驱动器分别驱动两个卡爪旋转；本技术抓斗用于抓取原木这类大型圆柱体，抓取大量原木的原理与现有技术一致；
[0006]所述单夹机构包括夹板和中轴，中轴固定在爪齿内部，夹板的中部设置有安装孔，夹板利用安装孔套在中轴上并且能够绕着中轴旋转，爪齿的外表面设置有进出孔，夹板的一端随着夹板的旋转而探出进出孔之外；
[0007]本技术的抓斗还可以用于抓取单根原木，具体做法是：将两个卡爪相对运动至极限位置，爪齿彼此交叉；然后旋转夹板使得夹板的一端从爪齿中探出；最后操作左右两个卡爪彼此分离，在此过程中左右夹板反而彼此靠近，利用夹板即可夹住单根原木。
[0008]进一步的，所述单夹机构还包括驱动机构，所述驱动机构驱动夹板旋转，所述驱动机构包括电机、主动轮和牵引绳，电机驱动主动轮旋转，牵引绳的一端连接夹板，另一端缠绕在主动轮上；当电机驱动主动轮旋转时，主动轮可以通过牵引绳牵拉夹板的一端，使得夹板旋转。在大部分情况下，夹板均处于爪齿内部；只有需要夹单根原木时，才控制夹板出来。
[0009]进一步的，所述单夹机构还包括第一限位柱和第二限位柱，第一限位柱和第二限位柱均位于夹板的旋转路径上，当夹板与第一限位柱接触时，夹板完全位于爪齿内部，当夹板与第二限位柱接触时，夹板的一端探出进出孔之外。
[0010]进一步的，所述单夹机构还包括引导轮，引导轮安装在爪齿内部，牵引绳受引导轮的引导；所述夹板的一端设置有斜板，斜板与夹板自身的夹角为30
‑
50
°
，斜板能够辅助夹板
更加稳定的夹取单根原木。
[0011]具体的，所述驱动器为液压缸，液压缸的缸体与基板铰接，液压缸的伸缩杆与卡爪铰接，所述卡爪上爪齿的数量为多个，左右两个卡爪上的所有爪齿错位；所述基板上设置有连接板，抓斗通过连接板与起重机连接；所述基板的底面设置有箱板，箱板用于保护基板。
[0012]有益效果：（1）本技术的抓斗在爪齿的内部设置可旋转的夹板，左右两个爪齿内的夹板之间的距离更小，当爪齿反向运动时两个夹板即可夹起单根原木，使得抓斗既能抓取大量原木也能调整单根原木的位置，方便实用。（2）本技术的抓斗在爪齿的内部设置驱动机构，确保夹板在非使用状态下始终处于爪齿的内部，避免夹板影响爪齿的正常工作。（3）本技术的抓斗在爪齿的内部设置第一限位柱和第二限位柱，严格控制夹板的旋转位置，确保夹板既能夹取单根原木，也能在非使用状态下封闭爪齿上的进出孔。
附图说明
[0013]图1是现有技术抓斗的结构图。
[0014]图2是现有技术抓斗的结构图（极限状态）。
[0015]图3是实施例1中抓斗的结构图。
[0016]图4是实施例1中爪齿的局部剖面图。
[0017]图5实施例1中爪齿的局部剖面图（另一种状态）。
[0018]图6是实施例1中抓斗的工作状态图（其一）。
[0019]图7是实施例1中抓斗的工作状态图（其二）。
[0020]其中：100、基板；200、卡爪；210、爪齿；211、进出孔；300、单夹机构；310、夹板；311、斜板；320、中轴；330、第一限位柱；340、第二限位柱；350、引导轮；360、主动轮；370、牵引绳；400、连接板；500、箱板；600、液压缸；700、原木。
具体实施方式
[0021]下面结合具体实施方式对本技术作进一步详细说明。
[0022]实施例1
[0023]如图3和图4所示，本实施例的起重机的抓斗包括基板100、卡爪200、驱动器、单夹机构300、连接板400和箱板500；
[0024]卡爪200的数量为两个，两个卡爪200铰接在基板100上并且左右对称，卡爪200上设置有爪齿210，左右两个卡爪200上的爪齿210错位，爪齿210内部中空；驱动器为液压缸600，液压缸600的缸体与基板100铰接，液压缸600的伸缩杆与卡爪200铰接；
[0025]单夹机构300包括夹板310、中轴320、驱动机构、第一限位柱330、第二限位柱340和引导轮350，中轴320固定在爪齿210内部，夹板310的中部设置有安装孔，夹板310利用安装孔套在中轴320上并且能够绕着中轴320旋转，爪齿210的外表面设置有进出孔211，夹板310的一端能够随着夹板310的旋转而探出进出孔211之外；
[0026]驱动机构包括电机、主动轮360和牵引绳370，电机驱动主动轮360旋转，夹板310的一端设置有与夹板自身夹角为30
°
的斜板311，牵引绳370的一端连接斜板311，另一端经过引导轮350的引导后缠绕在主动轮360上；第一限位柱330和第二限位柱340均位于夹板310的旋转路径上，当夹板310与第一限位柱330接触时，夹板310完全位于爪齿210内部，当夹板
310与第二限位柱340接触时，夹板310的一端探出进出孔211之外
[0027]基板100上设置有连接板400，抓斗通过连接板400与起重机连接；基板100的底面设置有箱板500，箱板500用于保护基板100。
[0028]本实施例的抓斗主要用于抓取原木700等大型圆柱形物体，具体使用步骤是;
[0029]（1）如图3所示，液压缸600驱动两个卡爪200相对运动至极限位置，左右两个卡爪200上的爪齿210交叉；单夹机构300的状态如图4所示，此时的主动轮360通过牵引绳370牵拉夹板310，使得夹板310上的斜板311与第一限位柱330接触，整个夹板310完全处于爪齿210内；
[0030]（2）如图5所示，电机驱动主动轮360旋转，夹板310在自重的作用下旋转直至夹板310的一端与第二限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起重机的抓斗，其特征在于：包括基板（100）、卡爪（200）、驱动器和单夹机构（300）；所述卡爪（200）的数量为两个，两个卡爪（200）铰接在基板（100）上并且左右对称，卡爪（200）上设置有爪齿（210），左右两个卡爪（200）上的爪齿（210）错位，爪齿（210）内部中空；两个驱动器分别驱动两个卡爪（200）旋转；所述单夹机构（300）包括夹板（310）和中轴（320），中轴（320）固定在爪齿（210）内部，夹板（310）的中部设置有安装孔，夹板（310）利用安装孔套在中轴（320）上，爪齿（210）的外表面设置有进出孔（211），夹板（310）的一端随着夹板（310）的旋转而探出进出孔（211）之外。2.根据权利要求1所述的起重机的抓斗，其特征在于：所述单夹机构（300）还包括驱动机构，所述驱动机构驱动夹板（310）旋转。3.根据权利要求2所述的起重机的抓斗，其特征在于：所述驱动机构包括电机、主动轮（360）和牵引绳（370），电机驱动主动轮（360）旋转，牵引绳（370）的一端连接夹板（310），另一端缠绕在主动轮（360）上。4.根据权利要求3所述的起重机的抓斗，其特征在于：所述单夹机构（300）还包括第一限位柱（330）和第二限位柱（340），第一限位柱（330）和第二限位柱（340）均位于夹板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：周碧娟，
申请(专利权)人：湖南及极科技有限公司，
类型：新型
国别省市：