用于保护车辆的方法技术

一种用于保护在道路基础设施的行车道中行驶的主车辆的方法，该道路基础设施包括与所述行车道相邻的至少一个车道，该保护方法针对每个相邻车道包括以下步骤：

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于保护车辆的方法


[0001]本专利技术涉及一种用于保护车辆、尤其是具有驾驶员辅助的机动车辆或自动驾驶机动车辆的方法。本专利技术还涉及一种被设计成用于机动车辆的保护设备，该保护设备包括用于实施这种方法的装置。本专利技术还涉及一种包括这种保护设备的机动车辆。本专利技术还涉及一种实施这种方法的计算机程序。本专利技术还涉及一种其上保存有这种程序的保存介质。最后，本专利技术涉及一种来自包含这种程序的数据介质的信号。

技术介绍

[0002]与使用自动驾驶车辆或具有驾驶员辅助的车辆相关的安全要求很高。具有“驾驶员辅助”的车辆是指装配有自适应巡航控制(ACC)驾驶员辅助系统的车辆。
[0003]与使用自动驾驶车辆或具有驾驶员辅助的车辆相关的困难如下：可能存在这样的情况，即在这种车辆正在其中行驶的行车道上的交通畅通无阻时该车道是空闲的，而左侧和/或右侧的相邻车道堵塞。这种情况可能会在城市高速公路或环路上出现。这种现象可能是由入口车道或出口车道的存在引起的。这可能导致不同行车道中车流之间的速度差异非常显著。因此，可能会使得自主车辆或装配有巡航控制设备的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于保护在道路基础设施(1)的行驶车道(12)中行驶的主车辆(22)的方法，该道路基础设施包括与所述行驶车道相邻的至少一个车道(11；13)，该保护方法针对每个相邻车道包括以下步骤：
‑
检测(E1)该相邻车道(11，13)中存在的多个车辆(21；23)，包括估计与每个检测到的车辆有关的至少一个信息项，该至少一个信息项包括速度；
‑
在检测到的车辆形成车流的情况下，确定(E2)表示该相邻车道中的车流的速度(v1，v3)的值，例如平均速度，
‑
比较(E3)该主车辆的速度(v2)与表示该相邻车道中的车流的速度(v1；v3)的值；以及如果该主车辆的速度(v2)比表示该相邻车道中的车流的速度(v1；v3)的值大预定阈值(Threshold
v1
，Threshold
v3
)，则检测到对该主车辆(22)而言危险的情况。2.如前一项权利要求所述的方法，其特征在于，该方法包括在检测到对该主车辆(22)危险的情况时通过人机界面向驾驶员发送警告的步骤(E10；E20)。3.如前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，该方法包括在检测到对该主车辆(22)而言危险的情况时，计算该主车辆的目标速度值的步骤，该目标速度值对应于该主车辆的速度(v2)减去一个量(Δ
v
)，这旨在降低对该主车辆(22)的风险。4.如前一权利要求所述的方法，还包括：
‑
将该主车辆(22)的速度自动降低到该主车辆的所述目标速度值的步骤(E11)，或
‑
向该主车辆的驾驶员建议等于该主车辆(22)的所述目标速度值的速度设定点的步骤，以及如果该驾驶员接受该建议，将该主车辆(22)的速度降低到所述设定点值的步骤(E21)。5.如以上权利要求中任一项所述的方法，其中，针对每个相邻车道(11；13)，检测(E1)还包括估计该主车辆(22)与检测到的车辆(21；23)之间的距离。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：R，
申请(专利权)人：雷诺股份公司，
类型：发明
国别省市：