用于确定铺路机的迎角和横坡的方法和系统技术方案

一种用于确定铺路机上的刮板的迎角变化的方法包含基于来自位于刮板上的至少一个传感器和位于铺路机框架上的至少一个传感器的数据来确定刮板的第一迎角、确定刮板的第二迎角，以及基于第一迎角和第二迎角确定迎角的变化。该方法还包含提供第一迎角、第二迎角或迎角变化中的至少一者的通知。角变化中的至少一者的通知。角变化中的至少一者的通知。

【技术实现步骤摘要】
用于确定铺路机的迎角和横坡的方法和系统


[0001]本专利技术总体上涉及一种道路施工机器，并且更具体地涉及一种用于铺路机的控制系统。

技术介绍

[0002]本专利技术涉及用于路面施工和修补的铺路机。铺路机通常用于铺设沥青或其他铺路材料。铺路机通常包含用于在所需表面上相对均匀地展开和压实铺路材料垫的刮板系统。然而，铺路机的各种操作条件可能影响铺路机的刮板的迎角和横坡。以不适当的迎角铺设刮板可能导致刮板和夯棒的磨损增加，以及导致垫缺陷。此外，过大的横坡可能导致刮板的左右主框架之间的过度扭转，这可能导致刮板部件之间的干涉并限制铺路机的各种移动零件的移动。
[0003]2017年1月3日授予Rio等人的美国专利第9,534,348号(
“’
348专利”)描述了一种减少由铺路机产生的铺路机过渡标记的方法。在
’
348专利中描述的方法涉及感测垫中的过渡标记并基于所感测的过渡标记调节刮板位置。然而，该
’
348专利的方法没有解决由位于铺路机的刮板和框架上的传感器确定的刮板的迎角或横坡。
[0004]所公开的方法和系统可以解决上述问题中的一者或多者和/或本领域中的其他问题。然而，本专利技术的范围由所附权利要求限定，而不是由解决任何具体问题的能力限定。

