便于刮板组件铺设具有均匀光洁度的铺路材料垫制造技术

控制装置可获得与铺路机的刮板组件铺设的铺路材料垫区域相关的感测数据。控制装置可以基于感测数据确定与铺路材料垫区域的两个或更多个部分的每个部分相关联的相应的质地值和/或相应的高度值。控制装置可以基于铺路材料垫区域的相应质地值和/或相应高度值来确定与铺路材料垫区域相关联的光洁度值。控制装置可以基于铺路材料垫区域的光洁度值来引起要执行的一个或多个动作。要执行的一个或多个动作。要执行的一个或多个动作。

【技术实现步骤摘要】
便于刮板组件铺设具有均匀光洁度的铺路材料垫


[0001]本专利技术总体上涉及便于路面摊铺机的刮板组件铺设铺路材料垫，并且涉及自动调节与刮板组件和/或路面摊铺机相关联的一个或多个设定值，以便于刮板组件铺设具有均匀光洁度的铺路材料垫(质地均匀、高度均匀、密度均匀等的铺路材料垫)。

技术介绍

[0002]铺路机(也称为路面摊铺机)通常用于在工作表面上相对均匀地施加、铺展和/或压实铺路材料垫(例如，沥青道路材料垫)。这些机器通常用于道路、停车场和其他区域的建造。典型的铺路机使用刮板组件(有时称为浮动刮板)铺设铺路材料垫。刮板组件可包括一个或多个部分(例如，固定部分和/或附接到固定部分的端部的一个或多个可延伸部分)。每个部分都可能涉及铺设铺路材料垫。
[0003]然而，通常，当通过刮板组件铺设时，铺路材料垫可能不均匀(例如，铺路材料垫可能不具有均匀的质地、均匀的高度、均匀的密度等)。例如，铺路材料垫的一部分可具有与铺路材料垫的另一部分不同的质地、不同的高度、不同的密度等。这可能是由于与刮板组件的每个部分相关联的相应构造设置的差异。通常，操作员可能难以识别铺路材料垫何时不均匀和/或如何调节与刮板组件相关联的一个或多个设置以使刮板组件铺设均匀的铺路材料垫。
[0004]在2019年3月14日公布的Shelstad等人的美国专利申请公开第2019/0078275号(“275公开”)中公开了一种尝试使用铺路机控制沿铺路区域分布的铺路材料的质量的尝试。具体地，'275公开公开了使用热分布摄像机或沥青温度扫描仪来记录铺路区域的一部分的至少一个热分布，并且使用设备来分析该至少一个热分布以便检测铺路区域的该部分内的铺路材料的分离点。'275出版物公开了可以通过该设备识别分离的潜在原因并且可以将向铺路人员给出可能的解决方案的自动通信。
[0005]虽然'275公开的装置可以有效地分析铺路区域的一部分的热性能以识别分离点，'275公开没有公开分析和/或确定铺路区域的该部分的光洁度的均匀性。此外，'275公开没有公开自动调节与铺路机相关联的设置以改变铺路区域的该部分的光洁度。本专利技术的系统解决了上述问题中的一个或多个和/或本领域中的其他问题。