技术实现思路

[0005]在一个方面，用于确定铺路机上的刮板的迎角变化的方法可包含基于来自位于刮板上的至少一个传感器和位于铺路机框架上的至少一个传感器的数据来确定刮板的第一迎角、确定刮板的第二迎角，以及基于第一迎角和第二迎角确定迎角的变化。该方法还可以包含提供第一迎角、第二迎角或迎角变化中的至少一者的通知。
[0006]在另一个方面，用于确定刮板在铺路机上的迎角变化的方法可包含：基于来自位于刮板上的至少一个传感器的数据来确定刮板的第一迎角、确定刮板的第二迎角，以及基于第一迎角和第二迎角确定迎角变化。该方法还可以包含响应于迎角的变化自动地调节迎角。
[0007]在又一个方面，用于铺路机的系统可包含刮板、布置在刮板上的传感器系统，以及用于确定该刮板的迎角或横坡的变化的控制器。该控制器可被配置为基于来自位于该刮板上的该传感器系统的数据来确定该刮板的第一迎角、确定该刮板的第二迎角，基于该第一迎角和该第二迎角确定该迎角的变化，以及基于来自位于该刮板上的该传感器系统的第一传感器和第二传感器的数据确定该刮板的横坡。该控制器可以进一步被配置为用于提供迎角或横坡的改变中的至少一项的通知。
附图说明
[0008]并入本说明书并构成本说明书的一部分的附图示出了各种示例性实施例，并且与
说明书一起用于解释所公开的实施例的原理。
[0009]图1是根据本专利技术的多个方面的示例性机器的示例性刮板组件的示意图。
[0010]图2是根据本专利技术的方面的图1的示例性刮板组件和控制系统的示意图。
[0011]图3是示例性刮板组件的迎角的示意图。
[0012]图4是刮板组件的主刮板的左框架和右框架之间的横坡的示意图。
[0013]图5提供了描绘根据本公开的方面的用于确定图1和图2的示例性刮板组件的迎角和横坡的示例性方法的流程图。
具体实施方式
[0014]前面的一般描述和下面的详细描述都仅仅是示例性和说明性的，并不限制所要求保护的特征。如在本文所使用的，术语“包括(comprises)”、“包括(comprising)”、“具有(having)”、“包含(including)”或其其他变体旨在涵盖非排他性的内含物，使得包含一系列要素的过程、方法、物品或设备不仅包含这些要素，而且可以包含未明确列出的或这种过程、方法、物品或设备所固有的其他要素。此外，在本专利技术中，相对术语(诸如，“约”和“大致”、“总体上”等)用于指示所陈述的值中
±
10％的可能变化。
[0015]为了本专利技术的目的，术语“地面”广泛用于指形成典型道路(例如，沥青、水泥、粘土、沙子、污垢等)或铺路材料可沉积在其上以形成道路的所有类型的表面。尽管参照铺路机描述了本专利技术，但这仅仅是示例性的。通常，本专利技术可应用于使用刮板型系统的任何机器。
[0016]图1示出了结合了本专利技术的特征的铺路机100的一个示例。铺路机100可将垫130放置或铺设在底座132上。铺路机100可包含刮板组件102和附接至刮板组件102上的一对牵引臂116(在图1中仅示出其中一者)以及位于如图1所示的铺路机100的框架上的牵引点140。牵引臂116可以附接至一对牵引点液压缸141(图1中仅示出了一个液压缸)。牵引点液压缸141可被配置为通过调节牵引点液压缸141内的液压来控制牵引点140的高度，从而控制牵引臂116的高度。铺路机100还可包含适于储存诸如沥青的铺路材料的料斗126，以及包括一个或多个输送机128的输送机系统，该输送机被配置为将铺路材料从料斗126移动到刮板组件102，到达铺路机100的后部。一个或多个螺旋钻122可以布置在刮板组件102的前端附近，以接收由输送机128提供的铺路材料并将铺路材料均匀地散布在刮板组件102下方。铺路机100还可以包含附接至铺路机100的框架上的测斜仪129，如图1所示。测斜仪129可以测量铺路机100在底座132(例如，地面)上行进的角度。另外，铺路机100可包含用于提供铺路机100的操作控制和/或状况的视觉反馈的显示器134。
[0017]如图1中所示，刮板组件102可通过牵引臂116、117(牵引臂117在图4中示出)在铺路机100后面枢转地连接(在牵引点140处)。牵引臂116、117可被配置为漂浮以便在刮板组件102的上游端处根据铺路材料的量升高或降低。可通过调节连接至枢转牵引臂116、117的牵引点140来调节刮板组件102相对于机器100的框架和垫130的相对位置和取向，以便例如控制经由机器100沉积的铺路材料的厚度并调节刮板组件102的迎角。刮板组件102可包含主刮板104和刮板延伸器106(在图1中仅示出一者)。刮板延伸器106可以被刮板延伸器控制器232配置为相对于主刮板104在缩回位置和延伸位置之间可滑动地横向移动，从而可以铺设不同宽度的铺路材料。刮板延伸器106可包含延伸器刮板片108、109(延伸器刮板片109示
于图2中)。
[0018]主刮板104可包含主刮板片110、111(主刮板片111在图4中示出)、夯棒112、偏转器115和预撞击器114。夯棒112可以连接至夯棒控制器113，该夯棒控制器113被配置为上下移动夯棒112以便能够在铺砌材料通过一个或多个螺旋钻122铺砌之后撞击铺砌材料的表面。夯棒112可提供铺路材料的压实以及影响刮板组件102的迎角。预撞击件114可以(例如，通过焊接)附接至偏转器115。可通过竖直地上下移动偏转器115而竖直地调节可影响刮板组件102的迎角的预撞击器144的高度。主刮板104还可包含测斜仪120(图1中仅示出了一个测斜仪)，以便测量刮板组件102相对于垫130的迎角，以及主刮板104的横坡或扭转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于确定刮板在铺路机上的迎角变化的方法，所述方法包括：确定所述刮板的第一迎角；基于来自位于所述刮板上的至少一个传感器和位于所述铺路机的框架上的至少一个传感器的数据确定所述刮板的第二迎角；基于所述第一迎角和所述第二迎角确定所述迎角的变化；和提供所述第一迎角、所述第二迎角或所述迎角变化中的至少一者的通知。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一迎角是所希望的迎角，所述第二迎角是在所述铺路操作期间确定的实时迎角，并且所述迎角的变化是所述第一迎角与第二迎角之间的差值。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述提供通知包含在铺路操作期间向所述铺路机的操作者提供通知。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述提供通知包含当所述迎角的变化超过阈值时提供所述迎角变化的通知。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述提供通知包含在所述铺路机的显示器上提供所述第一迎角、所述第二迎角和所述迎角变化。6.根据权利要求1所述的方法，其中，位于所述刮板上的所述至少一个传感器包含测斜仪。7.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：R，
申请(专利权)人：卡特彼勒路面机械公司，
类型：发明
国别省市：