技术实现思路

[0006]根据一些实现方式，一种方法可以包括：获得与由铺路机的刮板组件铺设的铺路材料垫区域相关的感测数据；基于感测数据确定与铺路材料垫区域的两个或更多个部分中的每个部分相关联的相应质地值；基于感测数据确定与铺路材料垫区域的两个或更多个部分中的每个部分相关联的相应高度值；基于铺路材料垫区域的两个或更多个部分的相应质地值和铺路材料垫区域的两个或更多个部分的相应高度值，确定与铺路材料垫区域相关联的光洁度值；确定与铺路材料垫区域相关联的光洁度值指示铺路材料垫区域的不均匀光洁度；以及基于确定与铺路材料垫区域相关联的光洁度值指示铺路材料垫区域的不均匀光洁
度，选择性地调节与刮板组件或铺路机相关联的一个或多个设置，以使刮板组件铺设附加的铺路材料垫区域，该铺路材料垫区域具有指示均匀光洁度的光洁度值。
[0007]根据一些实现方式，用于铺路机的刮板组件的控制系统可包括至少一个感测装置，该感测装置被配置成捕获与铺路机的刮板组件铺设的铺路材料垫区域的两个或更多个部分有关的感测数据；以及控制器，被配置成：从至少一个感测装置获得感测数据；基于感测数据确定铺路材料垫区域的两个或更多个部分中的每个部分的相应质地值或铺路材料垫区域的两个或更多个部分中的每个部分的相应高度值；基于铺路材料垫区域的两个或更多个部分的相应质地值或铺路材料垫区域的两个或更多个部分的相应高度值，确定铺路材料垫区域的光洁度值；以及基于铺路材料垫区域的光洁度值，引起要执行的一个或多个动作。
[0008]根据一些实现方式，作业机器可包括刮板组件，刮板组件被配置成铺设铺路材料垫；至少一个感测装置，被配置成捕获与铺路材料垫区域相关的感测数据；以及控制器，被配置成：从至少一个感测装置获得感测数据；基于感测数据确定铺路材料垫区域的光洁度值；以及基于铺路材料垫区域的光洁度值，引起要执行的一个或多个动作。
附图说明
[0009]图1是本文描述的示例性机器的示图。
[0010]图2是本文描述的示例性铺路材料垫的示图。
[0011]图3是本文描述的示例性环境的示图。
[0012]图4是用于在铺设具有均匀光洁度的铺路材料垫时便于刮板组件的示例性过程的流程图。
具体实施方式
[0013]图1是本文描述的示例性机器100的图示。术语“机器”或“作业机器”可以指执行与诸如铺路、采矿、建筑、农业、运输或任何其他行业的行业相关联的操作的任何机器。例如，机器100可以包括移动式机器，例如图1所示的铺路机(例如，路面摊铺机、沥青整理机等)或任何其他类型的移动式机器。
[0014]如图1所示，机器100包括刮板组件102。机器100包括框架104，该框架由多个相对设置在轴108上的运输轮106支撑并在其上运输，轴108在框架104下方延伸(例如，横向于机器100的行进或运动的方向D，如图1所示)。料斗110可设置在框架104的前部。料斗110可以包括从框架104竖直延伸的侧面112，使得料斗110可以接收来自运输车辆(例如，自卸车)的材料(例如，沥青集料，例如沥青)，并且将材料保持在料斗110中，等待将材料放置在要由机器100铺设的表面114上。
[0015]如图所示，朝向框架104的后部，可设置操作员站116，使得坐在椅子118中的操作员可通过设置在控制面板120上的控制器来控制机器100、刮板组件102和/或机器100的其他部件的操作。控制面板120还可以包括显示器(例如，监视器)，以显示关于机器100、刮板组件102和/或机器100的其他部件的信息和/或消息。
[0016]发动机壳体122也朝向框架104的后部设置，发动机壳体122上设置有用于排出发动机壳体122的燃烧副产物的排气烟囱124。如图1进一步所示，可设置走道区域126以允许
至204
‑
N)的每个部分相关的类似物(例如，铺路材料垫区域204的每个部分在单个相机装置的视场中)。作为另一示例，该至少一个感测装置140可以包括多个相机装置，其中每个相机装置被配置成捕获与铺路材料垫区域204的两个或更多个部分中的相应部分相关的图像数据、距离数据和/或类似物(例如，铺路材料垫区域204的每个部分在多个相机装置的相应相机装置的视场中)。在另一示例中，该至少一个感测装置140可以包括多个LIDAR装置，其中每个LIDAR装置被配置成捕获与铺路材料垫区域204的两个或更多个部分中的特定组的部分相关的距离数据(例如，每个LIDAR装置都对准铺路材料垫区域204的特定组的部分)。考虑了包括收集感测数据的一个或多个相机装置、一个或多个LIDAR装置和/或类似物的其他示例。
[0026]该至少一个感测装置140可以被配置成将感测数据(例如，直接地或经由机器100的一个或多个其他部件或装置)发送到控制装置142本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方法，包括：获得与铺路机的刮板组件铺设的铺路材料垫区域相关的感测数据；基于所述感测数据，确定与所述铺路材料垫区域的两个或更多个部分中的每个部分相关联的相应质地值；基于所述感测数据，确定与所述铺路材料垫区域的两个或更多个部分中的每个部分相关联的相应高度值；基于所述铺路材料垫区域的两个或更多个部分的相应质地值和所述铺路材料垫区域的两个或更多个部分的相应高度值，确定与所述铺路材料垫区域相关联的光洁度值；确定与所述铺路材料垫区域相关联的所述光洁度值指示所述铺路材料垫区域的不均匀光洁度；以及基于确定与所述铺路材料垫区域相关联的所述光洁度值指示所述铺路材料垫区域的不均匀光洁度，选择性地调节与所述刮板组件或所述铺路机相关联的一个或多个设置，以使所述刮板组件铺设附加铺路材料垫区域，所述附加铺路材料垫区域具有满足阈值的光洁度值。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述感测数据包括与所述铺路材料垫区域的两个或更多个部分相关联的图像数据和/或距离数据，以及其中确定与所述铺路材料垫区域的两个或更多个部分的每个部分相关联的相应质地值包括：处理所述图像数据以识别与所述铺路材料垫区域的两个或更多个部分中的特定部分相关联的所述感测数据的至少一个片段；以及使用机器学习模型处理所述感测数据的至少一个片段，以确定与所述铺路材料垫区域的特定部分相关联的质地值。3.根据权利要求1
‑
2中任一项所述的方法，其中所述感测数据包括与所述铺路材料垫区域的两个或更多个部分相关联的距离数据，以及其中确定与所述铺路材料垫区域的两个或更多个部分中的每个部分相关联的相应高度值包括：处理所述距离数据以识别与所述铺路材料垫区域的两个或更多个部分中的特定部分相关联的所述距离数据的至少一个片段；以及处理所述距离数据的所述至少一个片段以确定与所述铺路材料垫区域的所述特定部分相关联的高度值。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中确定与所述铺路材料垫区域相关联的光洁度值包括：确定所述铺路材料垫区域的两个或更多个部分中的第一部分的相应质地值与所述铺路材料垫区域的两个或更多个部分中的第二部分的相应质地值之间的差值；确定所述差值是否满足差值阈值；以及基于确定所述差值是否满足所述差值阈值，确定与所述铺路材料垫区域相关联的光洁度值。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中确定与所述铺路材料...

【专利技术属性】
技术研发人员：P，
申请(专利权)人：卡特彼勒路面机械公司，
类型：发明
国别省市：